地平线机器人_W-9660.HK-智驾芯片持续放量，加速向汽车以外领域延伸.pdf

中国智能驾驶芯片市场正经历深刻的结构性重塑，头部企业的市场份额加速集中。2026年上半年，地平线机器人-W（09660.HK）实现营业收入20.5亿元，同比增长31.2%，净利润录得37.8亿元，经调整亏损净额收窄至-16.7亿元。其在中国自主品牌乘用车ADAS市场的份额首次突破50.02%，在城区NOA计算平台市场份额跃升至22.8%，位居行业第二，智能辅助驾驶计算平台总份额稳居行业首位。

业务结构与盈利能力

公司收入主要由产品解决方案与授权及服务业务构成。2026年上半年，产品解决方案收入9.26亿元，同比增长14.8%，征程系列处理硬件出货量逆市增长12.1%至221.8万套，全场景城区NOA解决方案HSD开始规模化量产部署。授权及服务业务收入11.29亿元，同比大增52.7%，得益于“ARM+Android”开放商业模式向广泛客户群授权底层技术。公司综合毛利率维持在65.99%，其中授权及服务业务毛利率高达90.4%，展现出极强的平台延展性与盈利韧性。

合资与出海双线突破

在合资阵营，地平线通过与博世、电装、酷睿程等Tier 1供应商合作，深度切入合资车企核心供应链。基于征程6系列芯片打造的大众高级驾驶辅助方案已进入量产，将搭载于大众在华七款全新电动化车型；征程6B芯片在广汽丰田实现全球首发量产。出海方面，公司已覆盖2026年上半年中国乘用车出口量前六大车企，累计获得超过60款出口车型定点，多款车型搭载中高阶智驾硬件平台。征程6B已与全球超25家主流车企达成合作，生命周期定点量突破2,000万套。

非车领域延伸与产品迭代

地平线正加速将底层技术向汽车以外领域延伸，通过联营公司D-Robotics赋能超100种下游机器人品类，客户超400家，覆盖中国半数以上具身智能企业。产品端，HSD V2.0版本正式发布，活跃用户占比超88%；舱驾融合整车智能解决方案预计于2026年第四季度量产，面向高阶自动驾驶的征程7预计于2027年第二季度初完成流片。国信证券预计公司2026-2028年营收分别为53.7亿、84.4亿、123.9亿元，维持优于大市评级。