机器人伺服电机行业研究：机器人关节动力源，看好国产厂商崛起.pdf

机器人伺服电机行业研究：机器人关节动力源，看好国产厂商崛起。电机行业：万亿级市场，细分领域众多。电机为用电器和各种机械提供驱动力，在现代工 业和生活中应用极为普遍，根据 Grandview Research，2020 年全球电机市场规模为 1427 亿美元，下游市场包括汽车、工业机械、HVAC 设备、空调、运输、家电等。电机技术经 过 200 年更新迭代，类型庞杂，下游需求分散化和长尾化，非标定制属性较强，导致电机 行业不存在“赢家通吃”的情况，大多表现为深耕细分领域的中小型公司。行业涌现出的 优秀公司主要有三类：1）聚焦于单品销量较大的下游行业，例如汽车电机、空调电机、 洗衣机电机等，公司产品具有性价比优势；2）电机平台型公司，电机 SKU 多+快速定制 化能力强，产品具有价格优势、快速响应客户需求；3）协同效应显著，电机作为核心竞 争力为下游集成产品赋能，使集成产品具有更强竞争力。

本文聚焦机器人细分领域，对三种机器人典型电机类型进行阐述。电机作为机器人的“肌 肉”，向机械结构系统各部件提供动力，其与控制器、减速器被称为三大核心零部件，在 机器人中具有关键作用。机器人行业的典型电机类型包括：1）伺服电机：具有响应速度 快、精度高、加减速度快、转速范围宽、抗过载能力强等特点，广泛用于工业自动化行业； 2）步进电机：相比伺服电机控制精度略差，但经济性更高，适合低精度要求、成本敏感 场景；3）空心杯电机：具有结构紧凑、节能、控制性能好、能量密度高等优点，但功率 较低，适用于高精度、高速响应、紧凑高效场景。

机器人对电机性能要求较高，尤其是足式机器人，依然存在亟待突破的技术瓶颈。不同类 型机器人对电机性能的侧重点存在差异：工业机器人用于工业加工，对电机的响应速度、 控制精度有严格要求；四足机器人侧重运动能力，要求电机具有高功率密度、高扭矩密度； 人形机器人更注重轻量化和灵活性，要求电机具有高效率、高动态和高功率密度。目前工 业机器人伺服电机已经较为成熟，而四足和人形机器人目前多处于实验室阶段，现有电机 难以同时满足灵活、抗冲击、快速响应、高功率密度等要求，存在巨大的技术迭代空间； 从另一维度看，更先进的电机或许能推动足式机器人产业向前迈进。

电机领域国产份额较低，高端领域亟待突破，看好国内厂商崛起。根据 Grand View Research 与 MIR 数据，我国伺服电机市场规模约 149 亿元，外资品牌占 65%，且高端 市场基本被外资垄断，国内起步较晚，本土品牌加速追赶，已取得显著进步。建议关注： ①汇川技术：工控自动化国内龙头，伺服电机领军品牌，变频器和伺服系统的市占率在内 资品牌中稳居第一；②埃斯顿：国内工业机器人龙头，伺服电机自研，全产业链发展快速 崛起。③鸣志电器：电机产品线涵盖 25 个系列，空心杯电机具备 AMP、T-Motion 多年 的核心技术优势，有望在需求放量时占得先机；④兆威机电：精密传动行业翘楚，重视基 础性研究，重点发力汽车电子领域等高景气领域，拓展比亚迪、长城、蔚小理等头部客户； ⑤江苏雷利：深耕家电微电机行业 30 载，医疗+新能源车+储能+工控四大赛道并进，拥 抱蓝海市场。