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4D毫米波雷达行业研究：平衡成本&性能的标配传感器，自动驾驶再添新翼。1、行业催化：Tesla 或将重启毫米波雷达，国内外车企&Tier1 布局加速 回溯 Tesla 的传感器方案，主要经历了“多传感器融合”、“纯视觉”和“4D 毫米波雷达+视觉”3 个阶段，我们认为最终采用 4D 毫米波雷达的原因为 4D 毫米波雷达拥有测量俯仰角能力，分辨率高 且成本相对激光雷达低，能够较好弥补纯视觉方案的不足，而一开始采用的雷达还不具备测高能力， 性能&成本综合考量下，我们认为 HW4.0 使用摄像头+4D 毫米波雷达融合为更优方案。除 Tesla 外， 国内外车企宝马、通用、长安等均对 4D 毫米波雷达有所布局，部分车型已实现交付，部分在 2023 年有交付规划。

2、4D 毫米波雷达：性能全面提升，超大阵列+专用处理器为量产优解

“4D”是指对探测物体距离、方位、速度和高度全面解析，且具备超高分辨率。实现 4D 成像主要 有级联、单芯片集成和算法虚拟孔径三种技术路线。当前级联技术应用相对广泛。Arbe 的 4D 毫米 波雷达集成超大阵列射频芯片组+专用处理芯片，通道数达 2304，量产价格为 100-150 美金，为当 前性价比最高的方案，Tesla 或采用 Arbe 方案，我们认为未来 4D 毫米波雷达将受益工艺集成化趋势， 成本持续下降，预计 2023、2025、2030 年降幅分别达 20%、12%、2%，在各类车型中持续渗透。毫 米波雷达下游应用场景多元，预计 2025 年自动驾驶及非自动驾驶领域应用市场空间将分别达 110 亿 美元和 170 亿美元。

3、应用优势：自动驾驶标配的传感器方案，软件定义汽车再进一步

我们认为 4D 毫米波雷达是最经济、稳定的车载雷达“标配方案”，有望对传统毫米波雷达、低线激 光雷达形成替代，与高线激光雷达形成互补，后续或将在各类车型中持续放量。与传统产品相比， 4D 毫米波雷达突破了静止识别、横向移动检测、高度识别、相邻物区分和隐藏车辆探测等局限。与 激光雷达相比，4D 毫米波雷达部分性能指标已与其接近，还能更好弥补激光雷达速度、距离测量能 力和受恶劣天气和环境影响的不足，但成本仅为其十分之一。软件定义汽车方面，4D 毫米波雷达可 提供更丰富数据和可靠方案以支持自动驾驶。

4、产业链情况&空间测算：产业链价值有望全面提升，30 年全球 4D 产品规模超 160 亿美元

毫米波雷达产业链主要分为上游射频 MMIC 芯片、高频 PCB、处理芯片以及后端算法等相关企业， 中游包括成品 4D 毫米波雷达的生产企业，下游则为主机厂。从上游价值量来看，软件算法壁垒较高 占比达 50%，其次则分别为射频芯片、处理器芯片和高频 PCB。伴随 4D 产品渗透，整个产业链价值 有望全面提升。据我们测算，2023/2025/2030 年全球车载 4D 毫米波雷达市场规模分别达 31762/159300/1615627 万美元，即 3.18/15.93/161.56 亿美元。

5、竞争格局：4D 技术推动下市场竞争格局或迎来重塑

整机供应商方面，传统 Tier1 普遍采用级联技术在 4D 产品量产方面走在前列，但新进入厂商或依托 专用芯片组和虚拟孔径方案实现换道超车，如 Arbe、Mobileye 等产品通道数具备较强竞争力。国内 厂商多已发布 4D 毫米波雷达样机并与国内车企达成合作。主要整机厂商包括经纬恒润，威孚高科， 华为，楚航科技，联合光电等。上游芯片方面，上游芯片主要包括射频芯片和处理器，也可能是将 二者集成的专用芯片，主要企业包括德州仪器、赛灵思、恩智浦等，伴随 4D 算力诉求提升，逐渐分 化出 FPGA、DSP 两大方案。国内方面，加特兰是 CMOS 工艺毫米波雷达芯片开发与设计的领导者。 上游 PCB 方面，主要企业包括 Rogers、Isola、松下以及国内的沪电股份、生益科技（生益电子）等。