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智能汽车系列深度（十一），华为与地平线篇：百舸争流千帆尽，国产智驾竞风流.pdf

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• 2023/08/01
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• 开源证券

智能汽车系列深度（十一），华为与地平线篇：百舸争流千帆尽，国产智驾竞风流。国内早期自动驾驶方案采用激光雷达+高精度地图为主，2021年特斯拉在AIDay上第一次将BEV+Transformer的算法形式引入到自动驾驶，开启了以大模型视觉算法为主的自动驾驶新时代。特斯拉发布BEV+Transformer算法以来，行业广泛认可，国内诸多玩家积极跟进，包括华为、地平线、理想汽车、小鹏汽车等主要玩家都在积极布局，分别推出自己的大模型算法。BEV+Transformer、占用网络等分别在地平线征程5芯片、华为ADS2.0智能驾驶系统、理想智能驾驶ADPro/ADMax版本，小鹏全栈自研XNGP智能驾驶系...