江南奕帆发展历程、研发实力、客户群体及战略布局分析

深耕微特减速电机领域，持续拓展下游应用场景。

公司专注于定制化微特减速电机的研发、制造和销售。公司产品线丰富多样，包括永 磁直流电动机、交直流两用电动机、三相异步电动机和单相电容电动机等，共计超 3,000 种规格型号，覆盖多种电压和功率要求。凭借优异的产品质量和专业的服务，公司已成为 诺克工业、西门子、伊顿、施耐德电气等国际知名企业的合作伙伴，并与国内电气设备制 造商如中国西电、许继电气、泰开集团、兴机电器等建立了稳固的合作关系。

扎根微特减速电机领域，持续拓展下游应用场景。自 1993 年公司前身成立之初，公司 便开始对微特电机的深入研究和开发。三十余年的行业深耕，公司积累了丰富的行业经 验。1993 年，陈渊技先生投资创办无锡市江南微电机厂。1994 年，与上海西门子开关有限 公司签订长期条款合同并建立友好的合作关系。2008 年，与世界各地西门子建立了长期合 作关系（包括德国、美国、土耳其、印度、印度尼西亚、墨西哥）。2020 年，为太阳能光 伏巨头中信博 ARCTECH 研发新品并展开合作。2021 年，公司在深圳证券交易所创业板上 市。2022 年，江南奕帆第二厂房竣工，自动化生产线及科研大楼同期交付使用。

重视研发投入，研究成果突出。江南奕帆设有专门的研发部门，拥有研发试验场所、 办公场所及中试基地，设有实验室、资料室，拥有研发设备和仪器 21 台/套，能满足项目 实验室试产的需要。公司对研究的相关项目投入了大量的资金，包括科研研究费、设备仪 器费、材料实验费、燃料动力费、研发人员人工费以及其他费用。2024 年，公司研发费用 达到 0.13 亿元，占公司营业收入比例达到 4.7%。截至 2024 年 12 月 31 日，公司（含子公 司）已拥有 82 项专利，其中包括 22 项发明专利、49 项实用新型专利和 11 项外观设计专 利。

专业研发团队成熟资深，研发实力广受客户和行业的认可。公司组建了一支覆盖机械 自动化设计、电子信息、材料等技术领域的专业研发团队，团队人员理论基础扎实，专业 经验丰富，实践能力强。公司研发团队从事电机及减速机构研发数十年，先后研发了抗干 扰电磁滤波永磁直流电动机及单、双向离合结构减速器等产品，并拥有多项发明专利和实 用新型专利，能够在快速响应客户研发需求的同时积极进行减速电机相关技术和难题的主 动研发。

微特电机客户壁垒较高，公司下游客户粘性强。公司微特电机下游领域主要是输配 电、汽车、太阳能等行业，微特电机的主要订单一般集中来自大型跨国企业和国内上市公 司。国际知名厂商面对全球中高端客户，对微特电机品质要求较高，对供应商的技术水 平、装备条件、资金实力、人员素质、产品环保、供货经验、品质管控等要求严格。如果 要进入该类优质客户的合格供货商行列，通常需要经过长期严格的供应商审查过程。一旦 通过了国际高端客户的认证成为其合格或优选供应商，合作关系将会长期稳定，并有机会 形成战略性合作伙伴关系。凭借在研发设计、生产设备、工艺技术和质量控制方面的优 势，公司与多家优质客户形成长期合作关系。 客户涵盖输配电、光伏、房车、道闸等领域头部企业。 （1）在输配电电力行业，公司长年同全球西门子、ABB、伊顿电气、全球施耐德电 气、日立等外资及合资企业以及中国各大断路器、开关电气行业公司，如泰开电气、平高 电气股份、西安西电高压开关集团、大全集团、许继电气股份等一大批优秀客户长期协作 配套供应，成为他们的定点配套供应商。 （2）在光伏行业，公司已经是中国光伏跟踪支架巨头中信博的最大电机供应商。 （3）在房车领域，公司与美国诺克工业建立战略合作伙伴关系，成为他们的关键战略 供应商。 （4）在道闸领域，公司开始与熵基科技和海康威视逐步合作，研发新产品。

公司目前已着手在电动自行车（e-bike）、道闸系统以及人形机器人等多个领域进行战 略布局。

在人形机器人中，空心杯电机、无框力矩电机、行星齿轮减速器的应用至关重要，在 不同的系统和功能模块中发挥着独特的作用: (1)空心杯电机：因其效率高、响应快的特点，在人形机器人中得到广泛的应用，特别 是在需要高精度、高速控制的场合。空心杯电机常用于机器人的关节处，如手指、腕部、 肘部等。这类电机具有低惯量、高转矩密度的特点，可以实现高速旋转和精准定位。小型 空心杯电机可以用于驱动微小传感器或执行器，提升机器人对外界环境的感知能力及精细 动作的执行能力。由于空心杯电机重量较轻且体积小，适合用于需要灵活运动和轻量化设 计的人形机器人中。

（2）无框力矩电机：其高扭矩和低速、大扭矩输出的优势，被广泛应用于机器人中 需要强扭矩和稳定性的部位。腰部、肩部和髋部等关键关节通常采用无框力矩电机，以实 现稳健的运动和承受较大的负载。无框力矩电机多用于直接驱动系统，减少了中间传动机 构，从而降低了机械损耗，提高了系统的可靠性和寿命。无框设计使电机可直接集成到结 构中，节省了大量空间，有助于实现紧凑设计。 （3）行星齿轮减速器：通过增加扭矩和减少转速，提升电机的输出性能，在机器人 多个运动系统中都有应用。在电机输出轴与机器人关节之间添加行星齿轮减速器，可以有 效提高输出扭矩，使机器人能够执行更强劲的动作。通过减速器可以实现更精细的速度和 位置控制，适用于对运动精度要求高的部件，例如机器人手臂末端执行器。行星齿轮减速 器结构紧凑、运转平稳，适用于对振动和噪音敏感的应用场景，提升机器人整体运行的平 稳性和舒适性。

公司从控制系统、元器件到整体结构进行全方位规划，致力于为机器人行业提供高质 量的电机及相关零部件。短期维度，公司采取与合作伙伴共同开发的模式，专注于电机和 微型精密减速器的研发和生产。由合作商形成完整的电机加控制的整套解决方案，向下游 整体供货。这种合作模式有望快速切入市场，提高产品组合的灵活性和市场竞争力，抢占 部分市场。长期维度，公司积极寻找与机器人厂家的合作机会，为客户定制电机，从电机 到控制，再到整机的研发与制造，从而在机器人市场中占据更有利的位置。

在电动自行车（E-Bike）中，轮毂电机和中置电机是两种主要的驱动形式。 （1）轮毂电机：直接集成在车轮上，一般分为前轮电机和后轮电机。优势包括安装简 便、响应迅速、噪音低、成本较低等；缺点包括重量分布不均匀、销量较低、维修复杂 等，主要适用于城市通勤和休闲骑行。

（2）中置电机：安装在自行车底部的五通处，通过链条或皮带驱动后轮。优势在于效 率高、合理的重量分布、爬坡能力强、维护更简便；缺点在于成本较高、噪音稍大、复杂 度高，主要适用于山地骑行、长途骑行等多种用途场景。

无刷减速电机经常用于道闸门（也称为停车场道闸），以提供可靠、高效且低维护的 开启和关闭机制。无刷减速电机在道闸系统中的应用提供了高效率、长寿命、高性能的解 决方案，非常适合频繁操作的停车场道闸环境。

电动自行车和道闸系统方面，公司研发团队已搭建完成，并已启动独立研发工作。在 道闸领域，公司开始与熵基科技和海康威视逐步合作，研发新产品。通过双方的精诚合作 与资源整合，新产品的开发有望取得突破性进展。