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4D毫米波雷达行业研究：智驾普及的新路径。4D 毫米波雷达的 4D 指的是速度、距离、水平角度、垂直高度四个维度。 相比传统雷达，增加了“高度”的探测、具有更高的分辨率和精度。目前， 特斯拉 Hardware4.0 或将搭载 4D 毫米波雷达，上汽飞凡、深蓝 SL03 都已 搭载 4D 毫米波雷达。我们预测 2030 年中国 4D 毫米波雷达市场规模有望 达到 449 亿元。性能角度看，我们认为 4D 毫米波雷达未来在分辨率上或可 逼近 16-64 线的激光雷达。成本上看，CMOS SoC+AiP 的技术下可实现大 幅降本。国内 MMIC 芯片厂商有加特兰微电子、清能华波等；整机厂商包括 经纬恒润、威孚高科、华域汽车、森思泰克等；PCB 有沪电股份、生益电 子、深南电路等。

性能上看：4D 毫米波雷达未来在分辨率上或可逼近 16-64 线的激光雷达

性能角度看，我们认为 4D 毫米波雷达未来在分辨率上或可逼近 16-64 线的 激光雷达。4D 毫米波主要优点：不受天气影响、测速、成本低、测距长； 主要缺点：分辨率较低；多普勒效应对物体识别的精度不够。毫米波雷达/ 激光雷达分别在全天候工作能力/对物体的精准检测识别等方面有一定程度 的不可替代性，我们认为长期来看，在自动驾驶、高级别辅助驾驶阶段，4D 毫米波雷达与激光雷达并非替代关系。4D 毫米波设计角度看，级联、CMOS、 SoC 集成或将成为主流趋势。

成本上看，CMOS SoC+AiP 的技术下可实现大幅降本，有助于量产

4D 毫米波雷达的成本约为 300 美元。硬件 BOM 拆分：射频前端 MMIC（包 括发射、接受、及信号处理器）的成本约占 50%、PCB（包括接收、发射 天线）的成本约占 20%、DSP/FPGA 的成本约占 20%；其它硬件成本约占 10%。由此可见，MMIC 芯片与天线是 4D 毫米波雷达成本的重要组成部分， 也是未来降本的关键领域。根据加特兰微电子，毫米波雷达成本在 CMOS SoC+AiP 的技术下可实现大幅缩减，较 CMOS SoC/CMOS/SiGe/GaAs 方 案分别节约 25/50/70/85%的成本。我们判断成本下降有助于 4D 毫米波雷达 的量产上车，我们预测 2030 年中国市场规模有望达到 449 亿元。

国内外企业积极布局 4D 毫米波雷达，商业化进程加速

国内外企业积极布局 4D 毫米波雷达，商业化进程加速。1）MMIC 芯片目 前基本来自恩智浦、英飞凌、德州仪器、Mobileye 等海外芯片设计公司， 我国国产实力相对薄弱，国内厂商有加特兰微电子、清能华波、矽杰微电子 等。2）PCB 方面，主要企业包括 Rogers、Isola 以及国内的沪电股份、生 益电子、深南电路等。3）整机/解决方案供应商方面，传统 Tier1 普遍采用 级联技术在 4D 产品量产方面走在前列，主要为 Arbe、博世、大陆、海拉等， 国内主要整机厂商包括经纬恒润、威孚高科、华域汽车、森思泰克等。国内 MMIC 芯片和软件算法仍是稀缺标的。