4D成像毫米波雷达行业专题报告:自动驾驶最佳辅助.pdf
- 上传者:大三班
- 时间:2024/01/31
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4D成像毫米波雷达行业专题报告:自动驾驶最佳辅助。4D 毫米波雷达具有诸多优势:(1)性能方面:全天候:毫米波的波长比可见光 和红外线更长,可以穿透微小的障碍物,不受天气影响,具有“全天候”的特 点;具备精确速度信息:毫米波雷达对速度信息感知精准,有效助力算法识别 物体运动轨迹和方向;相对稠密的点云信息:4D 毫米波雷达可以输出包含速 度、方位角、俯仰角、距离 4 个维度的点云信息,并且点云密度相比传统的毫 米波雷达大幅提升,为算法提供助力。(2)成本方面:毫米波雷达产业链历经 多年发展相对成熟,芯片走向成熟化,算法端在近年日益完善,4D 毫米波雷达 拥有较好的降本潜力。因此 4D 毫米波雷达有望成为自动驾驶不可或缺的传感 器之一,助力功能落地。
多方案提升分辨率,技术逐渐成熟,大规模上车指日可待
分辨率是衡量 4D 成像毫米波雷达性能的关键指标,行业致力于尽可能高的提 升分辨率以助力整车智能驾驶。提升分辨率有多种路径,可分为软件和硬件两 类方案,硬件方案有:芯片级联、芯片集成、超材料改进天线等,软件方案 有:虚拟孔径成像、超分辨率算法等。目前 4D 成像毫米波雷达仍处于起步阶 段,多种技术路线并存,预计经过对性能与成本的权衡,路线最终将走向收 敛。同时,伴随硬件集成化程度不断提升,产品成本有望持续下降,叠加信号 处理以及融合处理算法逐渐成熟,大规模上车应用指日可待。
产业链包含上游零部件厂商及中游整机厂商,机会良多
4D 成像毫米波雷达上游零部件降本空间较大。4D 成像毫米波雷达上游产品主 要为射频芯片、处理芯片、高频 PCB 以及算法。(1)射频芯片与处理芯片:毫 米波雷达核心部件,研发壁垒高。目前市场主要以英飞凌、恩智浦、TI 等海外 巨头为主,国内如加特兰等厂商亦逐步实现突破。芯片呈现 SoC 集成化趋势, 产品降本增效,优势玩家地位有望强化。(2)高频 PCB:价值量较高,新技术 如天线片上集成等方案有望推动降本进而实现产品出货量提升。(3)算法:分 为信号处理算法和数据处理算法。其中信号处理算法与射频芯片和天线存在一 定耦合性仍有较高技术壁垒,数据处理算法有上移到域控制器的趋势,同时数 据处理算法以及自动驾驶算法目前走向趋同,算法开发成本有望被摊薄。 中游雷达制造厂商竞争激烈,存在上中游垂直一体化。4D 成像毫米波雷达的中 游厂商可分为具有毫米波雷达生产经验的传统大厂,以及新切入赛道的自动驾 驶方案商与初创厂商,竞争激烈;同时部分公司既是零部件供应商又是雷达制 造商,实现垂直一体化,具有成本和性能优势。目前 4D 成像毫米波雷达行业 整体处于发展初期,技术路线多元,国内外玩家起点接近,国内厂商有望抓住 整车厂验证 4D 成像毫米波雷达的窗口期,迎头赶上,占据一席之地。
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