谁能介绍一下智能巡检机器人产业链

你好，《中国智能巡检机器人行业发展研究白皮书》这篇报告中有对智能巡检机器人产业链详细的分析，本答案也都出自该报告，感兴趣的话可以下载查看。

1.上游：硬件（基础层）及技术⽀持（技术层）

智能巡检机器⼈上游为核⼼零部件⼚商，核⼼零部件包括芯⽚、传感器、控制器、减速器及伺服电机等。上游⼚商属 于技术类公司，注重核⼼技术研发，硬件及核⼼零部件⼚商以提升技术和降低成本为主要任务，AI技术公司则以算法和 数据为核⼼竞争⼒。

芯⽚和智能传感器具有极⾼的技术⻔槛，且⽣态搭建已基本成型，⽬前芯⽚的主要贡献者是Nvidia、Mobileye和英 特尔在内的国际科技巨头。智能传感器领域主要被博世、欧姆⻰、ST、罗姆、NXP、ADI、英⻜凌、楼⽒电⼦、索尼、三星等 巨头企业垄断。跨国公司占据了87%的市场份额，但国产替代在加速，核⼼零部件⽅⾯，国内有寒武纪科技、遂源等AI芯 ⽚企业，有思岚科技、镭神智能等传感器企业。

伺服系统与控制器市场较为集中，减速器寡头垄断。机器⼈的成本主要集中在零部件端，其中核⼼零部件的⽐例在
70%左右，减速器、伺服电机、控制器占⽐分别为 36%、24%、12%。控制器领域，“四⼤家族”（ABB、库卡、发那科、安 川）全部实现⾃给⾃⾜。

AI技术公司中，在核⼼算法和基础理论领域，美国是⽬前⼈⼯智能基础理论和算法发展⽔平最⾼的国家， Facebook、⾕歌、IBM和微软等科技巨头均重点布局⼈⼯智能算法及算法框架等⾼⻔槛技术。技术层解决具体类别问 题，这⼀层级主要依托运算平台和数据资源进⾏海量识别训练和机器学习建模，开发⾯向不同领域的应⽤技术，包括语 ⾳识别、⾃然语⾔处理、计算机视觉和机器学习技术。

2.中游：智能巡检机器⼈本体及集成

智能巡检机器⼈中游是机器⼈本体⼚商及系统集成商，⼀般这类⼚商都属于综合解决⽅案服务商，公司注重需求 定位，其产品质量以及⽣态构造是重要壁垒。得益于技术类公司的基础和AI算法的开源，应⽤层进⼊⻔槛相对较低。⽬ 前，中游机器⼈本体及系统集成服务商在智能选件机器⼈产业链分布中占⽐最⼤。

3.下游：各类应⽤场景

由于智能巡检机器⼈属于⾼新技术产品，其主要功能是替代⼈⼯进⾏巡检作业，需求较为前沿，从发现痛点到研发 出针对性产品有⼀定周期，再加上必须要找到有较⼤需求的下游领域才容易放量、做到盈亏平衡，所以对企业的技术、 渠道能⼒（营销教育能⼒）和战略眼光（市场选择）等都要求较⾼。

⽬前来看，国内在电⼒（变/配电站巡检机器⼈、电⽹巡检⽆⼈机）、⽯化（防爆巡检机器⼈）、消防等领域已经开始出 现成规模且具备较强盈利⽔平的企业，且均具备特有的技术、渠道壁垒，正在逐渐打破智能巡检机器⼈不好上量的固有 印象。