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机器人行业专题报告：三论工业机器人，突围。强弱之论：日本和美国工业机器人的发展差异。通过对比美国、日本工业机 器人发展，可以看出，工业机器人行业离不开三个要素：1）劳动力短缺是工 业机器人产业发展的核心推动力；2）发展强劲的下游应用领域是工业机器人 发展的加速剂；3）政府政策引导与支持是工业机器人发展的强力后盾。

美国作为工业机器人诞生地，发展缓慢的核心原因在于：1）相比于1960年 代美国制造业平均时薪（2.1美元），工业机器人的初始投资成本较大，使用 成本过高（5.5美元）；2）美国制造业劳动力充足，失业率维持高位；美国政 府的政策指引是积极创造就业机会；3）美国制造业企业盈利能力处于低位， 对工业机器人等设备资本开支意愿较弱。

日本作为工业机器人的发扬地，成为“工业机器人王国”的原因在于：1） 20世纪60-80年代，日本经济全面增长，社会老龄化背景下对于劳动力的需 求显著增长；2）当时日本工业机器人的成本与制造业雇员年薪差距不大；3) 汽车等下游需求高速成长，同时政府对机器人行业发展的政策支持。

得失之论：从财务角度出发，探寻发那科发展背后的内力和外力。发那科成 立于1972年，成立50多年以来，形成以数控系统业务起家，进而延伸工业 机器人、数控机床的产品布局，是全球当之无愧的工厂自动化传奇。复盘发 展历史，发那科核心竞争优势在于：1）工业机器人核心零部件自供，打造产 业链一体化，盈利能力在四大家族中拥有绝对优势；2）面对日本内生需求低 迷、自动化市场饱和，前瞻性开辟海外市场并实现服务网络闭环；3）单一业 务存在周期性波动，上下游拓宽产品链，形成互补和集成，对冲风险。

内外之论：当国内工业机器人市场增速放缓。我国制造业同样也面临劳动力 市场的转变和产业升级的需求两大困境。人口老龄化影响下劳动力人口的下 滑，叠加工业机器人使用成本的降低，“机器替人”成为核心主题。据睿工 业，我国作为全球最大的工业机器人市场，实现2012年2.7万台至2022年 28.2万台的“十年十倍”螺旋式增长，但同时市场存在一定的供需“剪刀 差”，进行海外开拓逐渐成为行业发展的重要出口。国产品牌凭借核心零部件 国产化及机器人控制器技术能力提升，市占率由2021年的32.1%提升至2023 年的45.1%，创历史新高。国产品牌已形成相对完整的工业机器人产业链， 产品质量、核心技术自主能力、品牌知名度也在不断提升，对内国产替代加 速进行，对外将目光投向日韩、东南亚等国际市场。进行海外市场拓展以寻 求新的增长点，逐渐成为行业提升天花板的重要路径。

行业马太效应加剧，头部厂商卡位优势凸显。1）汇川技术：国内工业自动 化龙头，打造机器人一体化服务；2）埃斯顿：2023年工业机器人出货量位 居国产品牌第一，核心零部件自主率高；3）埃夫特：加强焊接、喷涂和通用 平台产品，提升国外影响力。