计算机行业专题研究：汽车中间件迎发展机遇.pdf
- 上传者：一鸣惊人
- 时间：2022/06/17
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计算机行业专题研究：汽车中间件迎发展机遇。在智能汽车中不同域的底层芯片，操作系统内核有所区别，不同车型所采 用的底层硬件，操作系统层也有所不同，应用开发时需要面对复杂的底层 方案组合。汽车中间件针对系统构建和系统集成、流程管理，支撑应用开 发、运行和集成等问题，实现部分服务的复用，也有助于屏蔽底层的复杂 性。随着汽车电子架构向集中式及中央计算的模式转变，对软件开发的可 移植、可迭代、可拓展特性提出更高的要求。中间件有助于为上层屏蔽底 层的复杂性，让开发人员能在不同平台上实现、迭代、移植上层功能、算 法，顺应了软硬件解耦的趋势，未来汽车基础软件空间有望进一步打开。
AutoSAR CP：顺应汽车电子化趋势，中间件厂商提供工具
AutoSAR 是一个汽车开放式系统架构标准，其中 AutoSAR CP 适用于车身 控制、底盘控制、动力系统等场景，自 2002 年诞生以来不断发展壮大。 AutoSAR 标准定义了模型、组件、接口的标准描述(ARXML 文件)，并且 提供了基础软件(BSW)规范，使不同环节得以衔接。AutoSAR 的出现形成 了囊括主机厂、Tier1、中间件厂商等在内的汽车软件开发流程，在典型模 式下，OEM 厂商提供整车设计，芯片厂商提供芯片及驱动软件，ECU 供 应商针对子系统进行 ECU 的设计，软件供应商则据此进行软件组件的设 计。中间件供应商提供相应工具，为汽车软件开发的重要角色。
AutoSAR AP 及 ROS2：顺应汽车智能化趋势，多路线并行
AutoSAR AP 发布于 2017 年，适用于自动驾驶、ADAS、信息娱乐等场 景。在架构方面由三层架构简化为两层，并且在支持操作系统、使用编程 语言、通信方式等方面与 AutoSAR CP 有所区别，通过支持基于 POSIX 的操作系统，提供对大规模编程与封装的良好支持，面向服务的通信等变 革，更好的支持汽车智能化应用。此外，机器人编程框架 ROS2 在机器人 应用和计算机 OS 之间提供了通用的中间层框架和常用软件模块，并引入 了 QoS 策略用于配置节点间通信，在车内同样可适用于自动驾驶场景。在 智能驾驶时代中间件呈现多技术路线并行的特点。
各厂商基于不同架构标准，逐步拓展中间件能力边界
汽车中间件领域，OEM 厂商、传统 Tier1 厂商、平台供应商、汽车电子厂 商及第三方软件供应商均有所布局。多数厂商基于 AutorSAR CP 及 AutoSAR AP 标准开发中间件，部分厂商可兼容 AutoSAR 与 ROS2 架 构，另一部分厂商则完全基于 ROS2 标准或是自研生态。此外，部分厂商 的中间件产品囊括了功能软件、操作系统等层级的模块，逐步拓展了中间 件的能力边界。
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