北斗导航产业深度报告：自动驾驶渐行渐近，卫惯导航大有可为.pdf
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- 时间：2021/09/04
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位置信息是自动驾驶实现的关键要素，以位置信息的获取方式为分类依据，目前自动驾驶主要的技术路径出现三种方案，一 是以特斯拉为代表的纯视觉方案;二是其余多数车企/科技公司采用的多传感器融合方案;三是车路协同方案。上述技术路径在 硬件(传感器)方面，主要采用的包括GNSS、IMU、车载摄像头与车载雷达。从技术对比来看，各类传感器都均有自身局限， 但其中GNSS+IMU组合导航能够实现优势互补，其重要性近年来越来越受到重视，已在多款乘用车/商用车中得到应用。展望未 来，除纯视觉方案的技术路径外，我们认为卫惯组合导航有望成为自动驾驶车辆的标配硬件。
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