雷赛智能发展历程、主营业务、管理模式及营收分析

运动控制全面布局，底蕴深厚，成长可期。

1. 步进/运动控制器/伺服龙头，布局机器人

深耕运动控制领域 20 余年，实现工控行业、运动控制层级的全覆盖： 成立于 1997 年，雷赛智能专注于为智能制造装备业提供运动控制核心部件及行业 运动控制解决方案，产品覆盖了运动控制主要领域。1998 年推出第一款 PC 运动控制卡， 1999 年推出自主研发的步进驱动器，并不断丰富产品线。2003 年，公司开始持续投入 伺服系统研发，先后推出 DB、DCS、ACS 系列等产品。2007 年后，公司 BLM 系列电 机产品实现量产，2012 年推出智能一体式电机，目前公司产品进入智能化总线化阶段， 2019-20 年分别推出交流伺服 L7/L8 系列，并布局了运动控制型 PLC 等产品。2021-22 年，完成组织变革初步构建“平台型”经营管理体系，创新高端产品线。2023-24 年，打 造“移动机器人”辅赛道，持续推进人形机器人核心零部件研发和量产，开启第三次创 业。

控制器、步进系统、伺服系统三大主业。公司拥有控制器、步进驱动器、混合伺服 驱动器、伺服驱动器、步进电机、混合伺服电机、伺服电机、智能一体式电机等产品系 列，主营业务可分为控制器、步进系统、伺服系统。 通用运动控制器及步进系统龙头企业。公司未来将通过高端五相步进、多合一系列 以及智能一体步进的拓展和放量，继续提升在步进市场的市占率。 稳步进军 PLC/伺服系统市场。随着公司 L7、L8 高端伺服产品总体达到国外同类产品技术水平，以及对大、中、小型 PLC 的技术突破，24H1 期间 PLC 类产品收入增速超 过 80%，成功实现向客户提供“控制+伺服+步进”的整体解决方案。 新增机器人业务进展顺利。2024 年以来，公司成功批量生产出高密度无框力矩电 机、CD 伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服系统。公司机器人相 关产品功能和性能总体达到世界一流水平。

2. 管理模式再变革，协同实力不断增强

“行业线+区域线+产品线”的三线协同互锁共赢模式： 三线协同，互锁共赢。公司 2021 年开始，进一步优化业务顶层设计，打造“行业 线+区域线+产品线”的三线协同互锁共赢模式，产品线互锁行业线、协同区域线，更好 地聚焦战略性行业和大客户，实现费用管控与营利双收。 行业线：聚焦新兴行业，提供定制化工控方案。公司深耕电子 3C 设备、新能源、 半导体、物流 AGV、特种机床、工业机器人等多个行业，深入调研产业链趋势和行业痛 点，将运动控制技术与行业典型场景深度融合，携手各方打造出细分机型解决方案和样 板示范客户。 区域线：依托广泛销售网络，有效复制成功案例。公司在客户密集区域设立代表处， 依托广泛销售和服务网络，对内代表客户反馈市场竞争需求、对外代表公司推动渠道合 作并快速复制成功案例。 产品线：互锁行业线、协同区域线，营销效率最大化。公司产品线与行业线深度互 锁，共同帮助大行业大客户提升设备控制水平和实现进口替代；同时协助区域线，推广 新产品、了解新技术、攻破新客户。

3. 营收稳定增长，盈利能力修复

营收整体稳步增长，利润受行业波动影响。2019-2023 年营收从 6.63 亿增长至 14.15 亿元，CAGR 为 21%，2024 年公司体系变革成效显著，营收优势不断显现，公司营收增 长提速。2019-2023 年公司归母净利润从 1.08 亿增长至 1.39 亿元，CAGR 为 7%，我们 预计随管理变革完成，利润增速大幅提升。

毛利率、净利率相对稳定，2023-2024 年公司完成三线协同管理体系变革，销售&研 发&管理费用率显著下降。我们判断，随着公司在高端伺服市场持续耕耘，电机自产率 的提高，机器人业务的拓展，以及规模效应的逐步显现，公司未来几年盈利能力将持续 回升。

董事长为行业资深专家，团队研发实力雄厚。董事长李总 1990 年获得 MIT 机器人 与自动化专业博士，是机器人行业的资深专家且研发水平顶尖，同时公司自创立以来一 直重视研发，秉持产品为王的理念，技术实力雄厚，同时专利数在工控企业中遥遥领先。 公司重视技术，研发费用率稳定在 10%+。公司研发费用持续稳定增长，营收占比 逐年提升，2023 年研发费用达 2.1 亿元，研发费用率达 15%，我们预计后续随公司在机 器人业务的持续投入，研发费用率将保持在 10%+。