国外巡检机器人行业发展现状如何？

你好，关于国外巡检机器⼈发展现状，在《2022中国智能巡检机器人行业发展研究白皮书》中有提及，具体信息可以查找原报告了解。

国外巡检机器⼈的发展起步于20世纪80年代，东京电⼒有限公司的泽⽥教授在
1988年研发了⼀款巡线机器⼈。这 个巡线机器⼈有⼀个可以跨越障碍物移动主体结构，能够很轻松地跨越障碍，其机械结构包括⼀对运动轮⼦和⼀对夹 轮。当这个巡检机器⼈接触到塔架时，会模拟⼈类的⾏为，⽤机械⼿进⾏攀爬。机械臂和两边的地⾯线连接成导轨，当巡 检机器⼈的运动轮夹紧两边的地线后，伸缩臂可以跨越障碍物。

1989年美国TRC公司开发了⼀套巡检机器⼈的原型机。 这款巡检机器⼈可以沿着输电线⾃由运动，通过视觉设备检测环境。当巡逻机器⼈检测到线路故障时，它会先进⾏⼀定 的预先处理，然后将情况返回给地⾯⼈员。⽇本法政⼤学的Hideo
Nakamura教授等⼈在1990年也开发了⼀套新的巡 线机器⼈，这个机器⼈运⽤仿⽣的结构，尾部跟随头部运动，由头部先运动。该机器⼈可越过许多电⼒设备障碍物。

2006年加拿⼤⽔电研究院⽣产了⼀套叫做
LineScout的新型巡检机器⼈，这个机器⼈能够在带电的导线上⼯作，电压 315KV
以上也能正常运⾏。它可以进⾏可⻅光和红外视频的检测，并且可以通过⾃带的机械臂进⾏巡检场地的⼀些额 外⼯作，⽐如测量电阻和设备拖回。

2008年，HiBot
公司和⽇本东京⼯业⼤学开发了⼀种遥操作机器⼈Expliner。该机 器⼈在 500千伏及以上的传输线上⽤双线结构检查和穿越障碍物。这个机器⼈的机械部分有两个电机，⼀个操作臂和 两个旋转关节。Expliner可以巡线运⾏，但不能跨越⼀些管道。