人形机器人传感器行业深度报告：人形机器人感知层核心，传感器成长可期.pdf

上传者：老*
时间：2024/01/29
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人形机器人传感器行业深度报告：人形机器人感知层核心，传感器成长可期。六维力矩传感器壁垒较高，性能较优。六维力矩传感器是性能最优、力觉信息最全面的力矩传感器，技术壁垒主要在结构解耦设计、解耦算法、标定与校准等方面，可用于人形机器人脚踝与手腕处。2022 年中国人形机器人市场对六维力矩传感器需求量为 8360 套，市场规模约为 1.56 亿元，且随人形机器人加速发展，六维力矩传感器市场规模有望高速增长。力控传感器领域国内外龙头差距较大，国内宇立和坤维相对领先，东华测试、柯力传感积极布局六维力矩传感器领域。

电子皮肤有望感知压力、温度等多种信号，或成为触觉传感最终方案。电子皮肤一般由电极、介电材料、活性功能层、柔性基材组成，未来有望向同时检测压力、湿度和温度等多种信号的多模式复合方向发展。据弗若斯特沙利文数据，2022 年全球柔性电子市场规模已达 586.2 亿美元，预计 2025 年市场规模将达到 3049.4 亿美元，国产厂商中汉威科技、柔宇科技等较为领先。

MEMS 传感器具有高集成、微型化等特点，契合人形机器人对传感器需求。MEMS 惯性传感器 IMU 由加速度计与陀螺仪组成，可测量角速率和加速度，助力人形机器人实现姿态控制、平衡维持等需求，全球 MEMS 惯性传感器的市场规模由 2018 年的 28.31 亿美元增长至 2021 年的 35.09 亿美元，保持稳步增长。MEMS 压力传感器可应用于人形机器人手指感知，全球 MEMS 压力传感器由 2018 年的 17.63 亿元增长至 2021 年的 20.04 亿美元。国产厂商中敏芯股份、康斯特等 MEMS 传感器产品较为领先。