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ANSYS-高级接触分析.pptx
- 47积分
- 2024/02/28
- 151
- ANSYS
ANSYS-高级接触分析。01接触分类；02接触单元；03关于耦合和约束方程的应用；04点－面接触单元；05点－点接触单元。在工程中会遇到大量的接触问题，如齿轮的啮合、法兰联接、机电轴承接触、卡头与卡座、密封、板成形、冲击等等。接触是典型的状态非线性问题，它是一种高度非线性行为。本课件是针对机械装备行业所编写的，旨在为机械装备行业提供关于ANSYS-高级接触分析方向更为专业的指导和建议。
标签： ANSYS 仿真分析接触分析
人形机器人行业丝杠工艺与国产设备专题：长路漫漫亦灿灿.pdf
- 6积分
- 2024/02/27
- 367
- 广发证券
人形机器人行业丝杠工艺与国产设备专题：长路漫漫亦灿灿。精密丝杠的粗加工环节制作工艺路线较多，可选择车削、铣削和冷锻的加工方式。行星滚柱丝杠的制作包括对主丝杠、滚柱和螺母进行粗加工和精加工，制作工艺有3条技术路线，其中热处理环节基本一致，不同点在于粗加工环节。车削是较为传统的工艺，利用主轴的回转和刀具的移动来实现对多余材料的切割；铣削使用旋转的多刃刀具切割材料，生产效率更高；冷锻对材料进行冷挤压以达到成型目的，材料利用率较高。制作出的工件还需经过热处理和磨削环节。磨削的加工精度最高，目前是行星滚柱丝杠实际应用中不可缺少的关键步骤。磨削是制作行星滚柱丝杠的精加工关键步骤，理论上车削工艺中的&ldq...
标签：人形机器人丝杠国产设备
反求工程基础.pptx
- 60积分
- 2024/02/26
- 121
- 其他
该文档为《反求工程基础》课件，主要介绍反求工程（ReverseEngineering）的基本概念、理论基础及实施流程。反求工程是指通过对现有产品或系统进行解剖、测绘、分析和测试，获取其设计参数、材料特性、工艺方法及功能原理，进而进行再创新或改进的技术过程。内容通常涵盖实物建模、数据结构化、功能分析、原理复现以及创新设计等环节。作为工程技术领域的重要研究方法，反求工程广泛应用于机械、电子、航空航天等高端装备制造行业，是提升自主研发能力、缩短产品开发周期、实现技术突破的关键手段。
标签：反求工程
人形机器人产品方案对比专题报告：百花齐放，各擅胜场.pdf
- 6积分
- 2024/02/22
- 329
- 国泰君安证券
人形机器人产品方案对比专题报告：百花齐放，各擅胜场。特斯拉机器人产品迭代迅速，国内外各家厂商加速推进和布局。2023年12月特斯拉发布Optimus-Gen2，较一代相比，其产品性能提升明显，其中传感器和执行器优化显著。当前，大模型所具备的强大泛化能力和涌现能力驱动众多厂商尝试将大模型用于训练具身智能产品，加速人形机器人迭代和进化。在此背景下，国内外产业资本加速拓展人形机器人领域布局。国外方面，OpenAI于2023年3月领投挪威机器人公司1XTechnologies；谷歌于2023年6月推出了具备自我改进与提升功能的机器人AI智能体RoboCat。国内方面，小米、傅利叶、宇树、智元、开普勒、...
标签：人形机器人
双足机器人腿部设计原则与构型分类解析.pdf
- 6积分
- 2024/02/02
- 394
- 德邦证券
该文档深入解析了双足机器人的腿部设计原则与构型分类，旨在为机器人腿部机械结构的设计提供理论依据和技术指导。内容主要涵盖双足机器人腿部机构的运动学特性、动力学分析以及不同构型的优缺点对比。文档详细阐述了腿部设计中的关键原则，如轻量化、高刚性、大工作空间及能量效率等，并对常见的腿部构型（如并联机构、串联机构、混合机构等）进行了系统分类和解析。通过案例分析，文档展示了不同构型在复杂地形适应、行走稳定性及能耗控制方面的表现，为机器人研发人员优化腿部结构设计、提升整机性能提供了重要的参考价值。
标签：双足机器人腿部设计
CATIA机械设计.pptx
- 36积分
- 2024/01/29
- 407
- 其他
CATIA机械设计。01上箱体设计；02箱座设计；03附件设计；04装配图。CATIA是法国DassaultSystem公司的CAD/CAE/CAM一体化软件，居世界CAD/CAE/CAM领域的领导地位，广泛应用于航空航天、汽车制造、造船、机械制造、电子\电器、消费品行业，它的集成解决方案覆盖所有的产品设计与制造领域，其特有的DMU电子样机模块功能及混合建模技术更是推动着企业竞争力和生产力的提高。CATIA提供方便的解决方案，迎合所有工业领域的大、中、小型企业需要。包括:从大型的波音747飞机、火箭发动机到化妆品的包装盒，几乎涵盖了所有的制造业产品。在世界上有超过13,000的用户选择了CAT...
标签： CATIA 机械设计
人形机器人专题报告：灵巧手与传感器，拟人化与智能化.pdf
- 6积分
- 2024/01/22
- 794
- 东方证券
人形机器人专题报告：灵巧手与传感器，拟人化与智能化。灵巧手是人形机器人“小脑”实现灵巧操作、人机交互的重要载体，向高集成度和智能化发展。灵巧手是一种高度灵活、复杂的末端执行器，在机器人与环境交互中起关键作用。灵巧手因其能够模仿人手的各种灵巧抓持和复杂操作能力，广泛应用于航空航天、医疗、智能制造等领域。根据Statista数据，2021年全球机器人灵巧手市场规模约为11.6亿美元，预计在2030年增长至30.35亿美元，2022-2030年间CAGR为10.9%。空心杯电机是灵巧手的核心部件，国产替代空间广阔。空心杯电机是一种特殊的直流电机，采用无铁芯转子性能优异，是电机...
标签：人形机器人灵巧手传感器
机器人行业六维力传感器专题分析：高精密力控刚需，人形机器人催生新需求.pdf
- 6积分
- 2024/01/17
- 467
- 招商证券
机器人行业六维力传感器专题分析：高精密力控刚需，人形机器人催生新需求。六维力/力矩传感器是实现复杂、精密作业的刚需。六维力/力矩传感器能够同时测量三维空间坐标系（OXYZ）内的三个力（Fx、Fy、Fz）和三个力矩（Mx、My、Mz），是精密度最高的一类力传感器。在复杂、精细作业场景下，机器人末端工具或工件与外界环境的接触力需要被精确地感知，以保证机器人作业质量，此时六维力/力矩传感器成为必不可少的选项。六维力/力矩传感器的主要难点在于解耦难度大。（1）几乎所有多维力传感器都存在不可消除的维间耦合，为了从结构上尽可能降低耦合，往往会设计复杂的机械本体结构，导致很难用经典力学知识来建立精确理论模型...
标签：机器人六维力传感器人形机器人
人形机器人行业专题报告：加速发展，全面进击.pdf
- 6积分
- 2024/01/16
- 510
- 光大证券
人形机器人行业专题报告：加速发展，全面进击。人形机器人行业加速发展，空间广阔。人形机器人产业已步入发展快车道，2022年10月，特斯拉展示了Optimus机器人工程机，代表着人形机器人进入加速产业化阶段。近年来，随着人工智能技术的加速发展，人形机器人在“决策能力”上取得了快速的进步，人形机器人的智能化发展迅速。根据StratisticsMRC的数据，2021年全球人形机器人的市场规模为15亿美元，预计到2028年将达到264亿美元，2021-2028年的CAGR达50.5%。就下游应用场景来看，人形机器人兼具工业品和消费品的属性，放量的核心在于价格和性能。人形机器人是硬...
标签：人形机器人
锂离子电池路线图-2030年产业化前景
- 10积分
- 2024/01/09
- 1453
- fraunhofer
本文件深入探讨了锂离子电池在2030年及未来的产业化发展前景，重点分析了该技术路线的演进趋势、技术瓶颈突破路径以及规模化应用前景。研究核心：聚焦于锂离子电池技术的迭代升级，包括能量密度提升、成本控制、安全性优化等关键指标，评估其在新能源汽车、大规模储能系统等核心领域的市场渗透率变化。产业价值：通过梳理产业链上下游的技术成熟度与商业化节奏，为投资者、制造企业及相关政策制定者提供关于未来五年至十年内锂电产业格局演变的前瞻性参考，识别潜在的技术替代风险与新兴机会点。
标签：锂离子电池动力电池储能
人形机器人行业IMU传感器专题分析.pdf
- 6积分
- 2024/01/02
- 440
- 中泰证券
该文档针对人形机器人产业链中的核心零部件IMU（惯性测量单元）传感器进行专题分析。内容聚焦于人形机器人对高精度、高可靠性传感器的需求特征，探讨IMU传感器在平衡控制、姿态感知等关键场景中的应用技术路径。报告深入剖析了当前IMU传感器行业的市场格局、主要厂商竞争态势、技术壁垒及供应链现状，评估了该细分赛道的成长潜力与投资价值，为人形机器人产业链上下游企业提供技术选型与市场进入参考。
标签：人形机器人 IMU传感器
人形机器人之无框力矩电机专题分析：玲珑动力源.pdf
- 6积分
- 2023/12/26
- 784
- 华创证券
人形机器人之无框力矩电机专题分析：玲珑动力源。电机原理与结构：电机是电能与机械能之间的转换装置，主要由定子、转子及其他附件组成，凡是需要将电能转化为机械能或将机械能转化为电能的地方都必须用到电机。电机分类：从广义上，电机可分为旋转电机和静止电机，旋转电机按照用途可分为驱动电机和控制电机，按照电源类型可分为直流电机与交流电机。力矩电机VS其他控制电机：相比步进电机与伺服电机，力矩电机具有大转矩、低转速、平稳性强、过载能力强、响应快等特点。无框力矩电机VS有框力矩电机：相比有框力矩电机，无框力矩电机具有尺寸小、性能更可靠、环境适应性强等优势。需求端——人形机器人打开无框力矩...
标签：人形机器人无框力矩电机
2023智慧实验室建设行业研究报告.pdf
- 6积分
- 2023/12/25
- 1132
- 动脉网
该文档聚焦于2023年智慧实验室建设行业的整体发展状况与趋势。报告深入分析了智慧实验室的定义、核心构成要素及关键技术支撑，探讨了在数字化转型背景下，实验室如何通过引入物联网、大数据、人工智能等技术实现自动化、智能化升级。内容涵盖智慧实验室的市场规模、竞争格局、主要应用场景（如科研、医疗、工业检测等）以及面临的挑战与机遇。核心价值在于为相关企业提供行业全景视角，辅助判断技术落地路径与投资方向，推动实验室管理效率与科研创新能力的提升。
标签：智慧实验室实验室建设智能化
人形机器人技术专利分析报告.pdf
- 11积分
- 2023/12/25
- 520
- 人民网研究院
人形机器人技术专利分析报告。人形机器人又称仿人机器人，灵感来源于人类的身体，集仿生学原理和机器电控原理于一体，涉及机器人本体结构、核心零部件、智能感知、驱动控制、支撑环境等主要模块。相比其他机器人，人形机器人高度更高、双足行走，需要保持相对平衡并适应不同行走环境，关节更多且受力复杂，对减速器负载和电机响应速度要求更高。专利的布局与申请，其实质为竞争性资产的储备。竞争性资产储备的关键在于，综合技术、产品、市场和企业战略等多维度进行分析，依据分析结果对知识产权布局方案进行考量，从而提升知识产权资产的商业价值，积累更为丰富、立体化的竞争性资产，以便后续能够以知识产权为工具，通过更加多样化的手段提升行...
标签：人形机器人专利技术
矿山智能化暨矿山大模型最佳实践白皮书.pdf
- 6积分
- 2023/12/12
- 765
- 华为
矿山智能化暨矿山大模型最佳实践白皮书。自1956年达特茅斯会议首次提出人工智能概念以来，人工智能一直在业界广泛应用。2022年，生成式人工智能系统为代表的大模型，在多项测试中超越人类平均水平，推动了人工智能领域的新一轮创新浪潮。2019年，华为立项研发盘古大模型，历时三年，投入大量人力物力。盘古大模型致力于深耕行业，打造多领域行业大模型和能力集，积极开展行业合作，持续提升在行业领域的专业性，助力行业实现智能升级。2022年，华为与山东能源集团有限公司（以下简称山东能源）及旗下公司云鼎科技股份有限公司（以下简称云鼎科技）达成了战略合作关系，把盘古大模型应用于煤炭行业，在山东能源实现了华为云盘古矿...
标签：矿山智能化矿山大模型