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激光雷达专题报告：产业化加速，国产供应链迎来投资机遇。多传感器融合成为自动驾驶主流方案。智能驾驶感知方案主要分为纯 视觉感知和多传感器融合感知两条技术路线。纯视觉方案易受环境影响， 且壁垒较高。多传感器融合感知方案中，激光雷达、摄像头、超声波雷 达、毫米波雷达等不同传感器的优劣势容易互补，可显著提升自动驾驶系 统的可靠性，弥补纯视觉方案的不足。目前激光雷达融合方案已经成为众 多车企 L3 级及以上自动驾驶感知的主要选择。

2030 年全球车用激光雷达市场预计 872 亿美元规模。Frost & Sullivan 数据显示，中国 ADAS 渗透率预计从 2023 年的 6.3%增长到 2030 年的 87.9%；美国 ADAS 渗透率有望从 2023 年的 4.9%上升到 2030 年的 69.9%。 ADAS 的快速渗透，将推动激光雷达市场规模持续扩大。Frost & Sullivan 预 计，2026 年全球车用激光雷达市场规模有望达到 247 亿美元，2030 年预计 增长到 872 亿美元。

2023 年激光雷达密集上车，产业化加速。根据禾赛科技公告，其 ASP 从 1Q22 的 35869 元/台大幅下降到了 4Q23 的 6394 元/台。成本大幅降低推 动激光雷达应用扩大。佐思汽研调研显示，国内车企陆续落地多款激光雷 达车型，如蔚来 ET5、ET7、ES7、ES8、ES6；理想 L9、L8 和小鹏 P5、 G9、G6 等；据不完全统计，2023 年国内有 20 款以上新车型搭载激光雷达 上市；2024 年后，宝马、奔驰、沃尔沃等外资品牌也将加入到激光雷达上 车潮中。高工智能汽车研究院统计，2023 年中国市场乘用车前装激光雷达 合计出货 57.09 万颗，同比增长 341.19%；2024 年全年交付有望到 150-180 万颗，行业正加速成长。

国内整机和光学厂商具备全球竞争力，发射器、探测器进口替代空间 大。激光雷达产业化的加速，使国产供应链迎来了投资机遇。（1）整机， 中国激光雷达企业全球市占率超过七成。（2）光学系统，国内企业在准直 镜、分束器、分散片、反光镜等领域具备全球竞争力。（3）发射器， VCSEL 占比有望提升，2027 年市场规模预计 39 亿美元，Coherent、 Lumentum、Ams-Osram 等海外企业较为领先，具备较大的进口替代空间。 （4）探测器，APD 向 SiPM、SPAD 演进，Hamamatsu、onsemi、Sony 等国 外企业占主导地位，激光雷达企业也在推进自研相关芯片。（5）控制模 块，国外厂商 FPGA 领先，整机厂商积极自研主控芯片。