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机器人编码器行业研究：机巧的测量，精度的艺术。编码器：高精度的位置/角度测量传感器。编码器是测量角度、速度和位置的 传感器。按照技术原理，可分为磁编码器、光编码器及电感编码器等等，其中 光编码器适用于高精度、高分辨率的应用，磁编码器适用于追求环境耐受性强、 小型轻量、高可靠性的应用。在编码器降本和磁编码器性能提高的背景下，磁 编码器渗透率逐渐提升。按照测量类型，可分为直线编码器和旋转编码器，光 栅尺是直线编码器的代表。按照输出信号，可分为绝对式编码器和增量式编码 器。编码器具有高精度、高分辨率、快速响应等特点，适用于工业自动化、汽 车制造、机床等众多需要精确位置测量的应用场景。

编码器市场高速增长，下游应用分布广泛。受益于我国制造业的升级换代以及 科技的创新，据 MIR 睿工业预测，2025 年我国编码器市场将超过 33 亿元。 海外编码器厂商以日系的多摩川和欧系的海德汉为代表，凭借几十年的技术实 力、研发能力以及积累的经验，在全球范围内享有广泛的声誉，2022 年我国 编码器市场中多摩川和海德汉占据 40%以上的市场份额，龙头地位显著。

磁编码器以汽车为核心，光栅尺国产替代需求迫切。磁编码器在新行业、新技 术的推动下，应用前景愈发广阔，据 Yole，全球磁编码器的市场规模将增长至 2027 年的 23.19 亿美元，汽车为最核心应用场景。据 Global Info Research 预 测，2029 年全球光栅尺市场规模将达到 8.42 亿美元，机床是光栅尺最大的下 游应用领域。我国光栅尺市场主要生产商有海德汉和雷尼绍，二者市场份额超 过 80%，国产厂商包括长春禹衡光学等研发实力逐渐增强，中高端光栅尺生产 能力稳步提升，打开了更加广阔的国产替代空间。

拆解编码器增量市场：人形机器人、工业母机和新能源汽车。1、人形机器人： 编码器主要应用在人形机器人的旋转、直线执行模组和灵巧手，单特斯拉 Optimus 编码器需求量 50+，价值量约为 7500 元，若在 2025 年实现 100 万台 目标交付量，有望为编码器带来 70 亿级别的增量市场。2、工业母机：在自主 可控、更新周期及产业转型三因素共振的推动下，机床行业正向中高端迈进， 光栅编码器作为机床的核心零部件，应用前景非常广阔。我们以五轴数控机床 为例，测算单台机床光栅编码器价值量约为 5000 元。3、新能源汽车:根据我 们对新能源汽车解决方案的拆解，磁编码器主要应用在逆变系统、电机冷却系 统和启动发电机系统，相比传统燃油车，单车价值量提升至少 500 元；叠加国 内新能源汽车渗透率的快速增长，带动了磁编码器新增市场空间的充分释放。

奥普光电：背靠中科院光机所，国产光栅编码器龙头企业。奥普光电背靠中国 科学院长春光机所，产研能力突出。公司控股子公司禹衡光学是国内编码器领 域的龙头企业，光栅编码器产品已顺利导入华中数控、广数、科德数控等机床 企业并与沈阳新松机器人展开合作，代表性的 JFT 系列绝对式光栅尺产品已 到达国际同类产品领先水平，最高分辨力高达 2.5nm。

行业投资评级与投资策略。编码器细分种类多元，应用空间广泛。人形机器人 产业方兴未艾、工业母机迈向中高端、新能源汽车量价齐升，赋予编码器广阔 的市场增量。在以特斯拉 Bot 为代表的人形机器人产业化和降本化双重驱动 下，国内厂商经过长期技术积累，有望借助成本优势快速切入制造环节，核心 零部件迎来国产替代的最佳机遇。给予编码器行业“推荐”评级。建议重点关 注：奥普光电、汇川技术、禾川科技等。