人形机器人之无框力矩电机专题分析：玲珑动力源.pdf

人形机器人之无框力矩电机专题分析：玲珑动力源。电机原理与结构：电机是电能与机械能之间的转换装置，主要由定子、 转子及其他附件组成，凡是需要将电能转化为机械能或将机械能转化为 电能的地方都必须用到电机。

电机分类：从广义上，电机可分为旋转电机和静止电机，旋转电机按照 用途可分为驱动电机和控制电机，按照电源类型可分为直流电机与交流 电机。

力矩电机 VS 其他控制电机：相比步进电机与伺服电机，力矩电机具有 大转矩、低转速、平稳性强、过载能力强、响应快等特点。

无框力矩电机 VS 有框力矩电机：相比有框力矩电机，无框力矩电机具 有尺寸小、性能更可靠、环境适应性强等优势。 需求端——人形机器人打开无框力矩电机市场。

目前主要应用领域：无框力矩电机主要用于协作机器人，其效率高、便 捷度好的优势满足协作机器人对轻量化的要求。

人形机器人应用领域：无框力矩电机是人形机器人关节中较主流的驱动 零部件，其主要具有高灵敏度、高功率密度、高效率的特点。特斯拉 Optimus 的 28 个关节中均搭载无框力矩电机作为动力源头。

市场空间：无框力矩电机占人形机器人零部 BOM 成本的 8%左右。2022 年全球无框力矩电机市场规模为 45 亿元，预计 2030 年达到 224 亿元， 其中人形机器人市场规模 163 亿元。 供给端——国产有望凭借性价比优势加速替代。

市场格局：市场空间较小，海外品牌实力强劲。

市场痛点：性能提升与降本需求同时进行，无框力矩电机在转矩密度、 温升、额定和最高转速等指标上仍需实现性能提升，同时为使机器人成 本更落地，电机作为关键部件，成本备受关注。

发展现状：国内产品水平追赶国外，行业进入壁垒较低，国内丰富的伺 服电机及新能源汽车电机公司有望快速切入，同时通过配合开发及成本 优势加速突破。