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  • 汽车行业深度报告：AI系列深度18期，生成智能如何引入Transformer？.pdf

    • 2积分
    • 2026/08/07
    • 66
    • 东吴证券

    全球生成式视觉技术正经历从对抗生成（GAN）向去噪生成（Diffusion）的范式更替，而Transformer架构则通过渐进式渗透成为工程化骨干。本报告复盘了2013年以来生成式视觉的发展历程，将其划分为VAE/GAN奠基、GAN主导高真实感生成、扩散复兴与理论统一、文生图爆发以及DiT与视频多模态扩展五个阶段。报告深入分析了GAN路线的结构性局限，包括训练不稳定、模式崩溃及语义控制弱等问题，指出这些局限为扩散模型的兴起留出空间。扩散模型通过将生成过程转化为稳定的监督去噪问题，并在潜空间中结合交叉注意力机制，有效解决了上述痛点，成为当前文生图的主流范式。在此基础上，报告详细拆解了Transf...

    标签： 智能网联汽车 人工智能 Transformer

  • 汽车行业AI系列深度19期：多模态如何从模型拼接走向统一？.pdf

    • 2积分
    • 2026/08/07
    • 71
    • 东吴证券

    多模态智能的本质是将文本、图像、音频、视频等映射进统一表示，并完成理解、推理与交互。本报告依据模态对齐发生的阶段，将多模态大模型发展划分为三个时期：2021—2023年的外挂式/组合式阶段，通过视觉编码器与连接模块将图像接入语言模型，虽工程高效但存在信息损耗；2023—2024年的原生多模态阶段，以Gemini为代表，将对齐前移至预训练阶段，实现多模态联合建模；2024年至今的全模态Omni阶段，以GPT-4o为标志，实现文本、视觉、音频的实时统一交互，显著降低延迟并保留非文本信息。报告指出，Omni阶段后多模态发展面临理解与生成表征冲突、离散与连续模态生成范式统一、推理过程多模态化不足等瓶颈...

    标签： 智能网联汽车 人工智能 多模态

  • 汽车行业深度报告：AI系列深度17期，视觉智能为何引入Transformer？.pdf

    • 2积分
    • 2026/08/07
    • 69
    • 东吴证券

    随着AI大模型技术的深入发展，视觉智能作为感知物理世界的核心环节，其底层架构正经历从卷积神经网络（CNN）向Transformer的深刻变革。本报告旨在厘清视觉Transformer化的本质、演进路径及其与语言智能发展的差异，为理解未来物理AI的发展趋势提供理论支撑。架构演进的内在逻辑报告指出，CNN之所以在AI1.0时代占据主导，源于其局部连接、权重共享和平移等变三项视觉归纳偏置与图像数据的高度契合。然而，这种强先验也导致了局部感受野受限、任务专用性强及全局建模不足等结构性局限。Transformer通过确立“图像patch即token”范式，实现了全局建模与长距离依赖的高效处理，并凭借弱归...

    标签： 视觉智能 Transformer 自动驾驶

  • 汽车行业智驾&机器人双周报4：机器人半马，从遥控迈向自主奔跑.pdf

    • 3积分
    • 2026/04/21
    • 146
    • 华泰证券

    汽车行业智驾&机器人双周报4：机器人半马，从遥控迈向自主奔跑。北京机器人半马：从遥控走向自主，荣耀反超人类世界纪录4月19日北京人形机器人半马落幕：1）参赛队伍达105支（较首届20支增长近5倍），涵盖26个品牌、300+台机器人，自主导航赛队占比近4成，产业从遥控表演走向自主奔跑。2）荣耀首秀包揽前三：自研“闪电”50分26秒反超人类世界纪录夺冠并包揽前三，项目仅6个月前立项，依托近万名研发人员与28.5秒/台手机的制造能力，将热设计、精密结构件等手机端能力迁移至机器人本体，继小米、华为之后成为行业新兴增量。3）技术视角，强化散热问题重要程度提升，半马长距离是...

    标签： 机器人 智能驾驶 自动驾驶技术

  • 科技行业专题研究：解读Robotaxi争议焦点，自动驾驶的关键十问十答.pdf

    • 3积分
    • 2025/06/19
    • 292
    • 华泰证券

    科技行业专题研究：解读Robotaxi争议焦点，自动驾驶的关键十问十答。自动驾驶：物理AI的前沿，我们准备好了吗？自动驾驶是最具落地潜力的物理AI（PhysicalAI）应用之一，正加速从实验室走向现实。我们认为，尽管全面普及仍面临诸多挑战，但在传感器、高性能算力平台与算法加速融合的推动下，行业发展提速。本报告旨在剖析决定这场竞赛胜负的核心要素，包括技术路径、监管演进与竞争格局等。同时，我们梳理出当前投资者的关键争议焦点，帮助把握产业变革带来的机遇，解答行业中关注度及争议性最高的十个问题。首先，我们强调，对于迎接自动驾驶的到来，我们毋庸置疑，已做好准备！技术鸿沟：从L2到L4，数据、传感器与A...

    标签： 自动驾驶 Robotaxi

  • 地平线机器人研究报告：智驾平权“最大公约数”，乘渗透率东风加速全域征程.pdf

    • 6积分
    • 2025/05/16
    • 247
    • 信达证券

    地平线机器人研究报告：智驾平权“最大公约数”，乘渗透率东风加速全域征程。新一代汽车智能芯片领导者，同时也是世界级AI算法公司。遵循“软件定义”的原则，地平线根据真实的驾驶场景，不断探寻智驾的新边界，产品覆盖智驾芯片平台、全场景智驾解决方案及配套工具链与生态。解决方案+授权服务收入的业务构成奠定了公司作为技术底座+核心零部件供应商的全栈交付能力，多种服务形式奠定了其作为行业智驾技术链“最大公约数”的定位。2016年，地平线就率先提出了智能驾驶端到端的演进理念，2022年提出行业领先的智能驾驶感知端到端算法Sparse4D，在...

    标签： 智能驾驶 机器人

  • AI+汽车智能化行业研究报告：以地平线为例，探究第三方智驾供应商核心竞争力.pdf

    • 7积分
    • 2025/05/09
    • 443
    • 东吴证券

    AI+汽车智能化行业研究报告：以地平线为例，探究第三方智驾供应商核心竞争力。看好头部第三方智驾供应商突破机遇：智驾平权需求+性能追赶/量产验证共同驱动。第三方智驾供应商或成为二三线车企智驾平权最优方案：展望终局，我们认为头部车企与头部智驾供应商都有望依托智能驾驶领域的积累拓展至具身智能大赛道，头部智驾供应商或成为二三线车企智驾平权最优方案，预计头部智驾供应商的潜在市场份额为全部新车销量的50%左右。理解本轮智能化对国产芯片端影响：智驾平权是主线，系统降本是暗线。车企竞争加剧/智驾方案内卷的大背景下【全栈自研】成为车企当下考虑的次要因素，我们认为城市级别NOA的智驾平权正在加速到来。车企对于功能...

    标签： 自动驾驶 智能驾驶 芯片

  • 地平线机器人研究报告：蓄势待发，眺望地平线的智驾芯“征程”.pdf

    • 5积分
    • 2025/03/20
    • 285
    • 华创证券

    地平线机器人研究报告：蓄势待发，眺望地平线的智驾芯“征程”。地平线机器人是国产智驾解决方案供应商。公司成立于2015年7月，致力于边缘人工智能芯片的研发，专注为乘用车高级辅助驾驶和高阶自动驾驶提供解决方案，包括智能芯片、专用软件、算法和开放工具链等全方位产品。自2016年发布第一代BPU智能计算架构，公司推出征程系列车载智能计算方案，广泛应用于智能驾驶前装市场。2021-2023年：1）公司收入自4.7亿元增至15.5亿元，复合增速达到82%，获得至少27家OEM共计285款车型量产；2）毛利率约70%附近波动，由于高强度研发投入，尚未实现规模盈利。高阶智驾应用加速，推...

    标签： 自动驾驶 人工智能

  • 雷迪克研究报告：轮毂轴承前装市场迎拐点，人形机器人打开第二成长曲线.pdf

    • 5积分
    • 2025/03/14
    • 271
    • 华鑫证券

    雷迪克研究报告：轮毂轴承前装市场迎拐点，人形机器人打开第二成长曲线。售后市场稳定，积极拓展前装市场推动营收增长公司成立于2002年，主要产品包括轮毂轴承、圆锥轴承、轮毂轴承单元、离合器分离轴承、涨紧轮轴承、三球销万向节等，现积极推动前装+后装双布局。公司AM市场持续向中高端海外市场拓展，主要客户包括众联轴承、吉明美、SKF、DormanProducts,Inc.、MEVOTECH.L.P等。2017年开始拓展OEM客户，包括精诚工科汽车系统、万向系统、诸暨万宝机械、襄阳汽车轴承等Tier1，及长安、长城、东风、广汽等主机厂。近年来公司积极拓展吉利、零跑、小鹏等车企项目并成功实现交付。受益于OE...

    标签： 轮毂轴承 人形机器人

  • 斯菱股份研究报告：轴承龙头掘金车后市场，谐波新锐扬帆人形蓝海.pdf

    • 4积分
    • 2025/03/12
    • 200
    • 东吴证券

    斯菱股份研究报告：轴承龙头掘金车后市场，谐波新锐扬帆人形蓝海。海外车后市场先锋，深耕汽车轴承制造。公司成立于2004年，专注于汽车轴承的研发、生产和销售，主要产品包括轮毂轴承单元、轮毂轴承、离合器、涨紧轮及惰轮轴承、圆锥轴承四大类，覆盖汽车制动系统、传动系统、动力系统以及工程机械、农机等非汽车领域。公司立足国内，先后于17年和19年完成对优联轴承和开源轴承两家主体的收购，并在19年投建泰国工厂且二期已建成投产，实现了产品线扩充&海外渠道及产能的大幅提升。20年海外市场收入占比超50%，海外市场成长空间大，我们预计公司24-26年营收CAGR约为28%。车后市场空间广阔，北美强者恒强。全...

    标签： 轴承 谐波减速器 人形机器人

  • 汽车智驾芯片新范式：DSA+驾舱融合+RISC~V.pdf

    • 4积分
    • 2025/03/11
    • 518
    • 申万宏源

    汽车智驾芯片新范式：DSA+驾舱融合+RISC~V。2025年高阶智驾普惠化，产业链景气上行。【供给端】智驾软硬件技术日趋成熟，质价比提升。地平线、黑芝麻、华为、Momenta、卓驭等优质方案涌现。【需求端】智驾平权策略下，传统主机厂带动价格带下沉。OEM动作频繁，25Q1比亚迪、长安、吉利接连举行智能化战略发布会。车端算力新范式展望：DSA异构集成+驾舱融合+RISC-V。1）DSA异构集成：算法收敛为“Transformer+E2E+VLM/VLA“架构后，可增加DSA进行算子优化。2）驾舱融合：E/E架构集中化+成本效益驱动下，智驾域+座舱域逐渐融合，one-ch...

    标签： 智能驾驶芯片 RISC-V 车规级芯片

  • CES 2025专题报告：驱动AI汽车机器人数据飞轮.pdf

    • 5积分
    • 2025/01/15
    • 1129
    • 民生证券

    CES2025专题报告：驱动AI汽车机器人数据飞轮。CES2025：开启AI汽车机器人新篇章。CES是全球规模最大、影响力最广的科技展览之一。AI技术是CES2025的核心主题，汽车出行技术位列CES2025三大重点类别之一，汽车相关参展商数量达历届之最。我们认为，CES2025展会揭示智能汽车领域四大新趋势：趋势一：自动驾驶与机器人走向深度融合。英伟达提出机器人三大计算平台协同解决方案，形成从训练到优化再到执行的完整体系，并于CES2025推出物理AI世界基础模型Cosmos，能够生成大量可控的基于物理学的合成数据，加速机器人与自动驾驶模型开发。CES2025上，速腾聚创、图达通等激光雷达厂...

    标签： AI 汽车 机器人

  • 地平线机器人研究报告；软硬协同为生态基石，开创全栈智驾“芯”征程.pdf

    • 3积分
    • 2025/01/14
    • 361
    • 长城证券

    地平线机器人研究报告；软硬协同为生态基石，开创全栈智驾“芯”征程。国产智驾芯片龙头：一路征程，飞跃地平线地平线由机器学习专家余凯于2015年创立，是国内最大的智能驾驶芯片和解决方案供应商之一，基于征程系列芯片（AI算力覆盖4-560TOPS）推出HorizonMono（L2）、HorizonPilot（高速NOA）和HorizonSuperDrive（城市NOA）智能驾驶解决方案并实现商业化落地。公司主要客户为理想、比亚迪、奇瑞、长安等主流自主OEM及全球Tier1，1H24以34%/29%的份额在自主乘用车前视一体机/智驾计算方案市场中位居第一。核心壁垒：软硬一体的生...

    标签： 自动驾驶 智能驾驶芯片

  • 汽车行业智能化专题之决策篇（6）：特斯拉发布Robotaxi，入华进程有序推进.pdf

    • 5积分
    • 2024/10/14
    • 612
    • 国信证券

    汽车行业智能化专题之决策篇（6）：特斯拉发布Robotaxi，入华进程有序推进。WeRobot大会正式召开，特斯拉发布Robotaxi。10月11日，特斯拉正式发布无人驾驶出租车Cybercap，新车内部完全没有方向盘和踏板，仅依靠居中的中控屏幕完成乘客与车辆的指令交互。同时，发布会宣布未来自动驾驶的平均成本将由现在的1美元每英里降低到0.2美元每英里，车辆的预计最终售价不超过3万美元。特斯拉的全自动驾驶(FSD)软件是Robotaxi项目的关键。特斯拉在第二季度的全自动驾驶和Robotaxi取得了很大进展，随着FSD12.5版本的开始推出，客户将在监督良好的全自动驾驶工作方面体验到一种阶跃式...

    标签： Robotaxi 自动驾驶 人工智能

  • Robotaxi专题报告：面向未来出行.pdf

    • 4积分
    • 2024/08/08
    • 536
    • 浙商证券

    Robotaxi专题报告：面向未来出行。Robotaxi产业复盘：政策角度：2024年正式由测试监管阶段过渡至量产监管阶段； 厂商角度：2016年为国内自动驾驶产业发展元年，2021年左右各公司发展方向开始分化；技术角度：激光雷达+高精地图为目前L4主流技术路线；商业化角度：中美robotaxi商业化进程差距缩短，robotaxi的商业本质是toC运营，牌照、单车模型、研发投入决定利润。Robotaxi产业发展逻辑商业化路径分为轻资产平台型和重资产运营型两种模式：从投资回报的角度，重资产>轻资产；从进入壁垒的角度，牌照>技术>资产投入。Robotaxi厂商可基于ro...

    标签： Robotaxi 自动驾驶
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