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直觉外科研究报告：全球手术机器人龙头，设备+耗材+服务三大业务为企业长期发展保驾护航。手术机器人的微创伤手术相比传统手术优势更明显。手术机器人融合机器人学、机构学、机械学、生物力学、计算机视觉等多学科知 识，其手术可减少手术伤口、术后恢复快且较少术后并发症，同时它可降低外科医生的疲惫感及缩短医生的学习曲线。

全球手术机器人龙头，地位遥遥领先。目前全球手术机器人渗透率非常低，未来市场空间巨大。达芬奇手术机器人在手术机器人领域 处于绝对龙头地位，占全球手术机器人市场份额的52.4%，占全球腔镜手术机器人细分赛道的82.9%；

“剃须刀”商业模式，设备+耗材+服务三部曲为企业长期发展保驾护航。前期的主要收入来源于设备，中长期依赖于耗材和服务， 随着存量和增量设备的增加，“刀片”收入模式优势越显突出；耗材每用10次就需强制性更换，服务业务的价格为8万-19万美元/年。

直觉外科设备装机量、外科手术量一直处于全球领先地位。截至2022Q1年，达芬奇机器人全球累计装机量达6920台，是2017年的 1.6倍，现每台达芬奇手术机器人的每年手术量稳步提升，在2021年再创历史新高。

达芬奇手术器械臂领灵活度更高，可完成人手无法实现的准确性。Da Vinci系统的微器械（直径分布在5-10mm）均具有标准4个自 由度化的机械及电气接口，可以完成人手无法实现的准确性性、过滤抖动等特点，且可实现术中不同功能器械之间快速更换。

凭借4000+专利壁垒和“剃须刀” 商业模式，公司毛利率仍可长期维持60%+。考虑到直觉外科手术机器人仍处于全球垄断地位，物 流成本、物料成本上升等不利因素对公司的长期影响有限。我们给予直觉外科PE 45X（过去PE区间在60X-80X），2022-2024年对 应股价分别为227美元/股、267美元/股、341美元/股。