英伟达AI核心技术有哪些？

英伟达在 NVIDIA GTC 2025 上发布全新人形机器人架构，核心技术包括：GROOT N1 开放基础模型、Jetson Thor 计算平台与模拟现实混合训练体系，构建从感知到动作的智能化闭环。

1） 通用人形机器人基础模型 GR00T N1。英伟达 3 月发布全球首个开源通用人形机器人基础模型 GR00T N1，数据生成效率跃升，打造机器人行业的“ Android 系统”，提升机器人的环境适应性和任务泛化能力。GR00T N1 推出对人形机器人行业发展的推动效应：

技术层面最核心的是双系统架构：系统 2（慢思考）基于视觉语言模型 Eagle-2，负责环境感知和任务规划；系统 1（快思考）采用扩散 Transformer 技术，能以 120Hz 高频将指令转化为精准动作。这种仿生设计解决了传统机 器人反应延迟问题。

数据策略创新：英伟达用 DexMimicGen 系统生成 78 万条合成轨迹（相当于 6,500 小时人类演示），结合少量真 实数据训练，使模型性能提升 40%。这种“合成数据为主+真实数据微调”模式大幅降低了数据采集成本。

开源生态的建立具颠覆性：英伟达将模型代码、数据集和物理引擎 Newton 全部开源，开发者可以在 Hugging Face 下载预训练模型，通过少量微调就能适配不同机器人硬件。这就像为机器人行业打造了“Android 系统”。

GROOT N1 解决了如何获取数据以及如何利用数据训练人形机器人的痛点。人形机器人技术迭代的一大问题是数据稀 缺，多数玩家主要是通过强化学习实现各种控制，或者利用人类数据作为先验。英伟达 GROOT N1 分别借助了大量第 一人称的人类视频、生成的机器人数据、真机采集的机器人数据，构建了一个数据金字塔。

英伟达 GR00T N1 对行业的影响集中体现在提升机器人泛化能力及适应性，构建机器人生态：开源性，高泛化能力和适应性。与多数人形机器人龙头的封闭式模型相比，GR00T N1 具有独特的开源特性，允 许广泛的协作和定制，还具备跨形态的泛化能力，能够适应不同的机器人硬件，使得开发者能够一次构建并部署 到多种机器人类型上。通用基础模型的开源方法可能会通过促进各种硬件平台上更快、更协作的开发来颠覆市场。

高起点，降低开发时间成本。因为 GR00T N1 为机器人智能提供了更高、更强大的起点，并且易于在其基础上构 建的方法（仿真和数据生成工具），所以英伟达将显著减少了开发新机器人功能所需的时间，推动行业创新步伐 加快。

构建机器人生态系统。把 CUDA 模式复制到机器人领域，建立一个以自己为核心的机器人生态系统。通过开源， 吸引全球的开发者，基于 GROOT N1 开发各种各样的应用，最终让 GROOT N1 成为人形机器人的安卓系统。

2）Jetson Thor 计算平台。Jetson Thor 平台凭借其 2 FP4 Petaflops 的算力（较 2024 年公布的 800 FP8 TFlops 翻倍），成为人形机器人计算 核心的有力候选。该平台基于 Blackwell GPU 架构，配备新型变换器引擎，支持 FP4 与 FP8 精度计算，优化了大型语 言模型与动作模型的边缘部署。其核心配置包括 14 核 Poseidon-AE ARM CPU 与 128GB LPDDR5X 内存，确保实时 传感器处理与高带宽数据传输。4X 25GbE 以太网与 Holoscan 传感器桥实现低延迟多传感器融合，满足人形机器人对 视觉、IMU、音频与电机编码器的高速需求。多实例 GPU（MIG）功能首次引入边缘计算，允许将 GPU 分割为独立实 例，分别处理低延迟控制（如 100-1kHz 的扭矩控制）与高阶推理（如 1-5Hz 的目标识别），适配人形机器人的混合 重要性场景。安全架构涵盖平台级（功能安全岛与锁步 R52 处理器）、端到端（Holoscan 支持 SE2 级安全）与 AI 基 安全，确保机器人操作的可靠性和数据隐私。

3）“真实+合成”混合训练策略。混合训练策略。在数据训练与技术创新方面，人形机器人采用“真实+合成”混合策略，真实世界数据提供高精度示范， 合成数据通过 NVIDIA Omniverse 生成无限场景，结合网络数据，形成分层数据金字塔，大幅降低训练成本，加速模 型迭代。OmniH2O 与 Hover 神经控制器进一步优化全身动作，通过运动重定向、强化学习与 Sim2Real 部署，实现从 模拟到现实的平滑过渡。

英伟达加速人形机器人落地。近日，富士康和英伟达正在商谈在富士康休斯顿新工厂部署人形机器人，该工厂将生产 英伟达人工智能服务器。这将是英伟达产品首次在人形机器人帮助下生产，也是富士康首次在人工智能服务器工厂使 用人形机器人，预计部署将在未来几个月内完成。富士康正在与英伟达合作开发人形机器人，并试用了优必选生产的 人形机器人。富士康计划在 11 月展示其开发的两款人形机器人，一款带腿部，一款使用轮式自主移动机器人（AMR） 底座。此外，英伟达 4 月宣布计划在德克萨斯州建立人工智能超级计算机制造工厂，与富士康在休斯顿和纬创资通在 达拉斯合作，预计 12 到 15 个月内达到产量。英伟达使用人形机器人代表对该技术的进一步推动，其首席执行官黄仁 勋 3 月预测，这类机器人将在不到五年内广泛应用于制造工厂。