电机行业专题报告:机器人运动的“心脏”,电机有望迎来广阔空间.pdf
- 上传者:王老师
- 时间:2023/11/17
- 浏览次数:219
- 下载次数:16
- 0人点赞
- 举报
电机行业专题报告:机器人运动的“心脏”,电机有望迎来广阔空间。人形机器人快速进化,电机是其重要部件。随着工业机器人相关技术的日趋成熟,人们对机器人技术智能化本质的认识日益加深,与工业机器人相对固定的作业 环境不同,人形机器人通常使用于人类的日常生活环境中。人形机器人具备类似人类的感知、决策、行为以及拟人化的移动特性,从外观上更加容易被使用者接 受并产生亲切感,因此能够在人类所在的环境中与人类和谐相处,协助人类完成复杂和多样的工作。机器人关节驱动器是双足人形机器人关键部件,按动力来源 可以分为液压、气动、电机驱动、记忆金属、生物类(心肌细胞)等,其中电机驱动和液压驱动是较为常见的两种形式,电机方案的优势在于,在运动控制方面, 其设计比液压控制有更成熟的解决方案,处理器编码器也相对更容易正确获取运动状态的实时反馈,控制精度也有很大保障,而且相较液压成本便宜了很多。
机器人运动的“心脏”,对运动精度起决定作用。电机(俗称“马达”)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置,它的主要作用是产生驱动 转矩,作为用电器或各种机械的动力源。机器人关节系统包括驱动器、控制器和关节电机。机器人关节电机具有减速、传动、提升扭矩功能,它被视为机器人的 执行单元,根据需要被安装在各关节上控制关节运动,机器人诸如行走、跑、弹跳等动作均由机器人关节电机驱动产生,是机器人运动的“心脏”。
Optimus主体部分共有28个执行器,线性及旋转各14个,所用电机为无框力矩电机。28个执行器分布于肩、肘、腕、躯干、髋、膝、踝等部位。根据2022特斯 拉AI day的展示,28个执行器分布在:①肩部6个(旋转×6);②肘部2个(直线×2);③腕部6个(旋转×2+直线×4);④躯干2个(旋转×2);⑤髋部6个 (旋转×4+直线×2);⑥膝部2个(直线×2);⑦踝部4个(直线×4)。Optimus手部共有12个执行器(双手),所用电机为空心杯电机。
产业化进程加速,电机有望迎来广阔空间。人形机器人作为通用机器人的代表和具身智能的优秀载体,一方面正在受益于通用人工智能的发展,另一方面,也以 “具身智能”成为AI与物理世界的接口,和下一代通用人工智能的终端平台。AI大模型在机器人任务中主要扮演了推理决策的角色,将人类给出的自然语言指令 拆解为机器人可执行的步骤。多模态的AI大模型补全了机器人核心的推理决策能力,有望助力人形机器人走向通用之路。
核心零部件供给是未来机器人产业规模化发展的重要支撑,人形机器人三大核心零部件包括减速器、伺服系统和控制器,成本合计占比超70%。目前在Optimus 人形机器人核心零部件中,电机价值量合计占比约25%。假设未来10年全球人形机器人出货量达到500万台,无框电机单价2500元、空心杯电机单价1300元, 则10年后人形机器人带来的无框电机增量市场有望为3500亿元,空心杯电机增量市场有望为780亿元,合计4280亿元市场空间。
- 相关标签
- 相关专题
- 全部热门
- 本年热门
- 本季热门
- 新能源汽车驱动电机行业研究:有望迎来盈利拐点,先发优势奠定龙头企业地位.pdf 116 3积分
- 人形机器人行业专题报告:伺服电机再探讨.pdf 93 2积分
- 新能源汽车扁线电机专题报告:百倍市场空间,尽享双重红利.pdf 86 5积分
- 机器人伺服电机行业研究:机器人关节动力源,看好国产厂商崛起.pdf 58 3积分
- 风电设备之传动链产业深度研究:把握产业链变化的钥匙,优质产能聚集地.pdf 44 6积分
- 驱动电机产业研究:受益电动化加速,重弹性和新技术.pdf 44 3积分
- 工控电机行业深度报告:国产替代加速,消费级机器人有望带来百亿级增量.pdf 38 7积分
- 人形机器人行业专题报告:空心杯电机&滚柱丝杠.pdf 37 3积分
- 电机行业专题:机器人“动力源”,看好国产电机持续突破.pdf 31 3积分
- 新能源汽车行业研究:产业链进化的关键一年,重视后周期和新技术.pdf 30 4积分
- 人形机器人行业专题报告:空心杯电机&滚柱丝杠.pdf 37 3积分
- 电机行业专题:机器人“动力源”,看好国产电机持续突破.pdf 31 3积分
- 人形机器人之电机行业分析:机械动能之源,万变不离其宗.pdf 28 2积分
- 空心杯电机行业研究:迎国产替代机遇,人形机器人助力市场扩容.pdf 20 7积分
- 人形机器人行业专题报告:灵巧手带来空心杯电机增量市场.pdf 19 4积分
- 必易微研究报告:AC~DC为基,BMS AFE、电机驱动引领未来.pdf 19 4积分
- 空心杯电机行业研究报告:妙用于灵巧手,空心杯电机迎广阔空间.pdf 17 3积分
- 人形机器人行业研究:风再起时,电机零部件充分受益.pdf 17 4积分
- 电机行业专题报告:机器人运动的“心脏”,电机有望迎来广阔空间.pdf 16 4积分
- 空心杯电机行业专题报告:机器人手部核心零部件,国内厂商迎替代机遇.pdf 16 4积分
- 空心杯电机和无框力矩电机行业专题分析:人形机器人带来空间弹性,国产电机有望迎发展.pdf 15 2积分
- 电机驱动芯片行业研究报告:见微知著,国产替代加速渗透.pdf 15 3积分
- 鸣志电器研究报告:控制电机“鸣”四海,新兴产业“志”凌云.pdf 5 4积分
- 鼎智科技分析报告:微特电机“小巨人”蓄势待发,把握机器人产业机遇.pdf 5 4积分
- 恒帅股份研究报告:微电机领域优质标的 ,ADAS清洗开启新成长曲线.pdf 2 3积分
- 东睦股份研究报告:受益于折叠手机和机器人电机突破,粉冶材料单项冠军或迎快速增长.pdf 2 3积分
- 星德胜研究报告:微特电机领域优质企业,下游领域有望持续拓展.pdf 2 5积分
- 恒帅股份研究报告:紧跟智能化,拓展微电机、ADAS清洗及热管理.pdf 2 4积分
- 佳电股份研究报告:特种电机龙头,核电市场新征途.pdf 1 3积分
- 恒帅股份研究报告:深耕电机与流体技术,产品结构持续升级.pdf 1 3积分