下面从国家政策、技术创新和产业落地层面，分别介绍美国、欧洲和日本等地区的智能网联汽车技术发展现状。
1.国家政策层面
国家政策是推动智能网联汽车产业发展的重要引擎，各国政府都高度强调智能网联汽车发展的重要性，纷纷出台了相关政策和规划。各国主要围绕智能网联汽车研发设计、生产准入、销售流通、测试示范、报废回收等全生命周期中各个环节，聚焦战略规划和研发创新，制定标准法律体系，助推智能网联技术发展。美国政府高度重视智能交通和智能网联汽车产业发展，并出台了一系列政策法规，支持智能网联汽车的技术开发和市场推广，例如《智能交通系统法案》《自动驾驶法案》《智能网联汽车部署指导》等。欧盟在2016 年启动了全欧道路交通自动化发展协调项目（Coordination of Automated Road Transport Deployment for Europe，CARTRE）项目，旨在协调欧洲各国在智能网联汽车领域的研究创新资源。
欧盟还制定了《欧洲智能网联汽车战略》《欧洲智能网联汽车行动计划》等文件，规划了智能网联汽车的发展目标和措施，包括建立统一的法律框架、推进标准化和互操作性、加强网络安全和数据保护等。日本从2008 年开始实施了SIP-adus（战略创新促进计划-自动驾驶系统）项目，旨在推动自动驾驶和智慧交通系统的协同发展。日本政府出台了《日本自动驾驶战略》《日本自动驾驶行动计划》等文件，提出了日本自动驾驶和智能网联汽车的发展方向和任务，包括完善法律法规、加强数据共享和利用、建设高精度地图和动态交通信息平台等。
2.技术创新层面
目前智能网联汽车技术在全球范围内都得到了广泛的关注和研究，并取得了一些重要进展。各国政府、企业和研究机构都致力于推动智能网联汽车技术的发展，期望实现更智能、安全和高效的交通系统。从 CVPR（IEEE Conference onComputer Vision and Pattern Recognition）公布的最新论文来看[1]，有关自动驾驶技术的研究在端到端自动驾驶、BEV 感知算法、边缘场景解决方案、障碍物轨迹预测、建图与定位、多模态数据融合算法、多任务学习网络、2D/3D目标检测算法、多目标跟踪算法、场景分割算法、车道线检测/可行域检测、深度估计等方面都有丰富的成果。
国外的很多学校和企业都在智能网联汽车领域开展科学研究与技术创新。其中走在前列的是美国的多所著名高校：2019 年 6 月卡内基梅隆大学与ArgoAI 合作组建了自动驾驶汽车研究中心；密歇根大学在 2015 年建立了模仿城市和郊区道路的自动驾驶技术研究基地以及核心实验设施，并与多家企业合作运营，目前正在进行的研究项目有 21 个；加州大学伯克利分校领导了深度学习自动驾驶产业联盟，将传统控制、规划和状态估计方法与最先进的机器学习方法相结合。在欧洲则以联盟组织发起的联合项目为主导，在欧盟的统一部署与支持下，各国和地区积极地推动自动驾驶发展。2019 年 5 月结项的PEGASUS 项目[2]，发布了一项重要研究成果即 OpenX 系列标准，该标准在 2018 年正式转交给ASAM进行后续维护与开发。另外一个受到重点关注的项目是Horizon 2020 支持的自动驾驶项目 ARCADE(Aligning Research & Innovation for Connected and AutomatedDriving in Europe) [3]，ARCADE 致力于为欧洲自动化道路运输路线图奠定基础，目前已经完成项目路径部署，确定了挑战、驱动因素、影响因素，以及整个欧洲对 CAD（Connected and Automated Driving）的未来研究需求。
日本在自动驾驶技术创新层面采用产学结合的发展方式，经日本国土交通省汽车局和经济产业省制造产业局发起，由汽车制造商、供应商等组织共同成立了“自动驾驶商务研讨会”，其是一个试图通过产学官合作助推自动驾驶商业化的组织。该组织已于 2020 年完成了“由 1 名操作员远程监视并运行3 辆无人驾驶车辆的 L2 级出行服务测试”，以及“高速公路卡车后车无人编队行驶技术测试”。此外，由日本经济产业省下属独立行政法人 NEDO（新能源及产业技术综合开发机构）牵头，多家从事自动驾驶技术研究的大学，以及日本国内外的多家汽车制造商、汽车零部件制造商、保险公司参与的东京沿海地区示范试验项目在2021年秋季开展，该项目通过构建仿真虚拟交通环境，完成对自动驾驶各传感器系统的安全性评估。
3.产业落地层面
在政府层面，为了进行有效的自动驾驶汽车市场推广，美国交通部设立了智能交通系统联合计划办公室（ITS JPO），负责协调各个机构和利益相关者，推动智能网联汽车技术的商业化应用。美国还开展了多项大型的示范项目和活动，如 Connected Vehicle Pilot Deployment Program、Connected Vehicle Safety Pilot Program 等，研究智能网联汽车技术在提高交通安全、效率和环境友好性方面的优势。欧盟推动建立了欧洲单一数字市场，消除了跨境服务的障碍，促进了智能网联汽车服务的流动性和可达性。欧盟还鼓励发展出行即服务（MaaS）模式，利用智能网联汽车提供更便捷、更高效、更环保的出行选择。欧盟还支持开展智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点项目，探索交通数字化治理的新模式。日本建立了智能网联汽车产业联盟（ICVIA），汇集了汽车制造商、零部件供应商、电信运营商、服务提供商等多方利益相关者，共同推进智能网联汽车技术的商业化应用。日本还支持开展智慧城市与智能网联汽车协同发展试点项目，探索交通数字化治理的新模式。
在企业方面，美国的特斯拉、谷歌旗下的 Waymo、通用汽车、福特汽车和Uber 等，德国的宝马、奔驰和大众，法国的雷诺和标致雪铁龙集团，英国的捷豹路虎，日本的丰田、本田和日产等企业都在智能网联汽车领域进行了大量的研究和开发。2014 年，谷歌 Waymo 正式发布智能驾驶概念的汽车，该汽车于2015年 5 月完成公路测试。在 2020 年，Waymo 成为沃尔沃L4 级自动驾驶全球独家合作伙伴；同年，德国的梅赛德斯-奔驰宣布推出基于NVIDIA DRIVE Orin 的软件定义车队，到 2023 年奔驰 L3 级别的自动驾驶已经在德国、美国等多个国家被允许上路测试；在日本，丰田与软银共同出资并吸纳276 家公司成立了以自动驾驶技术为基础的移动出行服务联盟——MONET，目前该联盟已经成为日本发展自动驾驶技术的核心力量。
此外，为推动产业落地，各国都积极开展自动驾驶测试场地和示范区建设。美国交通部要求汽车厂商提供设计、开发、测试和部署四个方面的15 项安全评估文件，并根据不同的自动驾驶级别，制定了相应的测试方法和指标。同时，美国鼓励企业申请安全要求豁免，以便更灵活地进行自动驾驶汽车的试验和部署，并建立了多个智能网联汽车测试场和示范区，吸引了谷歌、特斯拉、通用等多家企业参与。欧盟出资支持了多个合作项目，如 CARTRE、SCOUT、L3Pilot、ENSEMBLE 等，覆盖不同类型和级别的自动驾驶和网联化应用，如乘用车自动驾驶、多品牌卡车编队、城市出行服务等。这些项目在欧洲各国的公共道路和专用场地进行了大规模的试点示范和评估。日本建立了多个智能网联汽车测试场和示范区，如 ITS Green Safety Project、ITS Spot Service Project、SIP-adus FOT等，涉及不同类型和级别的自动驾驶和网联化应用，主要包括城市交通管理、高速公路安全辅助、动态交通环境信息服务等。日本还与美国、欧盟等国家或地区开展了国际合作和交流，共享测试数据和评估方法。
