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智能驾驶行业专题报告：政策与产业共振，车路协同产业加速。智能驾驶渗透率持续提升，高阶智驾迎来发展热潮。随着自动驾驶技术的成熟 和商业化的加速，汽车的核心价值部件由体现动力和操作系统的传动系统转向 体现自动驾驶水平的智能软件系统和处理芯片，在各项利好加持下，我国智能 驾驶渗透率快速提速，2023年L2级自动驾驶渗透率达到47.3%，2024年1至 5月突破50%。工信部于2024年6月4日发布消息，九家企业入围智能驾驶 试点，L3级自动驾驶技术迎来发展热潮。以特斯拉FSD为代表的单车智能自 动驾驶技术目前已在北美成功商业化推广，进入规模应用阶段。高阶智驾要实 现商业化落地，需解决安全性、ODD限制和经济性问题。

车路协同助力高阶智驾发展，我国有望实现弯道超车。车路协同自动驾驶是在 单车智能自动驾驶的基础上，将“人-车-路-云”交通要素有机地相联系，从而 满足不同等级自动驾驶车辆应用需求。VICAD可以全流程参与高级别自动驾 驶感知、决策规划和控制等过程，在ODD范围内保证自动驾驶安全，远高于 人类驾驶水平，其并不会完全取代单车智驾，而是为单车智能车辆起到互补、 冗余和强化的支撑和促进作用。美国单车智能技术领先全球，我国有望依靠通 信技术、基建建设等优势，通过车路协同技术发展实现自动驾驶领域的弯道超 车。车路协同发展意义不仅仅在于加速自动驾驶的普及应用，提高交通安全和 交通效率，其对产业的推动作用也至关重要，根据中国汽车工程学会测算，在 中性预期情景下，预计2025年/2030年我国车路云一体化智能网联汽车产业 总产值增量分别为7295亿元/25825亿元，年均复合增长率为28.8%。

车路协同政策推动产业建设，招投标密集发布加速行业发展。自2010年前后， 在国家科技重大专项和地方政府的推动下，我国已经开始了车路协同技术的初 步探索和小范围试点。“十四五”时期，我国政府进一步加大了对智慧交通基 础设施的建设力度，明确提出要推进车路协同技术的广泛应用，各省内积极响 应并出台符合省内建设条件的车路协同发展政策及规划，以匹配现代化经济体 系的建设需求，例如持续建设的国家级测试示范区、车联网先导区和“双智” 城市也为车路协同发展奠定基础。自2024年5月31日，北京市发改委批准建 设北京市近百亿的“车路云一体化”项目后，6月14日，武汉市170亿规模 车路云示范项目公布，将显著推动智慧道路盖率及车载终端装配率的提升。7 月3日，工信部等5部门联合公布了智能网联汽车“车路云一体化”应用试点 城市名单，包含20个不同层级、不同类型的城市进行应用试点，有助于推动 “车路云一体化”更广泛地应用，之后应用试点城市预计将发布相应的“车路 云一体化”的规划并进行开工建设，整个行业将步入项目密集落地阶段。

车路协同产业链分布广泛，正逐步迈向规模化商用阶段。我国车路协同的产业 链涉及到车载设备和智能交通系统、道路基础设施建设等多个环节，通过相互 协作和协同发展以推动车路协同的实现和应用。目前，我国车路协同行业偏基 础公共服务模式，而非市场化模式，成熟后可能会由运营方承担，商业模式仍 在探索阶段。当前“车路云一体化”投资的主要看点在于建设阶段，目前路侧 和车端基础设施投资确定性最高。随着物联网、5G通信、人工智能等前沿技 术的飞速发展，RSU（路侧单元）的性能和功能将得到显著提升，据智研瞻预 测，2024-2030年RSU行业市场规模增长率在7%-8%，2030年RSU行业市场 规模81.84亿元，同比增长7.72%。OBU（车载单元）渗透率的提高主要依靠 整车厂商进行前装模式推动，随着RSU和OBU数量达到一定规模，后装OBU 渗透率也会有所提升，通过测算，我们预计到2029年OBU前装市场空间约 为171亿元左右。