双环传动研究报告：精密齿轮制造平台公司，机器人减速机打开新空间.pdf

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时间：2023/08/09
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双环传动研究报告：精密齿轮制造平台公司，机器人减速机打开新空间。专注齿轮数十年，稳扎稳打再腾飞。公司起家于齿轮制造，40 余年深耕，齿轮由传统燃油车齿轮延伸至中高端自动变速器、新能源车、商用车、工程机械、摩托车、电动工具领域，形成齿轮平台型企业，同时业务拓展至机器人领域的 RV 减速器和谐波减速器。

新能源汽车放量带动格局重塑，公司优势显著，乘风而起。随着新能源车渗透率持续提升，齿轮精度从原有 5-8 级提升至 4-5 级，要求更高；同时磨齿机设备供给有限，因此主机厂更愿意将大量需求转移至拥有优质产能的第三方供应商。两大趋势下，预计 2025 年新能源车齿轮市场将增长至 107 亿元。得益于齿轮领域的深厚积累和前瞻布局，公司充分享受新能源车浪潮的时代红利。2010 年公司上市后，通过自动变速器迈入高端领域，2014 年供货纯电车和混动车，陆续进入全球领先电动车制造企业、比亚迪、广汽集团等的供应链体系，并持续扩增产能，到 22 年底已建成 400 万台套电驱动减速器齿轮产能。此外，公司的核心工艺+高端设备+二次开发能力构成护城河，有利于保持行业内领先地位。在新能源高速增长情况下，预计 23-25 年乘用车齿轮收入为 47.1/56.5/67.3 亿元，同比+29%/ +20%/+19%。

商用车 AMT 渗透率提升+景气回升，公司绑定大客户有望享受超额成长。国内商用车 AMT 渗透率 21 年为 7%，远低于欧美市场的 80%，在景气回升+汽车油耗排量标准的驱动下，渗透率有望快速提升，预计 2025 年市场规模达到 19 亿元，公司绑定大客户采埃孚，有望充分受益，预计 23-25 年收入为 8.6/11.4/13.3 亿元，同比+67%/+32%/+16%。

RV 减速器打破垄断，国产替代进行时。RV 减速器主要用于中大负载工业机器人的旋转关节，结构复杂，技术壁垒较高，过去长期被海外垄断，目前尚未实现大规模国产化。公司从 2013 年开始开发，16 年承担“863 计划”项目，至今已有 40 余种型号，各项性能达国际先进水平，产能超过 10 万台，2022 年市场份额为 14%，在国产品牌中市占率最高。

人形机器人从 0-1 阶段，公司在减速机环节潜力巨大。目前尚处于 0-1 的早期阶段，主流硬件方案尚未收敛，执行机构持续优化改进，现有成熟的减速器难以满足机器人对运动效果、结构紧凑的要求，基于机器人本身进行重新设计才更为适合。公司具备数十年的齿轮加工经验、对机器人行业的深刻理解以及优质客户渠道资源，在机器人减速器领域具有更大的潜力。

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