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人形机器人行业专题报告：AI加速具身智能落地，关注电机、传感器部件。从各大厂商 demo 机目前进度来看，人形机器人硬件方案对各核心零部件的要求基本定型， 主要硬件均存在市场对应商业产品，痛点在于降本，后续有望通过大规模量产实现；而当前 难点则是对应算法以及软件层面仍未有理想表现，2023 年仍未出现真正意义上符合终端消 费者需求、具备较强通用性的“具身智能”。软件及算法端，2024 年 3 月 9 日，Figure01 的展示让我们意识到大语言模型对具身智能的催化作用显著，而且 TC 大会上英伟达推出 的 Groot 项目系人形机器人学习提供的通用基础模型，有望降低具身智能诞生的门槛。

国内侧重硬件更新，国外注重算法迭代，整体预计量产时间在 2024-2025 年

国内厂商：商用量产进度集中在近两年，成本集中控制在几十万元内，工业、生活端均存潜 在应用场景，demo 机更侧重运动性能、硬件性能的突破。从现有最新产品来看，国内厂商 （除小米外）基本都推出了最新的人形机器人 demo 机。从商用化进度来看，目前优必选 Walker X、宇树 H1、傅利叶 GR-1 已经开始出售交付，开普勒先行者计划将于 2024 年下 半年进行量产出售，达闼 XR4 预计进入消费者家庭的时间则预计在 2025 年。从远期售价 看，国内厂商预计量产以后整机成本控制在几十万元以内，其中宇树预计零售价在几十万人 民币以内，智元远征 A1 希望将成本控制在 20 万元以内，开普勒先行者预估对外售价为 2- 3 万美元。从应用场景来看，目前国内厂商产品面对工业和消费端场景均存，其中优必选 WalkerS、小鹏 PX5、智元远征 A1、开普勒先行者主要面对工业化场景，优必选 Walker X、 小米 Cyber One、达闼 XR4 更多偏生活场景，傅利叶 GR-1 在两种场景都具备应用机会。

国外厂商:量产时间集中在 2025 年及以后，应用场景主要在工业领域，产品进展侧重具身 智能的流畅度、交互能力。从商业化进度来看，海外量产交付进度整体较不明朗，其中 Digit 拟于 2024 年交付第一批，2025 年全面上市出售；特斯拉在 2023Q4 业绩交流会表明 Optimus 拟于 2025 年批量交付，Atlas 在 2024 年进入汽车工厂之前均作为人形机器人研 究平台存在，商用化进程较慢。从远期售价来看，Digit 当前售价为 25 万美元，Optimus 远 期拟在 2 万美元以下，拟执行危险、重复无聊的任务。从应用场景来看，国外人形机器人厂 商目前主要以工业场景为主，其中 Digit 专注物流行业，Atlas、Optimus 目前在工厂制造场 景训练较多，而 Sanctuary AI 公司的 Phoenix 除了工业场景以外，亦在医疗场景有所应用。