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四方光电研究报告：气体传感器龙头企业，车载及热失控打造成长潜力.pdf

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2024/03/04
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信达证券

四方光电研究报告：气体传感器龙头企业，车载及热失控打造成长潜力。气体传感器龙头企业，“1+4”战略巩固拓展齐头并进。四方光电股份有限公司是一家从事智能气体传感器和高端气体分析仪器的科创板上市企业，2003年成立于武汉光谷，已经积累了包括光学、超声波、MEMS金属氧化物半导体（MOX）、电化学、陶瓷厚膜工艺高温固体电解质等原理的气体传感技术，拥有140余项国内外专利，产品广泛应用于空气品质、环境监测、工业过程、安全监测、健康医疗、智慧计量等领域。公司业绩态势良好，营收稳步增长，2023年前三季度公司实现营收4.52亿元，同比增长13.8%。产品结构调整持续，公司坚持高毛利...

标签：四方光电传感器气体传感气体传感器气体

传感器行业专题报告：人形机器人实现“具身感知”的关键.pdf

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2024/02/21
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浙商证券

传感器行业专题报告：人形机器人实现“具身感知”的关键。1、传感器：人形机器人感知内外部环境的基础，预计产业化成熟后在人形机器人BOM成本中占比合计约22%人形机器人主要包含四大核心技术模块：环境感知模块、智能AI芯片模块、运动控制模块、操作系统模块。其中环境感知模块主要由负责数据采集与环境认知的传感器构成。根据马斯克2024年1月16日发布的视频，Optimus已可在桌面上进行叠衣服操作，随着人形机器人目标应用场景从工业场景向家庭场景拓展，对人形机器人传感器体系提出更高要求：（1）力矩传感器：用于关节处测量力矩/扭矩，按照测量维度可分为一至六维力传感器。产业化成熟后，在...

标签：传感器机器人人形机器人

传感器行业专题报告：制造之基石，充分受益于机器人自动化产业趋势.pdf

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2024/02/21
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东吴证券

传感器行业专题报告：制造之基石，充分受益于机器人自动化产业趋势。1、传感器：数据采集源头，被广泛应用于工业领域：传感器的工作原理是通过敏感元件及转换元件把特定的被测信号，按一定规律转换成某种“可用信号”并输出，以满足信息的传输、处理、记录和控制等要求，并可被分为压力、惯性、磁和光学等各种类。目前汽车电子、工业制造、网络通讯等为传感器主要应用下游，我们判断机器人有望成为传感器未来重要应用场景。2、力传感器：机器人实现精密操作的关键部件，人形机器人有望带来全新增量：力传感器能够帮助机器人实现打磨、焊接等精密操作，拓宽机器人应用场景，优化国产厂商于搬运、码垛等传统环节的激烈竞...

标签：传感器机器人自动化

人形机器人传感器行业深度报告：人形机器人感知层核心，传感器成长可期.pdf

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2024/01/29
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国泰君安证券

人形机器人传感器行业深度报告：人形机器人感知层核心，传感器成长可期。六维力矩传感器壁垒较高，性能较优。六维力矩传感器是性能最优、力觉信息最全面的力矩传感器，技术壁垒主要在结构解耦设计、解耦算法、标定与校准等方面，可用于人形机器人脚踝与手腕处。2022年中国人形机器人市场对六维力矩传感器需求量为8360套，市场规模约为1.56亿元，且随人形机器人加速发展，六维力矩传感器市场规模有望高速增长。力控传感器领域国内外龙头差距较大，国内宇立和坤维相对领先，东华测试、柯力传感积极布局六维力矩传感器领域。电子皮肤有望感知压力、温度等多种信号，或成为触觉传感最终方案。电子皮肤一般由电极、介电材料、活性功能层、...

标签：人形机器人机器人传感器

奕瑞科技研究报告：聚焦传感器核心技术及高端制造能力，中国平板探测器行业龙头未来可期.pdf

4积分
2024/01/29
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中银证券

奕瑞科技研究报告：聚焦传感器核心技术及高端制造能力，中国平板探测器行业龙头未来可期。公司深耕平板探测器领域，客户覆盖多家下游头部企业。奕瑞科技主要经营X射线影像设备上游核心部件的研发、生产、销售与服务，目前已形成局部领先优势。公司营业收入在2018年-2022年期间由4.39亿元增至15.49亿元，2018年-2022年年均复合增长率为37.03%。2023年前三季度公司实现营业收入13.97亿元，同比增长26.54%。利润端方面，公司2018年-2022年归母净利润由0.61亿元增至6.41亿元，年均复合增长率为80.39%。公司2023年前三季度扣非归母净利润为4.92亿元，同比增长21....

标签：奕瑞科技探测器传感器

人形机器人专题报告：灵巧手与传感器，拟人化与智能化.pdf

5积分
2024/01/22
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东方证券

人形机器人专题报告：灵巧手与传感器，拟人化与智能化。灵巧手是人形机器人“小脑”实现灵巧操作、人机交互的重要载体，向高集成度和智能化发展。灵巧手是一种高度灵活、复杂的末端执行器，在机器人与环境交互中起关键作用。灵巧手因其能够模仿人手的各种灵巧抓持和复杂操作能力，广泛应用于航空航天、医疗、智能制造等领域。根据Statista数据，2021年全球机器人灵巧手市场规模约为11.6亿美元，预计在2030年增长至30.35亿美元，2022-2030年间CAGR为10.9%。空心杯电机是灵巧手的核心部件，国产替代空间广阔。空心杯电机是一种特殊的直流电机，采用无铁芯转子性能优异，是电机...

标签：人形机器人传感器智能化机器人

力传感器行业专题分析：力传感器在机器人中的应用.pdf

3积分
2024/01/17
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方正证券

力传感器行业专题分析：力传感器在机器人中的应用。当地时间2023年12月12日晚，特斯拉CEO马斯克发布了特斯拉人形机器人Optimus（擎天柱）二代机的最新视频。机器人的手部灵活性、抓取鸡蛋、深蹲、行走速度的变化，均需要对触觉传感器、力/力矩传感器等做出较大改进，后续传感器有望成为行业关注重点。什么情况下要使用多维力传感器？力传感器是一种用于测量物体所受的力量的装置。它们广泛应用于各个领域，包括工业、医疗、体育等。按照感力元件，可以将力传感器大体分为应变式/压阻式、压电式/压容式、光电式等三类。目前，市场应用的六维力/力矩传感器多基于应变式测量。常规的一维力传感器用于力的方向和作用点都固定的...

标签：传感器机器人机器

机器人行业六维力传感器专题分析：高精密力控刚需，人形机器人催生新需求.pdf

2积分
2024/01/17
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招商证券

机器人行业六维力传感器专题分析：高精密力控刚需，人形机器人催生新需求。六维力/力矩传感器是实现复杂、精密作业的刚需。六维力/力矩传感器能够同时测量三维空间坐标系（OXYZ）内的三个力（Fx、Fy、Fz）和三个力矩（Mx、My、Mz），是精密度最高的一类力传感器。在复杂、精细作业场景下，机器人末端工具或工件与外界环境的接触力需要被精确地感知，以保证机器人作业质量，此时六维力/力矩传感器成为必不可少的选项。六维力/力矩传感器的主要难点在于解耦难度大。（1）几乎所有多维力传感器都存在不可消除的维间耦合，为了从结构上尽可能降低耦合，往往会设计复杂的机械本体结构，导致很难用经典力学知识来建立精确理论模型...

标签：人形机器人传感器机器人机器

激光雷达行业专题报告：传感器为智能化基础，L3车规落地打开激光雷达新空间.pdf

5积分
2024/01/03
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国泰君安证券

激光雷达行业专题报告：传感器为智能化基础，L3车规落地打开激光雷达新空间。

标签：激光雷达激光雷达传感器

人形机器人传感器行业深度研究.pdf

7积分
2024/01/02
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中泰证券

人形机器人传感器行业深度研究。传感器是人形机器人感知层的关键，基于MEMS工艺的力控、触觉、惯性传感器有望充分受益。1）人形机器人将更重视感知层和交互层，传感器的重要性凸显。在智能机器人中，传感器用量大，成本占比高，特斯拉optimus机器人上各类传感器成本占比接近30%。2）人形机器人即将迎来快速发展阶段，传感器将在此过程中充分受益；其中力控、触觉、惯性三类传感器的成本较高，且国内外在高端产品的技术水平上仍存在较大差距。MEMS传感器由于其高集成性、小体积、规模化生产成本低等诸多优势，是应用于机器人传感器的上佳解决方案之一。六维力传感器是机器人精准力控的优选方案，技术壁垒较高，我国正快速追赶...

标签：人形机器人机器人机器传感器

人形机器人传感器行业专题报告：柔性控制新蓝海.pdf

5积分
2024/01/02
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天风证券

人形机器人传感器行业专题报告：柔性控制新蓝海。1）人形机器人提出更高力控要求人形机器人提升传感器需求：在机器人核心零部件中，传感器作为机器人重要组成部分，是力控摆动、稳定控制的核心，可精准测量随机变化的力，价值量或仅次于关键模组。人形机器人对于传感器的需求增多，有望推动相关传感器行业扩容。柔顺控制为发展方向：从自动化到机器智能、人工智能迈进，需要将力/力矩的测量和引入控制系统，提高机器人对未知环境适应性和交互安全性，即柔顺控制；外力的感应可基于电流环、末端力传感器、关节力矩传感器、电子皮肤/柔性传感器。2）末端力传感器：六维力传感器感应精准，技术+量产有望推动降本六维力传感器性能最优，降本潜力...

标签：人形机器人机器人传感器机器

人形机器人行业IMU传感器专题分析.pdf

3积分
2024/01/02
153
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中泰证券

人形机器人行业IMU传感器专题分析。人形机器人的“感知器官”：传感器。作为一种检测装置，传感器能够感知到被测量信息，并将感知到的信息，按一定规律转换成各种形式的信息（电信号）进行输出，使所感知的信息得以达成传输、处理、存储、显示、记录和控制等目的。

标签：人形机器人机器人传感器

柯力传感研究报告：智能传感器“六边形战士”，平台化布局全新出发.pdf

3积分
2024/01/01
118
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德邦证券

柯力传感研究报告：智能传感器“六边形战士”，平台化布局全新出发。智能传感器行业领军者，稳健财务状况筑基，高研发投入谋远。公司连续14年国内称重传感器市场占有率第一。作为智能传感器行业领军者，公司旗下有二十余家子公司，业务覆盖生产、贸易、信息服务、设备制造等全产业链条。公司拥有稳健财务基础，2018-2022年间营业收入持续增长且拥有较高毛利率水平，多年来强流动性资产超10亿元、现金流量健康，能够为公司打造“第二成长曲线”提供强大资金保障。此外，公司保持高研发投入构筑技术壁垒，2022年研发费用同比增速高达42.40%。六维力传感器技术壁垒高企，人...

标签：柯力传感智能传感器传感器

安培龙研究报告：陶瓷传感器隐形冠军，布局MEMS传感器进军智能制造.pdf

3积分
2023/12/27
114
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华安证券

安培龙研究报告：陶瓷传感器隐形冠军，布局MEMS传感器进军智能制造。公司是一家集智能传感器研发、制造、销售、服务为一体的国家级高新技术企业，专业致力于为客户提供温度、压力、湿度、空气等多维感知和控制解决方案的一流智能传感器制造商。公司于2019年入选了工信部第一批专精特新“小巨人”企业（共248家），于2021年被广东省科学技术厅认定为“广东省基于先进功能陶瓷材料的智能传感器工程技术研究中心”的依托单位。公司成立于2004年，一直致力于传感器的研发和销售，陶瓷传感器已然成为公司的明星产品，布局MEMS传感器打造多维传感平台。进军汽车领域打开成长空...

标签：安培龙智能制造传感器 MEMS

高华科技研究报告：深耕高可靠传感器，军民多领域布局成长空间广阔.pdf

3积分
2023/12/26
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德邦证券

高华科技研究报告：深耕高可靠传感器，军民多领域布局成长空间广阔。公司聚焦高可靠性传感器以及传感器网络系统，收入增长稳定，研发投入增加。公司为技术密集型企业，主营业务为高可靠性传感器及传感器网络系统的研发、设计、生产及销售，主要包括高可靠性传感器以及传感器网络系统。目前公司处于业绩增长期，2023前三季度实现营收2.23亿元，同比增长10.85%；归母净利润达0.61亿元，同比增长5.40%。2020年以来公司不断增加研发投入，2023年前三季度研发费用达0.32亿元；同比增长24.09%；2023年上半年研发人员达89人，同比增长43.55%。传感器市场空间广阔，军民双轮驱动行业发展。受益于下...

标签：高华科技传感器

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