双足机器人腿部设计原则与构型分类解析.pdf
- 上传者：红四方
- 时间：2024/02/02
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双足机器人腿部设计原则与构型分类解析。01腿部设计的重要性：影响双足机器人运动性能，仍有提升空间； 02腿部构型设计准则：高总质心、低惯量、低质量、高刚性； 03 6自由度“人腿”方案：双足机器人最常见的腿部设定； 04 创新腿方案：“鸟腿”和合成腿相较“人腿”存在独特优势。
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