地平线机器人研究报告：蓄势待发，眺望地平线的智驾芯“征程”.pdf

地平线机器人研究报告：蓄势待发，眺望地平线的智驾芯“征程”。地平线机器人是国产智驾解决方案供应商。公司成立于2015年7月，致力于 边缘人工智能芯片的研发，专注为乘用车高级辅助驾驶和高阶自动驾驶提供解 决方案，包括智能芯片、专用软件、算法和开放工具链等全方位产品。自2016 年发布第一代BPU智能计算架构，公司推出征程系列车载智能计算方案，广 泛应用于智能驾驶前装市场。2021-2023年：1）公司收入自4.7亿元增至15.5 亿元，复合增速达到82%，获得至少27家OEM共计285款车型量产；2）毛 利率约70%附近波动，由于高强度研发投入，尚未实现规模盈利。

高阶智驾应用加速，推动产业量价齐升。智能驾驶是汽车产业变革的重要方 向，当前正从L2向L3级过渡。新势力、自主车企作为主要推动者，AD方案 中的高速NOA及城市NOA功能有望在2025年加速应用上车。根据灼识咨询 预测，2030年全国ADAS+AD解决方案市场规模有望超过4000亿元，2023 2030年CAGR约49%，其中高阶AD解决方案有望在2030年占据绝大部分 市场，2023-2030年CAGR约59%。当前高速NOA解决方案价格或在万元以 内、城区NOA解决方案价格或超2万元，单车价值量较千元级别的普通ADAS 方案提升明显。

地平线机器人提供梯度解决方案，是核心的第三方国产供应商。为满足不同客户需求， 公司设置了Horizon Mono/Hrizon Pilot/Horizon SuperDrive三种方案，分别基 于J2、J3/J3、J5/J6系列芯片平台，具备ADAS/高速NOA/全场景城市NOA功 能。根据盖世汽车研究院数据，2024年公司在智驾芯片市场市占率为8.2%/行 业第四，是仅次于英伟达/特斯拉（自研）/华为（自研）的第三方供应商。随 着国际芯片行业不确定性的增加，车企对智驾芯片供应链安全诉求提升，公司 业务扩张具备广泛的需求基础。而与其他竞争对手比较，我们认为公司具备：

亮点1：团队技术背景深厚，管理扁平、研发效率高。

亮点2：专注软硬结合全栈研发，产品解决方案与工具链市场领先。

亮点3：高粘性优质客户，产业上下战略合作广泛。

亮点4：子公司布局机器人，将软硬件能力泛化应用。