服务机器人走向成熟的关键技术能力包含哪些？

服务机器人得以走向成熟，智能化水平和柔性服务是两大关键技术能力。

1. 智能化水平

过去，由于智能水平限制，服务机器人只能从事限定的固定 性工作，无法自适应调节到与应用环境相匹配的工作状态。而现在，随着5G、 新材料、高精度控制和软件算法的持续突破，以及人工智能技术在深度学习、 场景识别、人机交互、推理认知等领域应用加速，服务机器人的智能化水平 得到大幅提升。当前，单一功能的服务机器人正在逐渐被拥有多模态、多服 务体验的智能服务机器人所取代。

 2. 柔性服务能力

传统服务机器人多为滚轮式移动的机器人形态，虽然能够 进行简单交互，但是绝大多数没有灵活的手臂，无法像真人一样提供服务。 要让服务机器人获得灵活的手臂，实现复杂的组合动作，必须要有智能的、 小型化的、高强度的柔性关节。目前，国内机器人企业通过自主研发，在柔 性关节技术上取得重大突破，给服务机器人发展提供强大动力。