干线物流场景特征与市场空间如何？

解决传统公路运输痛点，自主供应商崭露头角。

干线物流指在公路运输网中起骨干作用的线路运输，运输线路以高速公路为主、日均行驶里程在 200km 以上的省际与跨省运输，其运输车型以重型载货车、牵引车为主的物流用途重卡。干线物流场景具备如下特征：1）半封闭环境：主要依托省际高速公路网络，相较于复杂的城市遵路，具有更规范的道路条件和更简单的交通环境；2）中高速运行：不受红绿订等交通信号影响，通常车辆平均时速80-100km/h；3）中长距离运输：主要服务于跨区域、跨省际的货物运输，单次运输距离通常在 200 公里以上。2016 年-2023 年，公路货运一直占国内总货运量的70%以上，是国内最主要的运输方式。

当前，传统干线物流体系在成本、效率与安全等方面仍面临诸多痛点，如成本方面，人力与燃油两项刚性支出占比超 50%，制约盈利空间：效率方面，存在运营效率低下和运力资源分散等现象，资产利用率低下：安全方面，存在疲劳驾驶、恶劣天气与视距言区等问题，行车安全面临严峻挑战，这些问题超能制约行业进一步升级的关键瓶颈，也为自动驾驶技术的应用提供了切入点。

当前传统干线物流行业中的较多痛点，比如成本高、司机短缺、交通事故频发等，每一个痛点均直接或间接与司机长时间重负荷工作有关。传统商用车每辆车配备2 名司机，安装 L3 级自动驾驶系统每辆车可减少 1 名司机，未来L4 级自动驾驶系统甚至可取消司机，大幅降低人力成本。此外自动驾驶系统可优化驾驶路线、驾驶习惯，减少燃油、车辆损耗等。自动驾驶软硬件系统可减少货车盲区、扩大车辆感知范围，并预测危险与紧急情况，减少事故发生，或降低事故死亡率。

综合自动驾驶给干线物流带来的多方面的效益，政府已出台一系列政策，以推动干线物流重卡自动驾驶发展，如货车、牵引车开始强制装配LDW（车道偏离预警）、FCW（前向碰撞预警）、AEB（自动紧急刹车）等功能，并对自动驾驶做出长远的发展规划，到 2025 年，高级别自动驾驶汽车实现限定区域和特定场景商业化应用：力争到 2035 年，高级别自动驾驶汽车能够实现规模化应用。

自动驾驶干线物流的商业化进程是一个从技术验证到小规模运营，再到大规模商业推广的进过程。当前，自动驾驶干线物流正从示范验证走向小规模运薯的关键跃升期，即已经突破 2.0 的示范验证阶段，并逐步开启小规模运营的3.0阶段。

随着经济的增长和物流需求的持续发展，长途卡车运输变得愈发重要，占据全球公路货运市场的约 70%。据弗若斯特沙利文数据，2023 年全球长途卡车运输服务市场规模（按总交易额计算）为 18545 亿美元，预计到2035 年将达到28523亿美元，CAGR 为 3.7%。

Robotruck 指的是内置自动驾驶技术的卡车。与传统卡车相比，Robotruck能够以更低的成本缓解司机短缺问题，预计全球长途运输市场中Robotruck 渗透率将不断提高。从 Robotruck 市场规模来看，据弗若斯特沙利文数据，由于需求增长和技术成熟， 全球 Robotruck 服务市场规模有望从2025 年的1.9 亿美元增长至 2035 年将达到 6049 亿美元，CAGR 为 124%，中国Robotruck 服务市场规模有望从2025 年的0.9 亿美元增长至 2035 年将达到2480 亿美元，CAGR为121%。

从 Robotruck 车队规模来看，中国拥有世界上最长的高速公路网和规模最大的重型卡车车队，目前，中国约有 600 万辆卡车专门从事长途货运，据弗若斯特沙利文数据预测，到 2035 年这一数字将增长至 700 万辆。Robotruck 有望解决劳动力短缺问题和过高的运营成本，与传统卡车相比，Robotruck 在路线规划和车队调度方面具有优势， 这使得物流公司能够提高运营效率并增加收入。一旦投入使用， Robotruck 将迅速成为物流车队节省成本和提高效率的关键选择，并成为新购车辆或车辆更新的首选。 随着 Robotruck 渗透率的稳步提升，其在长途物流卡车运输车队中的占比将大幅增加， 并承担更多的货运任务。据弗若斯特沙利文数据，预计全球 Robotruck 数量有望从 2025 年的0.28 万辆增长至2035年的 445.1 万辆，CAGR 为 108.9%，中国 Robotruck 数量有望从2025 年的0.1万辆增长至 2035 年的 182.5 万辆，CAGR 为 105.5%。

此外，我们根据重卡销量以及 Robotruck 车队规模进行如下测算：2024 年，国内重卡销量 90.2 万辆，假设重卡销量年度1%增速增长，对应2030年重卡销量 95,7 万辆，假设 2024、2030 年国内 Roboruck 年销量0.1、6万台，重卡售价 150 万元，对应 Robotruck 国内 2024、2030 年市场规模分别15亿元、900 亿元。