华为乾崑品牌进展如何？

乾崑 ADS 智驾功能升级，技术生态成型深度赋能。

1、 ADS 3.0：实现全场景贯通的类人智驾，向上树立标签

1.1、 ADS 3.0 全面升级，ADS 4.0 在路上

乾崑 ADS 持续迭代，进化至 ADS 3.0。2024 年 4 月华为乾崑 ADS 3.0 发布，ADS 3.0 不仅是前沿的技术解决方案，更是面向消费者的产品。华为智驾团队运用 IPD（集 成产品开发）流程管理体系，并将其与华为一贯的为用户创造价值的企业文化相结 合。此前华为智能驾驶解决方案已经历经 ADS 1.0 和 ADS 2.0 两大版本更新：

（1）ADS1.0：华为在 2021 年推出 ADS 1.0，基于 Transformer 的 BEV 架构， 依赖高精度地图；2022 年 9 月 23 日，搭载华为 ADS 1.0 的极狐阿尔法 S HI 版在深 圳开放城市 NCA 全量推送，并在 2022 年 12 月实现上海地区的全量推送。 （2）ADS 2.0：ADS 2.0 在 2023 年 4 月发布，减少了对高精度地图的依赖，采 用 RCR 算法实现导航地图和现实世界的匹配，大幅提升了系统在城市环境中的泛化 速度和更新频率；ADS 2.0 智能驾驶辅助系统首发搭载于问界 M5 智驾版，该系统于 2024 年 2 月实现了不依赖于高精地图的高速、城区高阶智能驾驶。

ADS 3.0 全面升级，带来智驾新体验。ADS 3.0 在 2024 年 4 月发布，并于 9 月 陆续全量推送搭载 ADS 2.0 的车型。ADS 3.0 采用端到端大模型，其中感知部分使用 GOD（通用障碍物识别）大感知网络，而决策规划部分通过 PDP（预测-决策-规划） 网络来实现，同时添加本能安全网络提升表现。GOD 和 PDP 都是端到端神经网络， 在端到端架构下，ADS 3.0 的复杂路况智驾通行跟车更平顺、换道更柔和、通行更舒 适，具体表现上，ADS 3.0 的重刹率减少 15%、平顺性提高 50%，颠簸幅度减少 50%。

感知层：ADS 3.0 感知架构全新升级，具备场景理解能力。ADS 1.0 基于 BEV 网络，能够做到白名单目标和道路结构感知；ADS 2.0 在 BEV 网络基础上增加 GOD 网络，能够实现异形障碍物的识别；ADS 3.0 彻底去掉 BEV 网络，只保留 GOD 大 网，全面切换到 GOD 大网后，ADS 3.0 将不再使用传统的数据标注式学习，而是可 以基于 3D 模型学习的 GOD 网络感知周围的环境，在白名单障碍物、异型障碍物识 别、道路结构感知的基础上增加了对场景的理解，包括红绿灯的状态、车流的信息 等。ADS 3.0 架构的升级为后续华为自动驾驶能力的快速提升打下坚实的基础，同时 配合激光雷达、4D 毫米波雷达等传感器，探测能力进一步提升。

决策层：采用 PDP 网络，实现了预策、决策和规划一张网。在感知端全面切换 到 GOD 大网，而在预测、决策与规划端，ADS 3.0 新架构引入神经网络，采用 PDP 一张网，取代过去的规则算法。ADS 3.0 实现端到端架构的商用，感知到规控的无损 信息的传递，在传递信息的同时实现规控的最优化，实现类人化的决策，通行效率 更高，目标复杂路口通过率高于 96%。

本能安全网络：新增本能安全网络，保障智驾安全下限。“本能”的意思,是当 危险靠近时既要快速“识别”，还要以最快速的方式“避免”，是路径最短的决策和 反应方式。端到端架构的升级会出现抖动问题，本能安全网络的主要作用是兜底下 限，提供更安全的决策。ADS 3.0 本能安全网络应对安全场景的决策周期仅有 200 毫秒，决策速度对比其他端到端网络提升 3 倍。

ADS 4.0 在路上，高速 L3 预计 2025 年实现商用。华为智能驾驶解决方案总裁 李文广认为，L3 最先落地的驾驶场景应该会是高速路，华为目前拥有的算力能力已 经足够支撑高速 L3 的实现，华为也在为 L3 的落地做积极准备，预计在 2025 年实现 高速 L3 的商用。余承东在世界智能网联汽车大会上也表示，将会推出支持 L3 的 ADS 3.0 系统，ADS 4.0 也将于 2025 年推出高速 L3 级自动驾驶商用及城区 L3 级自动驾 驶试点。

1.2、 功能进阶，实现全场景贯通的类人智驾

ADS 3.0 加持下，所能处理的场景复杂度进一步升级。ADS 3.0 在功能升级上主 要聚集在智驾领航、主动安全与智能泊车三个方面，涵盖驾驶、泊车与安全三个关 键的行车需求。

（1）车位到车位的智驾领航功能：乾崑智驾目标将公开道路和非公开道路完全 整合，实现从车位到车位的无缝智驾。“端到端”架构最直接的表现“车位到车位”， 从结果上可以简单理解为“点到点”的智驾通行，但从技术上看则非常考验“全场 景贯通”的能力。ADS 3.0 实现了从公开道路到园区道路，从园区地面到地下车位的 全场景贯通，新增车位启动、路边启动、路边临停、目的地随时变更、自主过闸机， 用户将体验前所未有的便捷。

（2）主动安全的进一步提升：全向防碰撞系统 CAS 3.0 全新升级，HUAWEI ADS 累计主动避免可能碰撞次数已达 63 万次。前向主动安全能力方面，CAS 3.0 前向主 动安全能力已支持对静止车最高 120km/h 的刹停速度，最大生效范围为 4km/h-150 km/h。侧向主动安全能力方面，支持更多的场景，例如侧向成排水马、路沿，斜穿、 横穿的行人、车辆、自行车和电动车等目标；有碰撞风险时横向避让，实现了 AES （紧急转向辅助）再增强，即在 AEB（自动紧急制动）刹车距离不足的场景下，系 统自动紧急转向避障，无需人先打方向盘触发增强行驶安全性；最大生效范围为 40km/h-130km/h。后向主动安全能力方面，可识别后方障碍物并主动刹停，包括横 穿车辆、行人、两轮车等，AEB 生效范围从 1km/h-12km/h 扩大到 1km/h-60km/h。

（3）高效的智能泊车进一步优化：乾崑 ADS 3.0 支持离车即走，到达目的地选 择目标车位后，人下车即走，车辆自主泊入，无需原地等待，同时满足各种复杂车 位的泊入泊出，例如新增的识别障碍物占用车位功能，即使车位被地锁、锥桶等障 碍物临时占用，只需下车降下地锁或移走锥桶，车辆就能自动安全地泊入车位，无 需反复上下车。泊车代驾已全场景商用，并启动了泊车代驾先锋计划，2024 年底将 支持 100 个商业停车场和 2000 个社区和办公停车场。

功能升级为用户提供了良好的用户体验，用户使用次数持续增多。ADS 高阶版 的功能为用户提供了切实的出行便利。在智驾领航辅助方面，用户智驾里程占比达 到了 34.5%，累计智驾里程已经超过 7.36 亿公里，相当于绕地球 18400 圈。在智能 泊车辅助方面，累计成功泊入 4225 万次，平均每次用时 36 秒，为车主总共节省了 42.25 万小时。

1.3、 买断付费价格提高，有望加速形成智驾商业闭环

ADS 高阶功能包的买断价格为 30000 元，订阅价格为 7200 元/年或 720 元/月。 从 ADS 高阶功能包的调价脉络上看，华为正在悄然进行价格调整。HUAWEI ADS 高阶功能包一次性购买价格为 36000 元，而 ADS 3.0 在 2024 年 7 月 1 日到 2024 年 12 月 31 日的一次性购买价格统一定为 3 万元，但会给予购车者 2 万元的折扣券。订 阅（包月、包年）价格保持不变，包月价格 720 元/月；包年价格 7200 元/年。相对 于 ADS 2.0 阶段，实际购买价格从 3000 元、6000 元，涨到了 10000 元。随着智能驾 驶功能持续增强，ADS 高阶功能包价格预计将持续上涨。随着智驾认知的普及，消 费者对于自动驾驶的接受程度将会越来越高，同时随着算法能力的不断提升、硬件 设备性能的升级以及更为主要的用户范围的持续扩张，自动驾驶的软件付费商业模 式将有望加速形成闭环。

2、 ADS SE：推动智驾普及，向下切入主流市场

乾崑 ADS 包括 ADS 3.0 与 ADS SE 两大版本，ADS SE 搭载上车推动智驾平权 普及。7 月 25 日深蓝 S07 正式上市，搭载华为 ADS SE，这也是乾崑智驾首次在鸿 蒙智行体系外实现量产上车，其中 215Max 乾崑智驾 ADS SE 版官方售价为 18.99 万 元，这是华为首次将高阶 NOA 带入 20 万元以下市场，以此扩大智驾影响力。智界 S7 Pro 和问界新 M7 Pro 车型也搭载了 HUAWEI ADS 基础版智驾系统，鸿蒙智行品 牌下的全系车型实现了华为智驾的标配。ADS SE高阶功能包的买断价格为5000元， 订阅价格为 1000 元/年或者 100 元/月，让更多的用户可以花费更低价格体验智驾。

ADS SE让更多的用户享受到科技平权与普惠的智驾体验。相比于能够实现ADS 3.0 功能的 Ultra/Max 版车型，能够实现 ADS SE 的 Pro 版车型价格更低，如智界 R7/S7 的 Pro 版相对 Max 版本要分别低 4 万元与 2 万元。在硬件配置方面，基础版的 Pro 比高阶版 Ultra 少了一颗后向摄像头和一颗激光雷达，带来车型成本的下降，使得 Pro 版车型能够以更低的价格提供智驾功能，推动智驾平权。

ADS SE 与 ADS 3.0 架构同源。ADS 3.0 采用端到端架构，ADS SE 是华为在训 练数据剧增、算法成熟之下对性价比智驾方案的探索结果。ADS SE 在底层技术上和 ADS 3.0 是同源架构，也应用了 GOD 网络和 PDP 网络以及本能安全模块，具有提升 体验上限和保证安全下限的作用。由于 ADS SE 智驾没有搭载激光雷达，因而无法 支持城区 NCA，但 ADS SE 能够支持城区 LCC 以及支持红绿灯识别的城区 LCC+， 得益于共用一套系统算法，ADS SE 所支持的高速城快 NCA 和 ADS 3.0 的体验基本 没有差异。

ADS SE 标配支持 NCA 智能领航，并且基于软件包升级最高支持城区车道巡航 辅助增强功能。ADS SE 车型能实现高速 NCA 智驾领航辅助，具体包括智能变道、 智能避障、智能过弯、智能车速调节及智能上下匝道等，平均人工接管里程已达 360km、全国高速覆盖率超过 98%。此外，ADS SE 还实现了城区巡航辅助，提供城 区车道巡航辅助（City LCC）、城区车道巡航辅助增强（City LCC Plus），同级唯一支 持城区红绿灯启停，同级唯一支持借道避障，路口通过成功率远高于行业平均水平。

ADS SE 主动安全方面表现优异，智驾功能以安全为先。ADS SE 前向防碰撞的 生效范围是 4-130km/h，较高阶版的 4-150km/h 出现最高时速的差异，最高刹停时速 也是 110km/h 和 120km/h 的差别。ADS SE 和 ADS 3.0 的侧向防碰撞生效范围都是 40-130km/h。ADS SE 和 ADS 3.0 的后向防碰撞的生效范围则分别是 4-15km/h 和 1-60km/h，最高刹停时速分别对应 15km/h 和 60km/h，ADS SE 减少一颗后视摄像头， 导致一些差异。在全向防碰撞方面，ADS SE 能够覆盖绝大多数驾驶速度，为安全行 驶提供更好的解决方案。

3、 全栈自研实现垂直一体化，多面协同保持智驾第一梯队

华为体系化能力出众，通过全栈自研与有效协同，支撑智能驾驶解决方案快速 迭代。据华为 GIV 预测，2030 年中国乘用车市场 L2 级装配率将接近 90%，L3 及以 上自动驾驶搭载率将达到 30%，同时智能驾驶将更安全、更舒适、更高效，行驶安 全超越人类 10 倍，接管率超过 1000 公里/次，而使这一愿景成为现实，技术实力和 协同能力不可或缺。华为乾崑智驾 ADS 具有全栈自研能力，整合华为在 ICT 领域 30 多年的技术积累和经验，从“芯-硬-软-云”进行了垂直一体化的整合，使得乾崑 ADS 具有较强的自主性。一方面，华为体系化的能力支撑着智能驾驶解决方案快速迭代， 不断满足用户需求；另一方面，多面协同使得资源有效整合与利用，加速实现自动 驾驶商业化，引领行业快速向前发展。

3.1、 数据、算力储备持续突破，助力乾崑智驾快速迭代

数据是乾崑智驾 ADS 快速迭代的原料。端到端架构下，数据驱动的重要性大大 提升。一方面，随着销量规模的扩大，用户也开始拥抱智驾，将智能化融进日常出 行；另一方面，数据是算法快速迭代的基础，基于智驾的落地推广，产生的真实数 据将反哺到 AI 系统，使其驾驶水平向类人化靠拢，并且更新迭代的速度越来越快。 截至 2024 年 10 月，华为 ADS 智驾总里程已经超过 7.36 亿公里，而城区智驾总里程 在 8 月就已超过 1 亿公里，随着华为系车型销量不断增多，回传数据或将继续增长。 乾崑 ADS 依托华为云强大的底座能力，实现能力的快速迭代。算力方面，华为 海思、车 BU 多年来进行了大量的投入。截至 2024 年 10 月，HUAWEI ADS 智能驾 驶系统的云端学习训练算力达到 7.5EFLOPS，训练数据量已达日行 3500 万公里，模 型每 5 天迭代一次。

华为也使用仿真数据进行训练，相比真实数据，仿真数据成本更低、效率更高， 为智能驾驶算法迭代演进提供源源不断的数字原料。据华为 GIV 预测，2030 年日虚 拟仿真里程超过 10 亿公里。大模型的数据生成能力可以广泛应用于数据预处理、模 型训练及模型仿真环节，有望解决自动驾驶发展应用过程中的数据积累瓶颈，如用 数据生成替代实车路采、用自动标注替代人工标注、用自动生成对抗性场景替代人 工设定等。为了解决从真实数据中积累的“Corner Case”（极端场景）十分困难和昂 贵的问题，盘古大模型结合 NeRF 技术，将不同时刻拍摄的视频重建为 3D 空间，通 过编辑空间中的行驶路线、光照、纹理，和车辆，用于构造新的 Corner Case，降低 数据采集成本和难度。华为云自研的 NeRF 算法在图象质量和渲染速度方面优势明 显。在数据挖掘环节，盘古大模型能够快速地对数据片段进行理解，进行自动的标 注、减少人工介入，标注效率显著提高，使得自动驾驶算法在复杂、多变的真实路 况下具有更好的预测能力，从而有助于大幅提升自动驾驶车辆的安全性。

华为以昇腾人工智能基础软硬件作为算力基础设施，提供包括底层硬件、算力 平台等 IaaS 服务以及 AI 框架、套件，调度平台、工具等 PaaS 服务的全栈国产技 术解决方案。可将云端训练模型转换为通用格式 ONNX，部署到异构车载算力平台。 同时支持对接昇腾同构的车端算力 MDC，从开发态到应用态统一 AI 算力架构，高 效协同。昇腾算力底座可部署于私有云、公有云、专属云、人工智能计算中心 AICC 等，多种形态灵活部署智能驾驶算力底座。昇腾云服务除了支持华为的 AI 框架 Mindspore 外，还支持 Pytorch、Tensorflow 等主流 AI 框架，框架中的 90%算子，可 以通过华为端到端迁移工具从 GPU 平滑迁移到昇腾。

华为云乌兰察布数据中心部署了单集群达 2000P Flops 的昇腾 AI 云服务，大模 型训练 30 天长稳率达到 90%，断点恢复时长不超过 10 分钟，同时训练效能可以调 优到业界主流 GPU 的 1.1 倍。此外，华为云还构建了 AI-Native 存储系统，提供数据 24 小时入云、精细存储、高效训练服务，助力汽车行业面对智能化带来的数据浪涌 挑战。华为云自动驾驶开发平台预集成了超过 25 万个场景库，包括 500 多类功能场 景和 200 多项测评指标体系，可帮助车厂系统更高效地对自动驾驶算法进行评估。 同时还能将云端仿真与真实的车辆、道路结合起来，实现虚实结合仿真，将传统纯 实车测试时的场景搭建工作从数天降低到分钟级，也能在验证如前车急刹、行人鬼 探头等高危场景下，避免发生安全事故。在算法上车后，平台还可以自动将各种 Corner Case 的价值数据上传到云端，实现数据闭环的算法优化迭代，让车“越开越 聪明”。

3.2、 构建全频谱感知能力，乾崑 ADS 坚持多传感融合

乾崑智驾 ADS 协同多种传感器硬件，加强感知能力。感知系统是实现自动驾驶 的基石，理想中的传感器应当能够实现“全目标，全覆盖，全工况，全天候”工作， 单一传感器仍不足以完成这些目标。硬件方面，乾崑智驾 ADS 通过使用多种传感器 的方式来加强通用障碍物的检测，配合华为自研激光雷达、4D 毫米波雷达等多种传 感器，构建了全频谱的感知能力。软件方面，乾崑智驾 ADS 在 GOD 2.0 网络中深度 使用激光雷达，但要让激光雷达深度参与并发挥好作用，涉及到如何消除激光雷达 等传感器的干扰，华为也进行了大量的工作实现软件和传感器硬件的协同。

192 线激光雷达 D3 性能出众，2025 年将要发布 D5。根据佐思汽车研究数据， 华为的激光雷达市占率第二，达 28.1%，主要搭载于鸿蒙智行、阿维塔、极狐等品牌 车型。当前华为的主力激光雷达为 192 线的 D3，采用集成度更高的 VCSEL 线阵列， 处理器则采用分立程度较高的 TDA4+FPGA 方案，D3 于 2024 年陆续在问界 M9、智 界 S7、问界新 M7 等车型上规模量产，拉动华为市场份额快速增长。在 2024 年北京 车展上，华为发布了 D3P，具有更强的全天候检测、远距离的探测能力，2025 年将 发布 D5，大大提高了小目标的检测能力，支持 L3 级自动驾驶量产。华为预测，2025 年用于 L3 的等效 512 线激光雷达、用于 L2+的等效 128 线激光雷达与补盲激光雷达 的价格将降低至 4100 元、1450 元与 700 元，而到 2030 年，三者价格将分别降低至 1400 元、700 元与 350 元。价格的大幅降低或将加速激光雷达的普及。

毫米波雷达升级，提供安全保障。华为高精度 4D 毫米波雷达全面提升了目标探 测能力和环境建模能力，为感知环节提供了多一层保障。华为高精度 4D 毫米波雷达 采用 4T4R 的 MIMO 天线系统，并且使用波导天线，探测能力全面提升。具体来说， 支持超远距离探测，探测距离提升至 280 米，提升 35%；构图精度从 20cm 提升到 5cm，垂直视野达到 60°；延时也从 185ms 降低到 65ms，降低 65%。高精度 4D 毫米 波雷达在行车模式中能够提前识别目标，在泊车模式中能勾勒环境轮廓、检测泊车 位的高处障碍物和小障碍物。

3.3、 自研自动驾驶硬件底座，掌控硬核技术

MDC 平台适用性广泛，华为掌握底层技术与架构可实现灵活开发。华为专为智 能驾驶而打造的 MDC（Mobile Data Center：移动数据中心）定位为智能驾驶的计算 平台，包含标准化的系列硬件产品（自研的 Host CPU 芯片、AI 芯片、ISP 芯片与 SSD 控制芯片）、智能驾驶操作系统 AOS、VOS 及 MDC Core、配套工具链及车路云 协同服务，支持组件服务化、接口标准化、开发工具化，满足车规级安全要求。MDC 平台支持软硬件解耦，通过一套软件架构、不同硬件配置，规范化的外型尺寸与物 理特性，前向兼容，支持 L2+~L5 级别自动驾驶的平滑演进。

华为 MDC 系列覆盖 L2+至 L5 级别自动驾驶的不同应用场景。华为 MDC 系列 目前包含 MDC 210 /MDC 300F /MDC 610 /MDC 810 四款产品，提供 48 至 400+TOPS 的弹性算力与丰富的传感器接口，配套持续升级的平台软件 MDC Core(含 AOS、VOS 等)，覆盖 L2+至 L5 级别自动驾驶的不同应用场景。华为 MDC810 主要应用于 2022 款阿维塔 11 和极狐阿尔法 S HI 版本，MDC610 则广泛应用于其他华为系车型，包 括阿维塔 12/11 鸿蒙版、问界 M5/M7/M9 以及智界 S7 等。

从芯片到平台，华为全栈自研打通关键环节。华为目前共有两款智驾芯片，分 别是昇腾 310 和 610，对应算力为 16TOPS 和 160TOPS。其中基于昇腾 310 的域控 有使用单颗昇腾 310 的 MDC210 和使用两颗昇腾 310 的 MDC300；基于昇腾 610 的 域控为使用单颗昇腾 610 的 MDC610 和使用两颗昇腾 610 的 MDC810。华为自研昇 腾 610 AI 芯片，采用 7nm 制程，AI 算力 200TOPS@INT8，100TFLOPS@FP16，内 置内存 LPDDR4x24GB，最大访问带宽 204GB/s，内置存储 128GB，性能表现优异。 继昇腾 610 后，华为或将发布下一代智驾 SoC 芯片昇腾 910。算力区分稠密算力和 稀疏算力，稀疏算力计算方法会比稠密算力多出约 1 倍的算力数据。华为车端昇腾 均使用稠密算力，配合华为的软件算法能力，能够有效利用车端算力资源，搭载华 为 MDC 610 的车型如问界 M9 等已可升级 ADS 3.0，未来有望继续升级智驾能力。