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  • AI+行业之智能驾驶：自动驾驶的“大模型”时代.pdf

    • 4积分
    • 2023/09/25
    • 1040
    • 浙商证券

    AI+行业之智能驾驶：自动驾驶的“大模型”时代。1、大模型技术发展历程。大模型泛指具有数十亿甚至上百亿参数的深度学习模型，而大语言模型是大模型的一个典型分支（以ChatGPT为代表）。Transformer架构的提出引入了注意力机制，突破了RNN和CNN处理长序列的固有局限，使语言模型能在大规模语料上得到丰富的语言知识预训练，一方面，开启了大语言模型快速发展的新时代；另一方面奠定了大模型技术实现的基础，为其他领域模型通过增大参数量提升模型效果提供了参考思路。复杂性、高维度、多样性和个性化要求使得大型模型在自动驾驶、量化交易、医疗诊断和图像分析、自然语言处理和智能对话任务...

    标签： 智能驾驶 自动驾驶 大模型

  • 智能驾驶专题分析：特斯拉FSD加速产业落地，自动驾驶奇点有望到来.pdf

    • 3积分
    • 2023/09/06
    • 621
    • 中银证券

    智能驾驶专题分析：特斯拉FSD加速产业落地，自动驾驶奇点有望到来。自动驾驶步入快车道，市场规模高速增长。政策加速自动驾驶商业化落地。2023年6月工信部发文，支持L3及以上级别的自动驾驶的商业化应用。技术角度看，目前L3级别所需的视觉+雷达+导航地图已趋于成熟。2023年Q1自动驾驶L2+的市场份额同比增长600%。特斯拉FSD具备领先优势，有望23年底实现高阶自动驾驶。特斯拉采用BEV+Transformer路径，相比传统2D直视图+CNN方案，大模型赋能下，感知结果更加连续、稳定。并且特斯拉影子模式能够加速数据采集，使大模型训练效果更优。反映在商业模式上，特斯拉FSD销量增长率以及定价远超...

    标签： 智能驾驶 自动驾驶

  • AI专题报告：人形机器人的AI算法，如何借力于自动驾驶FSD.pdf

    • 5积分
    • 2023/08/21
    • 334
    • 安信证券

    AI专题报告：人形机器人的AI算法，如何借力于自动驾驶FSD。在我们的研究框架中，AGI、混合虚拟现实、元宇宙均描述的是未来成型的生态。AGI/虚拟现实的真正实现，首先依托于智能科技视角下的两条技术路径——混合平台、重构时空，人形机器人即混合平台的一种工程方案。智能科技视角下，chatGPT是生产力范畴、MR眼镜与人形机器人是不同的计算平台/新空间，我们预计其中MR眼镜将于2024年进入C端，人形机器人预计将于2026年进入家庭C端。国内外市场对人形机器人产业进程的分歧巨大（落脚于能否2026年进家庭C端），源于硬件的诸多关键部位均需0-1的定制化研发，软件（主要是AI...

    标签： 人形机器人 自动驾驶 AI算法

  • 汽车行业专题报告：从特斯拉迭代历程看智能驾驶算法升级趋势.pdf

    • 4积分
    • 2023/08/08
    • 710
    • 安信证券

    汽车行业专题报告：从特斯拉迭代历程看智能驾驶算法升级趋势。供给端特斯拉FSDBeta北美渗透率超过22%，商业化拐点将至。特斯拉FSD是在Autopilot基础上推出的高阶自动驾驶功能，2020年Q3正式发布FSDBeta，目前已推送至V11.4.6版本。随着软件端不断成熟，FSD商业化进程提速：1）测试用户：截至2023年3月FSDBeta测试人数超过40万，在北美渗透率超过22%。2）行驶里程：截至2023年6月，FSDBeta累计行驶里已超过3亿英里。自2023年4月开始FSDBeta行程里程加速提升，仅Q2单季度提升约1亿英里。3）软件付费：2019年以来经过多轮涨价，目前FSD买断价...

    标签： 智能驾驶 自动驾驶 算法

  • 自动驾驶行业专题：端到端架构渐行渐近.pdf

    • 3积分
    • 2023/07/10
    • 808
    • 招商证券

    自动驾驶行业专题：端到端架构渐行渐近。模块化架构性能有限，端到端架构有望成为自动驾驶的终极解决方案。当前量产的智能驾驶汽车系统基本都是采用模块化架构，将驾驶任务拆解到各个模块，但是级联误差问题、各个模块之间重复计算造成的车载算力资源浪费、模块之间信息交互不畅等问题极大地限制约了模块化架构性能。端到端自动驾驶最直观的变化就是将多个小模型整合成了一个“大模型”，输入原始数据通过大模型直接生成驾驶指令。相比于模块化架构，端到端极大地提升了系统的性能上限。目前端到端最大的问题是模型中所谓的黑盒问题，由于神经网络过于复杂因此造成模型计算过程的可解释性较差，因此大模型结构下的端到端...

    标签： 自动驾驶 端到端架构

  • AI大模型应用于汽车智能驾驶梳理专题分析：吐故纳新，如日方升.pdf

    • 4积分
    • 2023/07/07
    • 658
    • 光大证券

    AI大模型应用于汽车智能驾驶梳理专题分析：吐故纳新，如日方升。感知算法升级是L2级向L3级智能驾驶系统跨越的关键。与传统2D+CNN算法相比，BEV+Transformer算法优势体现在：1）感知输出信息精准度更高；2）鲁棒性高；3）泛化能力强，有助于城市高阶智能驾驶落地。感知算法突破+工信部明确扶持L3级商业化落地，国内向L3级商业化加速迈进。特斯拉智能驾驶系统优势体现在硬件+软件算法+数据。1）硬件：全栈自研车载芯片FSD（硬件+软件+整车强耦合）；计划自研超算平台Dojo，为后阶段高阶智能驾驶发展做铺垫；2）软件算法：率先切入BEV+Transformer大模型算法，现已升级至Occup...

    标签： AI大模型 智能驾驶

  • 百度专题报告：前瞻布局AI+智能驾驶，MaaS浪潮来临有望开启第二增长曲线.pdf

    • 7积分
    • 2023/05/16
    • 621
    • 百度

    百度专题报告：前瞻布局AI+智能驾驶，MaaS浪潮来临有望开启第二增长曲线。2017-19年来的人事、组织架构、公司制度的密集调整正在重塑企业文化，一个例证是百度集团副总裁张东晨、副总裁侯震宇相继回归百度。1Q21财报电话会上，百度创始人兼CEO李彦宏提到“随着AI推动技术发展进入新阶段，众多前百度员工重新回归”。未来，我们认为百度相比过去会大幅提升战略的执行能力，在既有战略方向上，移动端+网页端维持搜索广告的业务根基，新业务诸如智能驾驶、智能云等业务积极探索，发掘第二增长曲线。广告受益经济修复及广告主预算回升，新产品有望贡献增量百度移动生态广告业务可以拆分成1）新产品...

    标签： 智能驾驶 AI大模型 MaaS

  • 上海车展技术专题分析：插混全新品牌序列升级，智能化配置及场景丰富.pdf

    • 4积分
    • 2023/04/23
    • 638
    • 中信建投证券

    上海车展技术专题分析：插混全新品牌序列升级，智能化配置及场景丰富。核心观点:2023年上海车展重磅开幕，自主、合资和造车新势力推出多款重磅车型。2023年是汽车电动车、混动车持续推进的一年，本次车展自主车企全面转向新能源，新车纯电续航里程提升，插混技术迭代升级。汽车智能化方面，2023年上海车展新车智能化硬件配置没有显著变化，但智能驾驶在加速从高速向城市场景覆盖，进度规划有明显提速。建议关注本次上海车展重点车型吉利银河L7、长安深蓝S7、长城哈弗枭龙等。2023年上海车展新车电动化继续推进，纯电续航里程提升，插混技术迭代升级加速。2021年比亚迪推出第四代DM-i，2022年，吉利和长城均推出...

    标签： 新能源汽车 插混 智能化

  • ChatGPT专题报告：又一个“人形机器人”主题.pdf

    • 4积分
    • 2023/01/28
    • 1992
    • 东吴证券

    ChatGPT专题报告：又一个“人形机器人”主题。ChatGPT是2022年11月30日OpenAI推出的一款对话式AI模型，是其GPT系列新作，功能更全面&更类人，潜在应用空间更为广泛。技术上，ChatGPT的上线意味：语言类AI底层技术NLP进步显著，同时启示AI其他领域应用更高效率的Transformer和产出更类人的RLHF算法。应用上，GPT的升级推动AIGC的发展，AIGC渗透率有望在2025年提升至10%，市场规模或将于2030年逾万亿。ChatGPT横空出世，利好相关基础设施和应用：–算法、数据、算力是AI大模型训练的基础，建议关注基...

    标签： 人形机器人 ChatGPT 人工智能

  • 特斯拉2022Ai-DAY前瞻：机器人，新能源车企迈向人工智能的里程碑.pdf

    • 5积分
    • 2022/09/28
    • 945
    • 中信证券

    该文档聚焦特斯拉2022AIDay前瞻，深入探讨新能源汽车企业向人工智能领域延伸的战略意义。内容核心围绕机器人技术与人工智能在汽车行业的应用展开，分析特斯拉如何通过技术创新推动行业变革，标志着新能源车企迈向智能化、自动化的重要里程碑。文档旨在揭示技术演进趋势及其对产业格局的深远影响，为理解前沿科技与汽车产业的融合提供关键视角。

    标签： 机器人 人工智能

  • 特斯拉跟踪报告：自动驾驶，特斯拉“汽车+软件”飞轮基础性支撑，“芯片+算法+数据”实现持续领先.pdf

    • 3积分
    • 2022/09/14
    • 1352
    • 中信证券

    特斯拉跟踪报告：自动驾驶，特斯拉“汽车+软件”飞轮基础性支撑，“芯片+算法+数据”实现持续领先。特斯拉“汽车+软件”组合带来的业务飞轮效应正不断凸显，而特斯拉自动驾驶技术是否能持续领先，以及商业化可行性&可拓展性等，亦将是市场评估公司中长期价值的核心基础。我们判断，芯片+算法+数据一体化融合带来的系统性优势以及纯视觉方案的成本优势、稳定性&可扩展性等，有望使得特斯拉自动驾驶技术在全球市场保持持续领先。从车端到云端，特斯拉芯片设计注重系统思维，在平台灵活性、局部运算效率方面实现有效平衡；同时基于第一性原理，借...

    标签： 自动驾驶 芯片 算法

  • 车载组合导航专题研究：如何看待行业投资机会？.pdf

    • 3积分
    • 2022/03/07
    • 844
    • 天风证券

    本文档聚焦车载组合导航行业，深入探讨该领域从技术研发到商业化落地的全过程，重点分析行业背后的投资机会。车载组合导航作为智能网联汽车和自动驾驶系统的核心感知与定位组件，其技术演进与市场需求紧密相关。文档通过梳理行业现状、技术壁垒及竞争格局，评估产业链上下游的发展潜力。研究内容涵盖高精度定位技术、多传感器融合方案以及车路协同场景下的应用趋势，旨在为投资者提供关于该前沿赛道价值判断的参考依据，识别具备核心竞争力的企业及细分领域的增长机会。

    标签： 车载组合导航 智能网联汽车 自动驾驶

  • 智能驾驶专题报告：AI芯片，智能汽车的黄金赛道.pdf

    • 4积分
    • 2021/09/15
    • 2628
    • 兴业证券

    智能驾驶专题报告：AI芯片，智能汽车的黄金赛道。汽车芯片：MCU满足基本电气化控制运算，AI芯片实现智能化复杂运算。汽车芯片主要可分为控制类（MCU和AI芯片）、功率类、模拟芯片、传感器和其他（如存储器）。MCU以控制指令运算为主，算力要求较低，AI芯片以智能运算为主，算力较强。传统汽车时代，MCU可以满足基本电气化控制运算要求，但智能驾驶时代，电子电气架构集成化升级，MCU变得少而精，且需要新增AI芯片满足智能化复杂运算要求。2020年L2+级自动驾驶汽车密集落地，AI芯片重要性提升并进入发展快车道。

    标签： 智能驾驶 AI芯片 智能汽车

  • 杉杉股份专题研究报告：借力快充、工艺及专利，锂电航母再起航.pdf

    • 3积分
    • 2021/08/25
    • 690
    • 信达证券

    杉杉股份告：借力快充、工艺及专利，锂电航母再起航。传统石墨负极：杉杉具备厢式炉先发优势，加速一体化布局。传统坩埚炉工艺生产流程较长，效率较低；厢式炉工艺可将单炉容积提升1倍，而总耗电量仅增加约10%，降本优势明显；厢式炉工艺厢板拼接过程精度要求高，装料吸料操作难度大，加热过程需更加精确地控制送电曲线及温度测量；此外，厢式炉单炉容积更大导致产品调整灵活性降低，更适合大规模生产的龙头企业；杉杉是国内最先应用厢式炉工艺和采用吸料天车进行投料的企业，成本优势明显。此外，包括杉杉等企业开始研发尝试连续法生产工艺，可解决间歇式生产中效率低、自动化程度低、尾气排放等痛点，但目前仍面临一定产业化难点，需持续研...

    标签： 锂电池 快充技术

  • 特斯拉AI专题报告：特斯拉AI日，自动驾驶，Dojo高性能计算，人形机器人.pdf

    • 3积分
    • 2021/08/20
    • 1292
    • 中信证券

    该文档聚焦特斯拉在AI领域的最新技术布局，深入分析其AI日活动中披露的核心技术进展。报告重点探讨了自动驾驶技术的迭代与优化路径，以及Dojo高性能计算系统在AI训练中的应用潜力。同时，文档详细评估了人形机器人技术的研发进展与未来商业化前景。通过解析特斯拉在人工智能、高性能计算及机器人领域的战略布局，揭示其构建全栈AI生态的技术逻辑与竞争优势，为理解前沿科技产业趋势提供重要参考。

    标签： 自动驾驶 人形机器人
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