微创机器人发展历程、股权结构及业务布局分析

国产手术机器人异军突起。

微创机器人：国产手术机器人异军突起。微创机器人是微创医疗旗下主营手术机器人业 务的子公司，2014 年开始研发腔镜手术机器人（最早作为集团的内部孵化项目），2015 年 成立公司并开始着手研发骨科手术机器人。2021 年 11 月在香港联交所主板成功上市。集团 致力于满足微创伤手术的最前沿发展要求，肩负着提供能延长和重塑生命的机器人智能手术 全解方案的使命，引领机器人手术的成熟与发展，塑造机器人超智能手术时代，实现“让天 下没有难做的手术”初心。机器人产品布局领域涵盖腔镜、骨科、泛血管、经自然腔道和经 皮穿刺等五大领域。

公司股权集中，微创医疗集团间接持有公司 48.08%股权。公司主要控股股东为上海默 化人工智能（微创医疗全资控股），上海擎敏、上海擎赫和上海擎祯均为员工持股平台。 公司管理层行业经验丰富，具备专业研发背景。公司执行董事兼总裁何超博士具备 14 多年手术机器人研发经验。何超博士曾于中国空间技术研究院(航天器设计者和制造商)担任 系统工程师，2014 年起加入微创集团，担任上海微创资深总监，主要负责手术机器人研发 及项目管理。

公司业绩快速增长，亏损逐渐收窄。随着公司多项重磅产品逐渐实现商业化，公司业绩 正处于快速增长阶段，2024H1 实现营收 0.99 亿元（+106%），随着规模效应以及降本增效 措施并行，2024H1 亏损已收窄至 2.8 亿元，预计公司将在未来两年扭亏。

2024 年起，公司重点把控降本增效。 2024H1，公司四费率合计为 2.9 亿元，同比减少 45%。从研发成本来看，24H1 员工成本占比最高，达到 62%，材料和消耗品在产品研发阶 段是主要成本项，2022年占比接近三分之一，24H1降至 10%，临床试验成本也降低至 3.5%。

从现金流和负债来看，截至 24H1 公司现金及现金等价物余额为 2.2 亿元，总负债 8.7 亿元。

2 全球手术机器人市场长坡厚雪

机器人辅助手术（robot-assisted surgery，RAS）是第三代外科手术形式，在强化传 统微创手术（Minimally Invasive Surgery，MIS）的优势的同时，又克服了 MIS 的局限性， 促进了更多的开放手术往微创转变。

使用机器人进行手术具有多项特点：1）机器人手术的转换率更低，住院时间更短；2） 机器人手术的输血率比腹腔镜低 21%，比开放手术低 75%；3）30 天术后并发症发生率更 低，且 30 天内死亡率、再入院率和再手术概率更低；4）机器人手术的操作时间比腹腔镜长 17.7 分钟，比开放手术长 40.9 分钟。

全球手术机器人市场处于高速发展阶段。手术机器人用于手术影像导引和微创手术等领 域，是技术难度最高的机器人。按照治疗领域，可将手术机器人分为腹腔镜手术机器人、骨 科手术机器人、神经外科手术机器人、血管介入手术机器人等种类。2021 年全球手术机器 人市场达 704 亿元。腹腔镜手术机器人和骨科手术机器人发展最成熟，分别占整体市场规模 的 60%、17%。

他山之石：直觉外科，全球手术机器人龙头。直觉外科成立于 1995 年，旗下 Da Vinci 手术机器人是获得 FDA 批准的全球首款腹腔镜手术机器人。2024 年直觉外科实现营业收入 为 83.5 亿美元，同比增长 17.2%；实现净利润 23.2 亿元，同比增长 29.2%。

达芬奇机器人由患者手术平台、图像台车和医生控制台组成。医生通过图像台车获得患 者体内视觉，利用控制台操作手术平台的机械臂对患者进行手术。最新一代达芬奇 5 于 2024 年 3 月发布，在提高准确度和精确度、3D 成像系统、力反馈技术、计算能力和控制台设计 等多方面进行了优化和更新。

全球装机量达到 9902 台，欧美占 77.5%。达芬奇手术机器人可应用于普外手术、妇科 手术、泌尿外手术、胸外科手术，在常规手术和癌症切除等复杂手术中均可应用。截至 2024 年底，全球已累计安装了 9902 台达芬奇手术机器人，其中美国装机 5807 台，欧洲 1867 台， 亚洲 1745 台和其他国家地区 483 台。截至 2024 年共进行约 268.3 万例达芬奇机器人手术， 年均单台手术量逐年升高，2024 年达到 271 例/台。

手术机器人属于“剃须刀”商业模式，设备+耗材+服务构筑高壁垒。2024 年直觉外科 业务构成中，耗材占比 57%，设备占比 27%，服务占比 16%。2005~2012 年期间市场以提 高装机存量为主，设备收入占主导，2013 年后耗材逐渐成为公司收入主要来源。装机量带 动耗材的“剃须刀”模式中，随着设备的市场存量和手术量稳健上升，医院设备更换成本高， 且客户需持续购买耗材和服务以继续使用该设备，同时通过控制软件和系统的技术迭代积累， 将客户长期锁定在该平台以产生长期的经常性收入。

1）设备：Da Vinci 设备价格约为 150 万美元/台，不同地区和配置销售价格略有差异。 2）耗材：分为一次性专用耗材和多次性专用器械耗材，一次性专用耗材 533 美元/套（包括 机械臂罩、套管密封盖等）。多次性专用器械 400~1000 美元/件/次，机械臂耗材使用一定次 数（一般是 10 次）需要强制性更换，根据临床使用情况，每例手术需专用器械 3-7 把，平 均每例手术耗材费用约 2.6 万元。3）服务：包括每年的设备维修保养、操作指导、后续数 据分析等，平均价格在 150 万元/年。根据西南测算，每台达芬奇手术机器人手术的成本在 4.4 万元左右。

复盘直觉外科股价，产品迭代升级节点是股价的核心驱动力。达芬奇产品迭代时间一般 为 3~5 年，一代达芬奇获批时间为 2000 年 7 月，二代达芬奇 S 获批时间为 2006 年 1 月， 三代达芬奇 Si 获批时间为 2009 年 2 月，四代达芬奇 Xi 和 X系列为目前市场主流产品类型，机械臂更改为悬挂式。2018 年推出单臂手术机器人，适用于窄通路、取出和切除手术。2024 年 3 月，最新的五代机器人达芬奇 5 面世，是直觉外科目前性能最优异的系列产品，2024 年达芬奇 5 设备已安装量 362 台。

手术机器人厂商具有强先发优势，直觉外科占据绝对领导地位。手术机器人属于复杂、 高端型医疗设备，一方面厂家通过叠加专利保护筑就研发高壁垒，后续竞争厂商要考虑专利 规避问题，另一方面设备属于迭代式竞争，需要积累大量手术经验、临床反馈和学术文献进 行优化更新，提前占据市场的厂商更具优势，产品性能优化更加。同时考虑到用户更换设备 需要重新学习，对原有设备具有一定依赖性，所以直觉外科作为首个获批的手术机器人厂商， 在全球竞争市场具有绝对优势。