中国具身智能产业在核心零部件与基础设施方面取得了哪些关键技术突破？

在核心技术进展方面，中国具身智能产业围绕大模型、零部件、运动控制及仿真数据展开了系统性攻关。

具身大模型逐渐收敛于视觉-语言-动作（VLA）统一架构。北京人形机器人创新中心开源的XR-1模型通过UVMC技术搭建了视觉与动作的映射桥梁；智元机器人的GO-1模型提出ViLLA混合架构引入隐式规划器。国家攻关目标要求到2028年多模态大模型实现不少于四类模态的协同融合，端侧推理时延控制在70ms以内。

核心零部件聚焦于灵巧手、关节模组和高精度传感器的国产化。哈工大与博实股份联合团队自研的摆线旋转关节实现了5kg自重下5kg的负载能力；新益昌发布的HOSON-Robot支持64组关节电机同步驱动。湖北省研发出灵敏度最轻达1克级别的机器人“灵巧手”；汉威科技发布了尺寸仅6mm×6mm×1.6mm的九轴惯性传感器芯片HAU925。工信部设定的2028年攻关目标包括工业领域机器人定位精度不超过±0.3mm，灵巧操作成功率超98%。

运动控制向柔顺交互演进，北京通用人工智能研究院提出了全球首个“力位混合控制算法的统一理论”，将任务成功率提升约39.5%。仿真与数据方面，摩尔线程与光轮智能联合打造高置信度仿真数据合成方案，攻克了柔性体抓取物理模拟难关，国家目标到2028年高质量数据集总时长超1000万小时，数据总量不低于5PB。

在基础设施建设方面，算力底座迎来标志性事件，京东云宣布拟建设10万卡全功能GPU集群，以摩尔线程GPU为底座，标志着国产智算从“可用”走向“规模化商用”。数据基础设施快速铺开，截至2026年6月底全国共建成启用超过70家训练场，且正从一线城市向三四五线城市延伸。此外，首个具身智能数据要素跨境流通服务贸易平台正式发布，建成了涵盖数据上架、合规评估、支付结算的全链条交易闭环。国家级中试基地在杭州率先落地，AGIROS等开源社区汇聚超1000万行源代码，全栈式开源生态加速成型。