智能巡检机器⼈未来发展趋势是什么？

你好，关于智能巡检机器⼈未来发展趋势，在《2022中国智能巡检机器人行业发展研究白皮书》中有提及，具体信息可以查找原报告了解。

⼀、应⽤场景不断丰富，差异化⽇趋明显

智能巡检机器⼈改变了电⼒、⽯化、消防等领域的传统运维⽅式，已经在⽯化场站、变电站、配电站、化⼯园区、矿区 等场景取得了⼴泛的应⽤。随着技术应⽤的不断成熟，智能巡检机器⼈将在上述场景中中承担更加重要的⻆⾊。⽐如核 电站巡检机器⼈，核电站反应堆存在⼤量的放射性物质，机器⼈的应⽤可以替代⼯作⼈员从事⾼放射性环境下的⼯作， ⽐如燃料池⽔下检修、⽔下异物清理、堆芯重要设备应急修复等，该类机器⼈需要具有较⾼的耐辐射能⼒；⽔电站管廊 机器⼈，⽔电站管道具有潮湿、坡度⾼等特殊环境，机器⼈需要克服相应困难以完成巡检任务；电⼒铁塔攀爬机器⼈能 够⽤于检测⾼压电⼒铁塔及其附件损伤、缺陷情况，也可实现对⽀撑绝缘瓷瓶绝缘⼦串的清扫功能。智能巡检机器⼈需 要具备特殊功能以适应不同的场景，机器⼈之间的差异化也将更加明显，未来⾏业的经营模式将更趋向于提供基于⾏ 业痛点以满⾜差异化需求。

⼆、技术深度融合，机器巡检⾼度智能化

随着视觉导航技术、3D扫描技术、AR实景检测等技术的不断发展，智能巡检机器⼈将与环境传感器、被测对象、其 他智能设备和系统、运维⼈员等主体（智能体）深度融合，同时能够与其他主体（智能体）数据关联分析，以及协同完成特 定任务等功能，实现⾼度智能化。

以⾃动识别技术为例，巡检任务的执⾏是通过智能识别技术的实现，智能识别技术系统为每次的全⾯巡检任务提 供了技术保障，同时会⾃动根据巡检反馈的结果去规划其他的巡检任务，⾃动规划每次对设备的调整频率。例如：设备 数值显⽰变化较⼤，系统⾃动识别并增加对该设备的检测次数，⽽对于⻓期不变的设备⾃动减少检测次数。⾃动识别技 术在智能巡检机器⼈领域的应⽤，⽤⼾不需要操控也可以定期得到信息反馈。以智能化为核⼼的巡检机器⼈⾏业发展 趋势，使巡检机器⼈的使⽤模式也将发⽣翻天覆地的变化。

三、 应⽤场景⽇趋成熟，智能巡检机器⼈平台化趋势显著

作为智能巡检机器⼈系统的重要载体，机器⼈本体通过搭载实现巡检功能的传感器在特定⼯作环境下⾃主运⾏， 完成软件系统的数据融合与分析、通信传输、接⼝规范、应⽤对接、专家系统等功能，随着产品不断趋于成熟，智能巡检 机器⼈的平台化趋势开始凸显。在硬件平台化⽅⾯，机器⼈本体通过搭载实现状态监测的传感器在特定⼯作环境下⾃ 主运⾏，机器⼈的硬件结构、传感器、防护等级、设计规范等要求趋于统⼀，机器⼈感知系统对所有仪表和设备状态的识 别将更加精确；在软件平台化⽅⾯，机器⼈的核⼼功能包括环境感知、视觉识别、红外测温、⾳频检测等，上述核⼼功能 的量化⽬标、接⼝规范、数据标准不断明确，软件开发逐渐趋于标准化，以更快地实现核⼼功能。从⾏业⻆度来看，巡检 智能机器⼈平台化⼀⽅⾯便于客⼾使⽤及规范化操作，另⼀⽅⾯，也可以促使产业链不断发展。