ADAS 传感器清洗产品清洁方式及构成有哪些？

液态/气态/气液混合三种技术路线并行，充分满足下游客户需求。

为适应驾驶辅助系统能够在各种环境下工作要求，ADAS 传感器清洗产品的清洗介质有所 不同。根据不同的清洗介质，目前 ADAS 传感器清洗产品的清洁方式大概分为三种：液态 清洗、气态清洗、气液混合清洗。

1）液态清洗：清洗介质为液体，技术成熟但存在清洗液结冻等问题。一般而言，使用自 动驾驶功能的车辆必须适应各种路况，在高速行驶和乡间路段时，受到污物的干扰大。很 多厂商会匹配相应的算法来判断传感器是否到了需要清洁的状态，及时执行清洁步骤，以 保证驾驶安全。利用清洗液的 ADAS 传感器清洗产品会在发现污渍的时候自动清洁，并搭 配伸缩臂让清洁液均匀喷洒在传感器表面。但是在低温环境中，单一的液态清洗存在清洗 液结冻、无法除霜的问题。若通过特制清洗液或搭配加热等其他系统应对，可能会进一步 增加清洗产品的成本。

2）气态清洗：清洗介质为气体，可有效驱虫和清洗行驶中的灰尘，但清洁力度不足以清 洗顽固污渍。清洗介质为气体的 ADAS 传感器清洗产品是利用喷射气体自然地排除污物， 阻止飞虫靠近传感器，对行驶中的灰尘等比较有效。以福特采用方案为例，其特点是采用 了在摄像头周边布置凹槽的方式，通过空气流体力学来防止虫子与摄像头镜头接触。但清 洁力度有限，不足以清洗顽固污渍。

3）液-气混合清洁：清洗介质为气体和液体，清洁效果较好但产品成本相对较高。清洗介 质为气液混合的 ADAS 传感器清洗产品将喷液器和空气喷射干燥器集成在一个双喷嘴清洗 解决方案中，针对不同的脏污源采用不同的清洗方式。例如喷水可以清除污垢和污物，空 气喷射可以去除残留的清洁液滴，保证清洁效果。与单一的液态清洁或者气动清洁相比， 液-气混合清洁系统对环境有更好的适应性和清洁效率，避免残余清洁液带来的二次污染。 与此同时，因为比单一液态清洁多出一套压缩空气清洁的设备，气液混合的清洁产品结构 更加复杂和精密，产品价格更高。

ADAS 传感器清洗产品的工作原理是通过软件算法识别出传感器的脏污，再由域控发射控 制信号确定清洗需求，从而通过控制电磁阀连通/断开向多个喷嘴输送清洗介质，通过水 路/气路电磁阀的切换，循环清洗激光雷达表面直至满足清洗需求。 传感器清洗系统适配未来高级别自动驾驶领域，产品构成主要包括智能清洗泵、液罐、管 路、电磁阀、喷嘴等。由于 ADAS 系统的传感器数量较多，需要清洗的点位会远多于传统 清洗系统，因而相关产品结构会更为复杂精密，ADAS 清洗系统单车价值量约 1000 元。

1）智能清洗泵：ADAS 传感器清洗产品的核心部件，主要由清洗电机、端盖、壳体、叶轮 和其他配件组装而成。清洗泵负责将洗涤液从洗涤液罐中抽出，通过管路系统及喷嘴，将 洗涤液喷射到指定位置。随着传感器的配置增多，ADAS 传感器清洗系统中的清洗泵智能 化要求程度较高、同时需要保证体积更小、输出扭矩更大。单个清洗泵的价值量在 200 元 左右，全车按传感器数量有可能安装多个清洗泵。更智能化的清洗泵是单车价值量上升的 主要原因，相较于传统清洗系统，ADAS 传感器清洗系统所覆盖的清洗点位多且分散，洁净度要求高。传统汽车清洗泵通常为单通或双通清洗泵，仅用于前后挡风玻璃和大灯清洗， 传统清洗泵单个价值量在 100 元左右。智能驾驶汽车有多个传感器窗口，L4 级自动驾驶 汽车普遍有 8 到 20 个外置传感器窗口需要清洗，清洗的系统更加复杂，也需要更加智能 化的清洁能力，ADAS 清洁系统的智能清洗泵单个价格量在 200 元到 300 元之间。

2）电磁阀门：一般有电磁开关阀和电磁切换阀两种。电磁开关阀可以在喷嘴附近按阵列 排布，也可以放置在车辆集中位置的管汇中，以最有效的方式将流体分配到多个清洗喷嘴 上。电磁切换阀可以选择性清洗，简化清洗流体布线，减少管道和泵数量，并降低功耗。 其设计用途是提供两个不同出口之间的切换，其中一个将在任何时候保持打开状态。电动 切换阀体积小，重量轻，适合紧凑的包装环境。电磁阀单个价值量约 25 元，全车预计 10 个，整车价值量 250 元。

3）储液罐/储气罐：用于储存所用的清洁液或气体，全车装配一个液罐/气罐。 4）管路：用于输送清洁液或压缩空气到喷嘴处。相较于大灯和车窗清洗，传感器遍布车 身，预计单车会有约 10 枚传感器，因此使用的管路数量较多。 5）喷嘴：用于喷射清洗介质。由于传感器装配位置和车辆外形设计，不同区域的污染程 度不同。喷嘴的喷射角度和流量控制是影响传感器清洁程度的直接因素，会按照传感器位 置进行设计以保证清洁效果。