具身智能行业系列01：本体厂商资本化加速，通用机器人产业链进入验证期.pdf

研究背景与目的

本报告为东吴证券具身智能行业系列首篇，聚焦人形机器人产业从技术研发向商业化验证的关键转折期，分析本体厂商资本化加速背景下的产业链机遇与风险。

核心观点

人形机器人由样机展示迈向场景验证与小批量交付，行业竞争重点转向"能否稳定完成任务并实现规模制造"。结构化场景（制造、物流、巡检）有望率先商业化落地；感知、决策与执行协同构筑本体能力，VLA成为打通"感知—决策—执行"的主流路线；成本下降与作业效率提升共同决定商业化经济性。

关键数据

报告预计全球人形机器人市场规模将由2026年230亿元增长至2030年2776亿元，CAGR达86.4%。根据莱特定律，全球机器人累计销量达291万台时，整机制造成本将由2025年的约35万元/台下降至9.3万元每台。当机器人单价降至40万元以内、工作效率达75%以上时，替代人工具备经济性。2025年全球人形机器人厂商出货量达1.47万台，宇树科技、智元机器人占据主要份额。

产业格局

中国在全球具身智能格局中占比约65%，显著高于北美20%及欧洲、日本、韩国合计12%。国内形成"科技企业、车企、本体初创企业及高校系"多元格局，产品由工厂实训转向小批量交付，产业订单主要由优必选、智元机器人、宇树科技等推进。海外厂商重视Physical AI与软件能力，国内厂商依托制造业基础和供应链体系强化本体、算法与场景协同。

技术路线

感知端：多模态传感器与视觉语言模型融合；决策端：大模型推动机器人由规则控制向任务理解、推理规划和自主决策演进；执行端：关节模组、灵巧手及力觉反馈技术持续提升复杂操作能力。人形机器人由大脑+小脑+肢体组成，大脑以AI大模型为核心，决定智能上限与泛化能力。

资本化进程

宇树科技IPO获批，拟募资42.02亿元；乐聚智能创业板IPO获受理，拟募资26亿元；优必选港股上市后持续获大单验证；智元机器人获多方资本关注。特斯拉、Figure AI、小鹏集团、小米集团等车企及科技企业加速布局本体制造。

投资建议

推荐具备智能驾驶算法迁移和汽车制造体系协同优势的小鹏集团，关注具备全栈技术、工业场景订单及整机交付能力的优必选，以及机器人本体公司控股的上纬新材、锋龙股份。