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Momenta公司专题分析：L2+前装量产开启L4雄关漫道，Momenta何以转动“飞轮”从头越？Momenta 横跨 L2+前装量产及 L4 Robotaxi 领域，在自动驾驶赛道中位置相 对独特：一方面，公司 L2+前装量产能力已初步得到验证，定点进度领先，我 们认为未来几年公司成长确定性较高；另一方面，公司具备由 L2+向 L4 升维 的算法实力及技术架构，并有望依托强大股东背景和产业资源在未来加速扩展 Robotaxi 车队规模，中长期存在较大增长潜力。双翼齐振下，公司有望转动 “飞轮”，由 L2+前装量产迈向 L4 新征程。

L2 前装智驾：加速迈入量产周期，Momenta 当前进度相对领先，未来几年成 长确定性较高。进入 2023 年下半年，乘用车智能驾驶加速迈入量产周期，高速 领航开始规模放量，城区领航亦开启从 0 到 1 落地进程。除少数自研能力较强 的主机厂外，我们认为，大部分车企在降价压力下都将愈发重视以低成本实现 保交付目标，更倾向于高性价比的外部方案。也因此，智驾供应商有望从“定制 化”走向“平台化”，利好业务的规模化复制及智驾产品的打磨优化。Momenta 推 出 L2+全栈解决方案 Mpilot，软件算法能力出色、硬件适配性较强。面对竞争 激烈的乘用车智驾赛道，Momenta 通过组建“整车厂+Tier1”的强大朋友圈以 推进产业协作，公司在 2023 年自动驾驶产业论坛上表示，目前已斩获上汽智己、 比亚迪腾势/仰望等超 10 个量产定点和超 25 款车型，进度领先，先发优势明显， 且未来几年业绩可见度较高，交付情况值得期待。但也需看到目前 Momenta 实 际上车车型有限且销量仍较少，公司的大规模量产交付能力仍待验证。

L4 Robotaxi：大规模商业化落地尚需时日，Momenta 无人化进程仍需追赶， 有望借力乘用车业务及上汽享道等产业资源加速数据收集及规模扩张。伴随着 国内外多个“主驾无人”乃至“全车无人”收费项目的启动，Robotaxi 商业化 正在迈入 2.0 阶段。但我们认为，Robotaxi 想要实现真正的规模化商业落地或 仍需超 3 年的时间，大量极端案例（corner cases）的存在是其中最主要的瓶颈， 数据量和数据闭环是解决长尾问题的关键。Momenta 推出 L4 级完全无人驾驶 解决方案 MSD（Momenta Self Driving），虽当前在无人化进程方面不具优势， 但公司致力于打通 L2+与 L4 之间技术流和数据流的闭环迭代，未来有望依靠 L2+前装量产项目加速积累数据以反哺算法。公司与上汽旗下出行平台享道出行 合作，依靠产业协作实现资源、技术与运营经验互补，目前约 100 台 Robotaxi 在苏州相城和上海嘉定进行带安全员试运营/收费运营。此外，公司也有望依托 以上汽为代表的强大股东背景和产业资源在未来加速扩展车队规模。

技术实现：“数据驱动算法+海量数据回流+闭环自动化工具链”三方共振，建 立技术护城河。我们认为，智能驾驶正伴随“BEV+Transformer”大模型的上 车迈向由数据驱动的 3.0 阶段，数据或将成为更为重要的胜负手。目前国内玩 家在数据闭环方面仍处于 know-how 积累的阶段。Momenta 成立 7 年，模型开 发和数据处理经验相对丰富，闭环 know-how 或走在行业前列。例如 Momenta 推出的闭环自动化（Closed Loop Automation）工具链，底层架构上采用 M Framework、M Adapter 及 M Box 三项工具，实现标注、筛选、训练等环节的 自动化和智能化，同时支持 L2+与 L4 技术复用，以降低人工占比，支撑“飞轮” 高效运转。