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汽车4D毫米波雷达专题分析：特斯拉或将搭载，4D毫米波雷达趋势加速。特斯拉向 FCC 递交毫米波雷达文件，业界推断 HW 4.0 或将接入 4D 毫米波雷 达。国内市场方面，4D 毫米波雷达已搭载于飞凡 R7、深蓝 SL03 等量产车型， 产品有望加速渗透。目前，威孚高科、经纬恒润正与 4D 毫米波雷达芯片供应 商 Arbe紧密合作进行产品研发，华域汽车的 4D毫米波雷达已实现小批量供货， 保隆科技的相关产品也已处于研发测试阶段；4D 毫米波雷达有望带动元器件量 价齐升，上游元器件供应商有望受益。

特斯拉 HW 4.0 或将接入 4D 毫米波雷达，产品应用大势所趋。2 月 16 日，Twitter 博主 Greetheonly 发布特斯拉 HW 4.0 的实物图片，指出该产品具备至少两个以 太网接口。此前，特斯拉曾向 FCC 递交毫米波雷达相关文件。该产品采用由 6 发射通道、8 接收通道组成的射频芯片组，工作频率为 76-77GHz。业界普遍推 断该产品为 4D 毫米波雷达。结合上述信息，Greetheonly 推断 HW 4.0 中新增 的以太网接口将接入 4D 毫米波雷达。国内市场方面，4D 毫米波雷达已搭载于 飞凡 R7、深蓝 SL03 等量产车型，渗透至 20 万元价格区间。若特斯拉 HW 4.0 真正应用 4D 毫米波雷达，该产品的商业化趋势有望进一步确立。

我们预计 2025 年悲观/中性/乐观情况下国内 4D 毫米波雷达市场空间分别为 23.2 亿/30.3 亿/36.8 亿元。4D 毫米波雷达通过增加发射、接收通道数量，提升 纵向分辨能力，从而解决传统毫米波雷达无法有效识别静止物体、测量角度误差 范围较大的问题，并有望将前向感知距离提升至 300m 以上。另一方面，现阶段 激光雷达的产品单价约 600-2000 美元，4D 毫米波雷达约为 150-200 美元，相 比激光雷达性价比优势显著。我们预计悲观/中性/乐观情况下，2025 年国内 4D 毫米波雷达市场空间分别为 23.2 亿/30.3 亿/36.8 亿元，2030 年国内 4D 毫米波 雷达市场空间分别为 106.2 亿/146.1 亿/150.1 亿元。

国内供应商布局多种技术路线，量产订单突破临界点已至。目前，4D 毫米波雷 达的主要包括级联、集成芯片、级联+虚拟孔径成像 3 种技术方案：1）级联方 案基于成熟的标准雷达芯片打造，前期开发难度低，大陆集团、采埃孚、华域汽 车等供应商均采用此方案。其中，华域汽车 LRR30 最多可以输出 1024 点 4D 点云，最远探测距离达 300m，已实现对友道智途的小批量供货。2）集成芯片 方案将多发多收天线集成在一颗 ASIC 芯片中，能够大幅缩小产品体积，但芯片 尚未完全成熟，成本较高。Arbe 为该芯片的头部供应商，威孚高科、经纬恒润 均基于 Arbe 芯片进行产品开发。其中，经纬恒润的 4D 毫米波雷达具有 48 路发 射和 48 路接收通道，探测距离达 350m，并可实现方位向 1°和俯仰向 1.5°的 真实孔径分辨率，该产品有望于今年实现量产应用。威孚高科的 4D 毫米波雷达 已获得干线物流项目定点。3）级联+虚拟孔径成像方案通过算法实现天线数量 倍增，当前技术壁垒较高，现有参与者以傲酷和几何伙伴为主。