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对于自动驾驶系统,如果将感知模块比作人的眼睛和耳朵,那么决策规划模块就是自动驾驶的大脑,大脑在接收到传感器的各种感知信息之后,对当前环境作出分析,然后下达命令到底层控制模块,这个过程就是决策规划模块的主要任务。
标签: 自动驾驶 自动驾驶汽车 汽车 -
基于自动驾驶的线控底盘技术现状和发展趋势研究(148页).pptx
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相比于传统的底盘系统,智能底盘的两大特质是线控技术以及软硬件解耦,应用层软件上移。而在汽车行业迈向自动驾驶的过程中,底盘执行器的冗余是必不可少的一环,也是冗余技术的成熟使得线控成为了可能。
标签: 线控底盘 线控制动 线控转向 线控悬架 自动驾驶 -
自动驾驶汽车软件平台深度解析.pptx
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自动驾驶汽车软件平台深度解析。01软件平台概述;02自动驾驶汽车软件架构;03自动驾驶汽车操作系统。ECU应用软件的开发对硬件平台的需求较高,应用程序可移植性差、各软件模块不兼容。急需一个具有统一标准接口的嵌入式实时操作系统作为基础开发平台,能在任何类型的ECU中使用,将应用软件和底层硬件细节隔离开来,实现不同制造商提供的软件模块能够无缝集成。AUTOSAR是AutomotiveOpenSystemArchitecture(汽车开放系统架构)的首字母缩写,是一家专注于制定汽车电子软件标准的联盟。AUTOSAR是由全球汽车制造商、零部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立。整车软件系统...
标签: 自动驾驶 汽车软件 -
2022年汽车自动驾驶行业研究报告.pptx
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2022年汽车自动驾驶行业研究报告。智能网联汽车本质上是汽车智能化和互联化的结合。智能化方面,智能网联汽车将车机与车主之间的交互形式逐渐由被动反馈转变为主动交流模式,并且对车内环境深度了解,做到察言观色预计未来将实现智能AI化;互联化方面,智能网联汽车能够做到两方面的互联:1)车内互联,将车内交互界面由单一的中控屏幕扩展至更多的屏幕与界面,同时将可智能化控制的内容由少量功能增加至全车大部分功能;2)内外互联,在车内外实现简单通话,数据传输,生态互联,最终使得智能网联汽车成为智慧城市的一个部分。在智能化和互联化结合的场景下,智能网联车将重新定义未来的交通方式,实现汽车与人、路、各类通信终端的信息...
标签: 汽车自动驾驶 自动驾驶 汽车 -
《智能网联汽车技术路线图2.0》解读.pptx
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《智能网联汽车技术路线图2.0》解读,制定了我国面向2035年的智能网联汽车技术发展的总体目标、愿景、里程碑与发展路径。
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根据知名调研机构在12月份所发布会的“2019年全球独角兽500强企业名单”显示,无人驾驶技术公司Waymo凭借着折合人民币1.22万亿的估值,低调超越了蚂蚁金服,成为了全球估值最高的独角兽企业。自动驾驶已成为全世界炙手可热的朝阳产业,有着无限光明的应用前景。
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