兰剑智能的发展历程可划分为几大阶段？

我来概括一下，内容都来自报告《兰剑智能（688557）研究报告：仓储物流朝阳产业，技术领先竞逐龙头》，如果想要更多了解的话，可以前往原报告查看。

1） 1993-2002 年：软件自研，系统集成。公司成立之初，主要借助人才优势从事物流 咨询和物流软件开发业务；1997 年，凭借自主研发的三维建模仿真技术，成功转 型成为物流系统集成商。

2） 2003-2012 年：硬件自研自产，进入烟草行业。2003 年，公司开始进行仓储物流 自动化硬件设备的自主研发及组装生产，成为打通软硬件两大领域的物流系统集成 商；同年，公司进入烟草行业，实现卷烟自动开箱、自动补货、自动拣选、自动包 装、自动打码贴标等自动化作业流程。

3） 2013 年-至今：积极拓展下游行业，提供全流程智能物流系统解决方案。2014 年， 公司建成投产“兰剑智能科技装备产业园”，利用自研自造的料箱级和托盘级密集仓 储拣选一体化系统逐步向医药、电力、电子商务、规模零售、军工、汽车等行业扩 展，实现立体空间内的仓储拣选智能化作业。2016 年，推出智能仓储物流系统代 运营新模式，至此公司可为客户提供前端技术咨询、中端智能物流系统建设、后端 售后维护、代运营等全流程解决方案；2020 年，公司在上交所科创板上市，缓解 融资约束，进入发展新阶段