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人形机器人专题研究：特斯拉Optimus样机发布后，如何看其市场化前景。核心观点：北京时间 10 月 1 日（北美时间 9 月 30 日），特斯拉在 AI Day 2022 发布会如期展示了 Optimus 人形机器人工程机，以及人形机 器人的详细参数与开发过程，在会场展示行走能力，并在播放视频中 完成提起水壶行走浇花，工厂内搬运物品等动作。我们认为 Optimus 样机发布，验证特斯拉人形机器人研发流程稳步推进，基本符合预 期。本场发布会重点关注执行器类型，谐波减速器、永磁力矩电机、 直线执行器的选用将对相关产业链带来利好。特斯拉 Optimus 后续市 场化过程中我们主要关注：1）人工智能能否扩展日常使用场景的应 用能力使消费者“用得上”； 2）规模化降本能否实现马斯克提出 2 万 美元目标消费者“买得起”。

特斯拉 Optimus 样机发布：进度符合预期

特斯拉 Optimus 样机如期发布，并在会场及视频中展示其行走、搬 运、完成系列行走浇花动作的能力，这些动作都是通过 Optimus 自身 集成的软硬件执行完成，没有外部控制与外接线束，说明样机已具备 一定程度的运动规划与任务执行能力，产品完成度基本符合预期；研 发团队公布硬件系统主要零部件参数，软件系统的算法原理，说明其 研发进度如期推进，研发进度符合预期。

人形机器人市场化，丰富应用场景与规模化降本是重要环节

我们认为，特斯拉 Optimus 量产版本能否获得市场认可，重点关注应 用场景丰富程度与规模化降本幅度，两者分别对应消费者“用得上” 和“买得起”。

1）丰富应用场景——“用得上”：我们曾在特斯拉人形机器人深度报 告中阐述，人形机器人可以在人类的衣食住行等环节辅助人类完成繁 杂任务，在当前老龄化社会还可以满足老人看护、病患照顾等场景应 用，而该部分应用场景的丰富能力主要取决于人形机器人的人工智能 水平, 能否让消费者“用得上”。人机交互能力与运动规划能力随人工 智能水平提高，以满足更加复杂的应用场景。马斯克提到 Optimus 未 来将实现老人看护、草坪修剪、家庭烹饪等任务执行。

2）规模化降本——“买得起”：马斯克提到 Optimus 未来目标价格低 于两万美元，若能通过规模化降本实现该目标，使消费者“买得 起”，将有利于其市场化。本文更新了特斯拉 Optimus 成本测算，得 到其物料成本约为 2.1 万美元，其中以特斯拉 FSD 系统为主的运动控制系统占比 40.45%，关节执行器占比 38.80%，其中谐波减速器占比 23.05%、电机占比 10.12%，直线执行器占比 3.83%。该结果表明， FSD 系统、谐波减速器、力矩电机环节仍是人形机器人产业链主要三 大成本支出。本次测算由之前的 2.5 万美元降低到 2.1 万美元，其中主 要因直线执行器成本较低，其使用实现了降本。只有规模化降本，才 能使消费者“买得起”，使其市场化成为可能。

从设备角度看特斯拉 Optimus 受益产业链：谐波减速器、永磁力矩 电机、 直线执行器

在公布信息中重点关注执行器类型，分别公布了三款使用谐波减速器 的旋转执行器、三款使用旋转螺杆结构的直线执行器，电机均采用永 磁力矩电机。将对谐波减速器、永磁力矩电机、直线执行器行业产生 利好，原因如下：1）价值量高：预计 2030 年谐波减速器/永磁力矩电 机/直线执行器市场规模将达到 180.55 亿/79.27 亿/30.00 亿美元；2） 国产替代空间大：谐波减速器、旋转螺杆结构直线执行器（线性驱 动）、永磁力矩电机等元件均有成熟国产产品，特斯拉 Optimus 若能 成功面世，将为产业链相关企业带来利好。