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机器人行业深度研究：人形机器人风起，核心零部件助力扬帆远航。人形机器人风起，近期小米、特斯拉相继推出人形机器人原型机。小米 CyberOne 于 2022 年 8 月小米发布会推出，是业内第一款真正意义上的全尺寸人 形仿生机器人。特斯拉人形机器人 Optimus 于 2022 年特斯拉 AI Day 中首次亮 相，成为第一个完全依靠 AI 算法、自身电池电控和高集成电驱执行器驱动的人 形机器人。

未来人形机器人有望胜任各类服务场景，提升工厂生产力水平

人形机器人具有与人类相似的躯干结构与运动能力，相较于传统机器人，人形机 器人具备较强的环境适应能力，较大工作范围，丰富的动作形态，更高能量利用 效率和出色的人机互动能力，提升生产力水平和工作效率。目前特斯拉机器人在 运动的流畅性和自然性上表现出良好性能，可自主完成浇花、搬箱子、双手搬运 钢条等工作，未来有望通过数据积累和模型训练，胜任更多复杂工作；小米自研 的 Mi-Sense 深度视觉模组+AI 算法帮助 CyberOne 实现对真实世界的三维虚拟重 建，搭载自研 MiAI 环境语义识别引擎和 MiAI 语音情绪识别引擎，能够实现多 种环境音与人类情绪识别，未来有望胜任各类服务场景。

中性预估下，人形机器人 2021-2030 年全球市场规模 CAGR 约 71%

特斯拉机器人有望于 2023 年下线，开启智能制造新时代。参照新能源汽车行业 发展趋势，保守/中性/乐观假设下，预估 2030 年全球人形机器人渗透率分别有望 达 0.2%/0.4%/0.6%，对应全球销量分别为 39/61/100 万台，按售价约 2 万美元 （对应 14 万人民币）测算，对应全球市场规模分别约 548/855/1400 亿元，2021- 2030 年全球市场规模 CAGR 分别为 62%/71%/80%。

预计核心零部件占比人形机器人成本较大，重要性凸显

中性预估 2030 年人形机器人核心零部件市场规模约 300 亿元，其中：

1）RV 减速器：RV 减速器刚度高、耐冲击能力强、传动系统稳定、精度高，主 要用于大臂、肩部、腿部等重负载位置。假设未来单台人形机器人需搭载 8 个 RV 减速器，中性预估 2030 年人形机器人有望拉动 RV 减速器市场规模达 122 亿 元。

2）谐波减速器：谐波减速器体积小、构造简易紧凑，一般用于小臂、腕部或手 部等轻负载位置。假设未来单台人形机器人需搭载 20 个谐波减速器，中性预估 2030 年人形机器人有望拉动谐波减速器市场规模达 93 亿元。

3）伺服电机：伺服电机体积小、质量小、线性度高，广泛使用于机器人关节部 位。假设未来单台人形机器人需搭载 28 个伺服电机，中性预估 2030 年人形机器 人有望拉动伺服电机市场规模达 85 亿元。