蘑菇车联经营看点在哪？

标准化产品叠加标准化方案，业务大规模落地未来将至。

1、高集成的标准化产品，降低整体成本

蘑菇车联产品具有标准化、高集成的特点，能够满足不同场景下的不同需求，使整 体成本得到降低。 公司拥有标准化的“车路云一体化”产品方案。公司按照产品标准化、场景组件化、 系统方案原子化的推进思路，打造多组合，多形态，可满足不同业务场景需求的“车 路云一体化”产品方案。 公司具备全栈技术研发实力，核心软硬件自研，自研自动驾驶算法系统、自动驾驶 智能终端设备、自动驾驶车辆、路测设备与系统、AI 云平台及蘑菇大脑，自研自动 驾驶车载基础算法平台、域控制器、高精定位、OBU（车载通信单元）、RSU（路 侧通信单元）、RTK（实时差分定位）、5G-V2X（车联网）通信等关键核心技术产 品，保障自动驾驶规模化落地的可控性、可靠性和低成本。

标准化的“车”端产品：公司基于底层核心设备库的自研支撑，集合打造车端智能体 ，路端智能体等原子化的系统方案，推出包括 Robotaxi、Robobus、自动驾驶清扫车 、自动驾驶巡逻车、自动驾驶物流车以及适合全路况改造的场景组件库，在云端开 放平台的支撑赋能下，以满足城市、园区、景区、高速、机场、港口等多种场景的 业务需求。

另外，公司拥有标准化的自动驾驶车辆“指挥中枢”。2022 年 9 月，蘑菇车联发布真 正意义上以实现自动驾驶功能为核心的汽车大脑。 蘑菇自动驾驶汽车大脑，集成了自动驾驶计算单元、高精定位单元、车路协同通信 单元三大功能模块，并搭载了蘑菇车联自研的 Mogo Auto Pilot（MAP：蘑菇自动驾 驶系统），其软硬件一体化集成度走在行业前列。 蘑菇自动驾驶汽车大脑核心技术指标均领先于行业。融合 GNSS、SLAM 和特征定位 技术，实现厘米级高精定位；整体通讯全链路时延低至 100ms 以内。具备 C-V2X、 5G 通信，融合感知、规划、预测、决策，车辆控制，高精定位，超声波数据处理， TSN/PTP 时间同步，PMM 电源管理，状态监测 8 大核心功能。 搭载英伟达 Orin 双模组芯片，最高算力可达 1100TOPS。超高算力有助于自动驾驶系 统安全、可靠、高效运行。

2、标准化项目方案，具有较强复制能力

目前公司形成以“车路云一体化”自动驾驶系统为核心，车路协同系统服务、自动驾 驶车辆运营服务、自动驾驶数据运营服务三步走的标准化项目实施方案，助力大规 模城市级落地。 车路协同系统服务是为城市、高速等建设交通数字底座，既赋予 L4 级自动驾驶车辆 安全高效行驶的能力，也满足未来自动驾驶（L4~L5 级）交通体系运行的要求。它 将交通元素实时数字化，提供给所有的交通参与者。 其落地模式主要为，通过与政府合作，利用蘑菇自研的车路协同自动驾驶技术打造 城市的全息、实时、连续的交通数字底座，实现全局的交通协同、管理、调度，同 时也构建公司的壁垒。 目前产品主要包括智慧道路升级改造，V2X 解决方案，AI 云平台等。

自动驾驶车辆运营服务是指，基于交通数字底座的安全体系，公司可以在城市里落 地各种自动驾驶应用场景。优先切入具备商业可行性、有无人化改造需求的场景， 比如从城市公共服务领域中的环卫、巡逻等场景切入，并逐步试点运营公共服务特 种车辆、Robo-Bus、园区物流、Robo-Taxi 等城市自动驾驶场景，实现自动驾驶全面 商业化落地。

其落地模式主要以提供自动驾驶车辆运营服务为主，即与场景服务商合作，由蘑菇 提供自动驾驶车辆和算法等设备和技术，场景服务商提供具体的人工运营，两者结 合为政府、企业提供完整的一体化服务。以目前最为刚需、落地最快的环卫为例， 蘑菇联合北控集团，由蘑菇提供自动驾驶车辆和技术，北控负责环卫人员运营体系 ，共同承接政府的需求。 目前产品主要包括自动驾驶车辆（L4）运营服务：Robobus、Robotaxi、定制自动驾 驶车辆（L4）销售、自动驾驶相关设备销售（ADCU、RTK/IMU、OBU、RSU 等）； 除了提供定期服务外，也有直接销售定制的 L4 级自动驾驶车辆的业务。

自动驾驶数据服务为所有交通参与者提供实时交通数据。在车路云一体化自动驾驶 系统覆盖范围下，为所有交通参与者提供实时交通信息，从而实现接近 100%安全的 驾驶。 其落地模式主要为，对于自动驾驶车辆，可以接入蘑菇 AI 云平台，接收实时交通信 息实现安全的自动驾驶；对于非自动驾驶车辆、行人、非机动车等，也可以通过智 能终端、app 等形式，接入蘑菇 AI 云平台，收到实时交通信息，实现更安全的驾驶 ，同时也提供了自身信息给其他交通参与者，使得整个交通体系更加安全和高效。 目前产品主要包括实时交通数据服务、自动驾驶智能终端、前装软件等。

车路协同系统服务、自动驾驶车辆运营服务与自动驾驶数据运营服务三类业务各自 形成规模闭环的同时，也将互相促进和协同，构建更大的增长闭环。 我们认为，公司通过不断的技术创新、迭代与积累，打造出来的标准化的产品与项 目方案，能够增强公司在面临不同场景需求的适用性与可复制性，一方面能够降低 新项目整体的实施成本，另一方面随着项目落地可以摊薄前期技术研发成本。标准 化产品叠加标准化方案有利于公司实现自动驾驶项目落地的规模效应。

3、城市级项目持续落地，规模落地未来将至

锁定城市场景作为落地切入口，公司项目大量落地。 2019 年 10 月，蘑菇车联在国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区北京顺义基地 建设国内首个开放式 5G 商用智慧交通车路协同项目。在一段长 7.2 公里、有 18 个 路口、机非混行、摊贩占道等随机出现的开放道路上，蘑菇车联通过自研车端 L4 级 自动驾驶技术+路端智能化改造+AI 云端感知控制，有效实现开放路段高级别自动驾 驶。运营两年，路口安全性与通行效率得到了显著提升。

2021 年 3 月，公司在湖南衡阳建设国内首个城市级自动驾驶商业化项目。公司与湖 南省衡阳市政府在智能终端、车路协同、自动驾驶及智慧交通等多个领域深度合作 ，共同推动智能驾驶技术在城市大规模落地运营。公司通过承接城市道路基础设施 智能化升级、提供城市级自动驾驶公共服务车辆升级和车队运营服务、在道路基建 完成后依托云端的“城市交通大脑”为城市管理者提供实时动态的交通统一管理平台 ，三步走力图将衡阳打造成国内智慧交通创新示范城市，项目金额约 5 亿元。

目前，路侧建设方面，衡阳一期项目已完成衡阳市蔡伦大道、衡州大道及科学城周 边，共计 38 公里主干道路的智能网联化升级及智慧交通云平台建设；AI 云平台建设 方面，智慧交通车路协同系统 AI 智慧云平台，通过对衡州大道、 蔡伦大道进行道路 智能化升级改造，利用沿线 MEC 边缘云平台大数据处理分析能力，实现以城市交通 概览系统、实时交通智能管理系统、事故智能管理系统、智能公交系统、智慧出行 系统、路侧设备智能管理系统、智慧出行系统和自动驾驶车载系统的城市交通智能 化升级；

自动驾驶运营方面，公司湖南衡阳项目一期 38 公里道路智能化升级已落地 ；Robobus、Robotaxi、自动驾驶环卫车、巡逻车已经开始规模化运营，此外，公司 与衡阳市公安局建立合作，将自动驾驶技术、智慧交通系统与警务防控相结合，实 现室外全天候自动巡逻，提高见警率；公司还在衡阳打造了智能运营中心，包括改 装区、标定区、运维区、充电区、指挥办公室等, 占地面积 2700 平方米，支持 1500+ 自动驾驶车辆高效运营。

2022 年 1 月 27 日，公司与大理市人民政府签订战略合作协议。根据协议内容，蘑 菇车联将对环洱海生态廊道全路段（136 公里）进行智能网联及车路协同新型基础 设施升级与建设，并在建设期内陆续投放自动驾驶游客观光车、接驳车、垃圾清扫 车、巡逻车等相关自动驾驶车辆，打造包含道路信息感知、车路信息交互、路云信 息传输等功能的“车路云一体化”系统。项目金额约 10 亿元。

2022 年 11 月 ，据云南省公共资源交易信息网显示，蘑菇车联中标大理环洱海自动 驾驶生态旅游示范项目，一期项目金额约 2.89 亿元。2022 年 12 月，蘑菇车联近百 辆自动驾驶车辆在大理洱海开启测试，蘑菇车联大理环洱海自动驾驶生态旅游示范 项目正式进入落地阶段。公司将在大理首次落地运营全球首款搭载“车路云一体化” 系统的 L4 级自动驾驶前装量产巴士——MOGO BUS M1、MOGO BUS M2，以及自动 驾驶出租车、环卫车、巡逻车、售卖车等。

近期，公司与四川天府新区、无锡市梁溪区人民政府、北京通州区达成战略合作， 多个城市级项目陆续落地。 2022 年 7 月，公司与四川天府新区签订战略合作协议。根据协议，双方将在自动驾 驶、车路协同、AI 云等领域展开充分合作，在四川天府新区建设智能网联综合应用 示范项目及蘑菇车联西南产业基地，构建智能网联汽车产业生态高地。拟建设以“车 路云一体化”自动驾驶为核心的智能网联综合应用示范项目。一期将以兴隆湖、鹿溪 河湿地公园、天府公园周边部分路段的智能网联基础建设为先导，规划道路共约 48 公里，建设内容包含车路协同、智慧交通 AI 云平台、自动驾驶系统等新型基础设 施。建设完成后，蘑菇车联将规模化运营自动驾驶环卫车、公交车、网约车、巡逻 车等，提供多场景自动驾驶城市公共服务。项目金额约 30 亿元。

2022 年 8 月，公司与无锡市梁溪区人民政府与蘑菇车联签署战略合作协议。项目建 设内容包括梁溪区全域道路智能网联化升级、打造数字孪生城市交通底座、建设自 动驾驶运营中心等。基础设施建成后，蘑菇车联将规模化运营自动驾驶车辆，包括 自动驾驶网约车、巡逻车、环卫车、接驳车、配送车等，实现高效、绿色、便捷的 智慧出行，为城市公共服务及社会治理降本增效、提质增速。项目金额约为 20 亿 元。

同在 2022 年 8 月，公司与北京市通州区人民政府签署战略合作协议。双方将依托北 京高级别自动驾驶示范区 3.0 标准体系，打造符合车路协同自动驾驶运营条件的智 能网联道路，形成城市级智慧交通数字底座。基础设施建成后，蘑菇车联将开展自 动驾驶商业化运营，包括环卫清扫、安全巡逻、网约出租、观光游览、通勤接驳 等。项目覆盖面积 40 平方公里，涵盖通州行政办公区、文化旅游区、张家湾设计小 镇、运河商务区等主要区域道路的智能化改造升级、自动驾驶商业化运营、构建城 市级智慧交通大脑等。项目金额约为 16 亿元。

2022 年 11 月 22 日，湖北省鄂州市临空经济区与蘑菇车联签署战略合作协议。根据 协议，建设内容涵盖车路协同智慧道路、多场景自动驾驶车辆运营和城市交通数字 底座。道路建设范围涵盖鄂州市临空经济区主干次路，道路智能化改造升级后，蘑 菇车联将在城市公共服务和出行服务领域开展自动驾驶商业化运营。蘑菇车联将支 持临空经济区落地全国最丰富的无人驾驶场景资源，包括机场货运无人驾驶场景， 产业园区通勤摆渡无人驾驶场景，高铁旅客交通接驳无人驾驶场景，城市环卫无人 清扫场景，巡检防暴无人驾驶场景，环湖、沿江观光无人驾驶场景，高速车路协同 无人驾驶场景等，并配套落地建设自动驾驶运营中心。项目总金额约 11.14 亿元。

可以看到，公司自动驾驶项目累计签约金额超百亿，并持续有城市级项目落地。我 们认为，城市级项目的持续落地彰显着公司技术的先进性、产品与方案的标准性与 可复制性、积累的深厚性以及行业内地位的领先性，同时也在反复印证着公司商业 化落地模式的可行性与优越性。未来公司更大规模的项目落地值得期待。