精密减速器行业研究:机器人核心部件,有望持续受益人形机器人产业带动.pdf
- 上传者:王老师
- 时间:2024/04/12
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精密减速器行业研究:机器人核心部件,有望持续受益人形机器人产业带动。减速器:传动系统关键部件,下游应用丰富。减速器可以分为通用减速器、 专用减速器以及精密减速器,其中通用减速器以中小规格为主,模块化、系 列化、应用较为广泛;专用减速器一般以大型、特大型为主,需要根据不同 的应用场景进行专业化定制;精密减速器质量轻、易控制功率较大,主要应 用于机器人、数控机床等行业。
减速器下游应用丰富,可用于起重运输、水泥建材、机器人、重型矿山、冶 金业等,根据中商产业研究院统计,截止 2022 年,我国减速器下游应用中, 起重运输、水泥建材、机器人分别为应用市场前三名,市场分别占比 25%、 15%、11%。
精密减速器:人形机器人中必不可少。相较于传统减速器,精密减速器回程 间隙小、精度更高,使用寿命更长,在机器人、数控机床等高端领域应用较 多。精密减速器可分为谐波减速器、RV 减速器、精密行星减速器等。
1) 谐波减速器:运动精度高、传动比大,较小的传动惯量,在同等输出力 矩时,体积可以缩小到其他减速器的 1/3,重量缩减 1/2,主要应用于机 器人小臂、腕部或手部等轻负载领域。
2) RV 减速器:一般采用两级传动结构,由行星齿轮减速器的前级和摆线针 轮减速器的后级组成,具备高负载,传动比范围大、寿命长、精度保持 稳定、效率高、传动平稳一般应用于多关节机器人中机座、大臂、肩部 等重负载的位置。
3) 精密行星减速器:结构简单、刚性和耐磨性更好,多用于直角坐标机器 人以及传统工业自动化。 综合来看,针对减速器主要指标:传动效率方面:精密行星减速器最优,RV 减速器次之,谐波减速器位居第三位;传动精度方面:精密行星减速器依旧 最优,RV 减速器与谐波减速器不相上下;传动比方面:RV 减速器与谐波减 速器略优于精密行星减速器。
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