智慧停车的发展可分为几个阶段？各阶段的典型应用场景包括哪些？

根据服务对象的不同和技术手段的演进，智慧停车的发展可分为基础信息化、驾驶员泊 车辅助和自动驾驶泊车三个阶段。

1.基础信息化

在智慧停车发展的早期阶段，面向停车位供需不平衡的突出问题，通过停车资源 信息化和停车运营管理信息化建设，整合城市停车资源，集中运营管理，实现有效供 给，提升停车便利性。

基础信息化阶段的典型应用场景包括：

实时车位信息发布：通过部署传感器等感知设备，对路内停车位和路外停车场的 车位使用状况进行采集，通过物联网将采集的信息以统一的数据格式上传至静态交 通大数据平台，经过大数据动态分析后，生成实时车位信息，并通过停车场的电子屏 幕或用户终端 App 进行发布，对车主进行停车诱导。

停车场集中运营管理：针对传统停车的粗放式运营管理问题，建设集团式停车管 理服务平台，对所辖区域的停车场进行统一联网接入，实施远程运营管理，提高停车 场运营管理水平，实现降本增效。

自动缴费：利用 ETC 系统或 C-V2X 系统完成自动缴费，或者通过车牌识别技术，在车辆进场和出场时自动采集车辆身份信息，并进行自动计费和缴费，实现不停车进 出场。

目前，国内智慧停车应用还处于基础信息化阶段，以停车场出入口闸机管理和基 于空余车位数量查询的停车诱导为主，单车位状态信息采集和发布还没有普及。对于 大规模停车场，基础信息化已经无法满足业主管理效率和车主停车效率显著提升的 需求。

2.驾驶员泊车辅助

随着产业升级和信息通信技术的不断发展，感知计算、定位导航、云计算等技术 将广泛应用于停车设施的数字化和智能化改造。通过网络连接，停车设施运营管理方 可以为车主提供车位信息查询、预约、车位导航等智能化停车辅助服务，进一步提升 车主停车效率和体验。

驾驶员停车辅助阶段的典型应用场景包括：

车位查询与预约：车主通过智慧停车服务平台，对周边的停车场位置、车位设置 和占用情况、停车服务设施分布等情况进行信息查询，并可通过平台进行车位预约和 费用自动结算，免去现找车位和排队支付的时间消耗。

车位导航：智慧停车服务平台为车主提供目标停车位行驶路线等信息，结合停车 场高精度车辆定位和线路状态感知，为车主进行停车路径规划和目标停车位导航，并 可实时监控车辆在停车场内的行驶和停车入位过程，提供必要的安全保障。车位导航 应用改变车主在传统停车场耗时耗力寻找车位的状况，优化车主停车流程，同时，也 有助于提高停车场车位使用率，实现停车资源的调度优化。

反向寻车：在大型的公共停车场内，由于停车场的空间比较大，车主往返所需要 的时间比较长，环境及指示标志、诱导牌分布不合理等原因不易辨别方向，容易在停 车场内迷失方向，寻找不到自己的车辆。智慧停车服务可以结合车主提供的车位信息 和车主位置信息，提供反向寻车路径规划和反向寻车导航，大大减少车主寻车时间和 负担。车位位置信息和车主位置信息还可以根据周边环境特征进行自动识别，进一步 提高车主寻车的便利性。

3.自动驾驶泊车

随着自动驾驶技术的逐步成熟，越来越多主机厂车辆支持自动驾驶停车功能，包括自动泊车辅助（APA：Auto Parking Asist）功能和自主代客泊车（AVP：Automated Valet Parking）功能。

APA 自动泊车辅助：是指车辆在低速巡航时使用传感器感知周围环境，帮助驾驶 员找到尺寸合适的空车位，并在驾驶员发送停车指令后，自动将车辆泊入车位。目前， 作为 L2 级自动驾驶的典型应用，大部分车企已经将 APA 功能搭载在量产车型上。根 据佐思产研的数据，2020 年中国乘用车 APA 功能装配量达到 230.8 万辆。

AVP 自主代客泊车：是指车辆以自动驾驶的方式替代车主完成从停车场入口/出 口到停车位的行驶与停车任务。车主驾车到达停车场指定下车地点后，通过车钥匙或 手机 App 下达停车指令，车辆即可自动行驶到停车场的停车位，无需驾驶员参与和监 控；当车主要离开时，只需在接驳处下达接车指令，车辆会从停车位自动行驶到车主 身边。相较于 APA 功能，AVP 彻底代替车主完成了停车操作，可以有效解决医院、商 场、写字楼等公共停车地区的停车难题，车主需求强烈。此外，低速行驶以及相对简 单的停车场行驶环境，使 AVP 成为车企优先商用的高等级自动驾驶功能。