智慧停车通信网络架构包括哪些？

以下内容是对智慧停车通信网络架构的简单介绍。

1.无线通信网络

智慧停车场中的无线通信主要负责实现场侧或云平台与车辆或用户终端的信息 交互，主要的无线通信技术包括基于 C-V2X 技术的短距离、低时延 V2X 通信和基于 4G/5G 的远距离蜂窝通信（Uu）。

V2X 通信技术是车路协同实现环境感知的重要技术之一，与传统车载激光雷达、 毫米波雷达、摄像头、超声波等车载感知设备优势互补，为智能网联汽车提供雷达无 法实现的超视距和复杂环境感知能力。V2X 通信通过和周边车辆、道路、基础设施进 行通信，从时间、空间维度扩大了车辆对交通与环境的感知范围，能够提前获知周边 车辆操作信息、视觉盲区等周边环境信息。可见，V2X 的应用能够增强环境感知能力、 降低车载传感器成本、使能多车信息融合决策。

C-V2X 通信设备由场侧单元 RSU 和车载通信单元 OBU 组成，通过 3GPP 全球统一 标准定义的短距离直接通信接口（PC5）完成实时信息交互，用于停车场和网联车辆、 AVP 车辆的实时通信。

C-V2X RSU 可以部署在智慧停车场出入口、停车场内部，提供完整的 PC5 信号覆 盖。RSU 负责向区域内目标车辆发送停车辅助信息包括：本车实时定位，障碍物，异 常事件等车辆状况和停车场状况信息，以及车辆行驶到停车位的路径规划信息，进行 路径指引，辅助网联车辆或自动驾驶车辆完成停车。

Uu 通信采用运营商已经部署的 4G/5G 网络，实现智能终端和车辆、智能终端以 及车辆和云服务平台之间的通信。辅助传统车辆和网联车辆，实现车位预约，洗车、 充电等服务预约，车找位导航路径获得，超视距动态安全预警信息提示等功能；对于 AVP 车辆，可实现控制点火熄火命令下发、一键召停车命令下发，路径规划信息下发、 获取车路轨迹展示，查询车辆状态，App 一键召停车服务界面等功能。

我国已经实现车规级 C-V2X 通信芯片模组、车载终端和路侧设备的规模化量产， 产业链、供应链日益健壮。华为、大唐、星云互联等多家厂商具备 C-V2X 终端量产能 力，广汽、上汽、一汽红旗等多家车企发布 5G 和 C-V2X 量产车型。同时，4G/5G 网 络已经规模部署。通过车联网辅助智慧停车业务，在通信层面已具备成熟条件。

2.有线通信网络

停车场的有线通信网络可以分为场侧网络和场域网络。场侧网络主要负责场侧 智能设备之间的信息通信，场域网络用于边缘计算单元或 RSU 与服务平台的连接。有 线通信网络系统需要根据业务需要，满足一定的通信带宽、时延、时钟同步等要求。

在实际部署中，有线网络的带宽设置除了与连接设备的数据传输速率密切相关 以外，还需要考虑智慧停车业务的时延要求。网络带宽越大，传输时间越短，时延越 低。