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机器人行业专题研究：机器人新纪元开启，Tesla Bot带来新猜想。根据 Ofweek 报道，6 月 3 日马斯克表示 Tesla Bot 人形机器人可能将于 9 月 30 日发布，有望开启智能机器人新纪元。2021 年 Tesla AI Day ，马斯克 公布即将推出 Tesla Bot 人形机器人。近日马斯克宣布推迟 AI Day 至 9 月 30 日，届时可能将发布 Tesla Bot 原型机（Optimus）。根据 2021 年 AI Day 公开数据，Optimus 身高 1.72m，重量 57kg，负载 20kg（手臂附加 5kg）， 行动速度最高可达 8km/h，该机器人结合 Tesla 的 AI 技术，基于视觉神经网 络系统预测的自动驾驶技术作为驱动，其大脑使用的是算力极强的 DOJO D1 超级计算芯片。Optimus 原型机的推出，对未来智能机器人的发展具有 极强的标杆作用，将加快机器人产业发展进程，促进大量科技和制造企业向 人形机器人赛道进军，开启智能机器人的新纪元。

参考工业机器人成熟产业链，上游核心零部件成本占比超 70%。人形机器 人涉及到自动驾驶、视觉导航、传感器技术等多种技术融合，硬件方面主要 涉及到伺服系统、减速器、控制系统等。参考当下发展较为成熟的工业机器 人产业链，从成本构成来看，控制器、伺服系统和精密减速器等三大零部件 是产业链中技术壁垒最高、成本占比最大的环节：成本占比分别为 10%、 25%、35%；从盈利水平看，上游零部件的毛利率也相对较高，其中减速器 毛利率为 40%，伺服系统为 35%，控制器为 25%。我们认为，当下 Tesla Bot 会采取与相关元器件公司和制造厂商合作的方式，将之纳入自己的供应 链中。因此，对应的相关上游核心零部件如减速器、伺服驱动等有望直接受 益。

当下服务机器人技术尚未成熟，但市场空间广阔。结合 Tesla Bot 本次发布 的 Optimus 来看，人形机器人当下最主要的应用场景可能聚焦在个人/家用 或公共服务（即商用）领域，可能实现的功能包括陪伴服务、家务清洁、导 览、物品配送等。我们认为服务机器人技术一旦相对成熟且消费市场需求确 定形成规模化商用后，根据亿欧咨询预测，2025 年中国商用服务机器人市 场规模可达 1159.5 亿元，是人形机器人重点渗透的蓝海市场。

结合当下 Tesla Bot 公开信息，我们对未来智能机器人做出以下猜想：1）个 人/服务机器人随着渗透率提高，应用领域不断拓宽，规模化市场成熟后， 预计仅中、美、日三国产品需求将接近 6800 万台量级；2）机器人向轻量 化、柔性化发展，可能将带动新领域如碳纤维复合材料和稀土钕铁硼电机等 需求；3）服务机器人较工业机器人产业链更为复杂，当下存在与电车共享 部分产业体系的可能；4）鉴于人形机器人定制化需求高，一站式服务或成 主流，第三方运营有望异军突起，出现新的机器人商业模式。