激光雷达行业深度报告：激光雷达上车，驶向千亿星辰大海.pdf

上传者：子虚乌有
时间：2022/07/12
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激光雷达行业深度报告：激光雷达上车，驶向千亿星辰大海。激光雷达关键词是“光探测”和“测距”。激光雷达通过光探测距离生成数以千万计的数据点生成点云，为机器和计算机提供 3D 周围环境的准确展示和感知，让“看见”和“看清”赋能新一代汽车。优秀的车载激光雷达需要具备良好的测远能力、精度、高清晰度，高性价比和低功耗。

激光雷达终极形态尚不明晰，激光雷达器件演变方向值得关注。按照测距方式可以分为 TOF 和 FMCW 两种。目前 TOF 为市场中最为成熟的激光雷达测距方式，也是商业化激光雷达应用最多的测距方式。通过监测激光发射与回波的时间差，基于光速和测量时间差计算目标距离。TOF 的最大优势在于探测精确、性价比高、技术成熟、响应速度快。缺陷是需要算法抗干扰，并根据反射率判断是否为伪目标，所以对算法有较高的要求。 FMCW 可以根据多普勒效应判断目标移动方向，信息更丰富且对环境强光和其他激光具有很好的抗干扰性能。总体来看测距方式未来将从 TOF 逐渐向 FMCW 切换，且两种测距方式将会在不同场景中共存。按扫描方式分可以分为机械式、混合固态、固态激光雷达。机械旋转激光雷达是最早的扫描方式，但零件多、寿命短、价格贵、体积大。混合固态是当前激光雷达最主流的结构，也是未来十年车规量产的最佳路线。固态激光雷达是激光雷达的发展方向，主要包括 Flash 激光雷达和 OPA 激光雷达。激光雷达广泛应用于多领域，车载激光雷达市场成长最快。

激光雷达市场规模较大且处于快速发展期。由于其精准的测量优势，广泛应用于自动驾驶汽车、工业、无人机、机器人和 3D 测绘等终端市场中。在自动化、智能化的大背景下，根据 Yole 测算，激光雷达整体市场将从 2020 年 1.8 亿美元增长到 2026 年的 57 亿美元，复合年化增速高达 23%。在激光雷达下游应用中车载激光雷达增速最快，从 2020 年 2600 万美元增长至 2026 年 23 亿美元，复合增速达 94%，呈现爆发趋势。

深圳立法支持 L3 级自动驾驶，意义重大。6 月深圳市率先通过了《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，明确责权分配，让高阶自动驾驶合法上路，为自动驾驶产业发展提供了极大支持，激光雷达作为高级自动驾驶必备传感器获得大力支持。从社会角度看，具有高级辅助驾驶功能和自动驾驶功能的汽车广泛受到终端消费者的追捧。从技术进步来看，目前部分激光雷达已满足车规并实现量产上车，极大的提升了车辆安全，推动了自动驾驶的发展。